roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 06:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Извините, завтра у меня экзамен, поэтому вынужден вас покинуть)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2vadinator: А разве в выше преложенных схемах они есть(задержки)? :wink:
Тут о задержках пока речи не было :roll:
чё-то меня с форума выкидывает, два раза подряд ужЕ...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А они понадобятся, и ещё триггеры...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Мой Акакий как бы намекает, что задержки вообще не нужны.
А Виброход-светолюб показывает, что для охоты на свет вообще почти ничего не нужно.
А здравый смысл подсказывает, что соединить их вместе - вообще задача не из мегасложных.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Предлагаю в этой теме типо мини конкурс: на самую простую схему бампер-свето-хода :wink: Тока вот приз придумать...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Не надо конкурсов, не мешайте топикстартеру почуствовать себя творцом. Пусть он генерит идеи, а мы поправим. Ему ведь не просто схема нужна, ему нужна помощь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 01:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Всем в начале пути нужна какая-то рабочая схема. Каждый, кто тут чего-то может, собрал свою первую поделку по чужой схеме, набил с тех пор руку, и способен создавать своё с нуля.
Итак, простейшую схему светолюба смотрим в этой теме
Реверс на моторы от кнопок-микрушек где-то валялся, щас искать уже решительно некогда - срочно комп отрывают )))
Потом, если никто не найдёт, нарою где-то тут у себя...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 13:13 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вот вобщем может инетресно )
прога фритцинг
делаем схему на макетке
Вложение:
Stepper_Motor_double_sided_bb.jpg
Stepper_Motor_double_sided_bb.jpg [ 89.18 КиБ | Просмотров: 2889 ]

потом смотрим электрическую схему, её можно выложить на форум
Вложение:
Stepper_Motor_double_sided_схема.jpg
Stepper_Motor_double_sided_схема.jpg [ 93.33 КиБ | Просмотров: 2852 ]

а так же можно сделать печатную плату для травления текстолита
Вложение:
Stepper_Motor_double_sided_печатная плата.jpg
Stepper_Motor_double_sided_печатная плата.jpg [ 34.57 КиБ | Просмотров: 2829 ]


ардуина как пример что можно делать свои шилды для неё.


Вложения:
fritzing.2010.09.30.pc.zip [18.82 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 16:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Изображение
Вот, поправил немного схему))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 19:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
а теперь то же самое в Протеус и смотрим: пашет или нет. 5мин делоф :D

Добавлено спустя 33 минуты 18 секунд:
переименуйте хотя бы "Синий провод" в просто "общий".
Внимательно изучил схему (хоть и непривычно "раскоряченную" разглядывать), ну что могу сказать: уже лучше! :) Вполне возможно, что даже работать как-то будет. Вроде как в (слове) "схеме" ошибок больше нет :wink: .
Ой! Нет! есть одна! (проглядел) :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А где токоограничивающие резисторы? :shock:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 20:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Резисторы само собой! Но рисовать лень....
Еще я там 2 узла недорисовал((


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Узлы прощаются, а поставив резисторы - можно собирать и испытывать. :)
Ошибок больше не нашел :roll:
Осталось только выяснить (для проверки) какие конкретно компаненты планируются, источник питания и хар-ки моторов...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 06 сен 2011, 01:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Сообщения: 32
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович
Вот схема такого бота:
Вложение:
Комментарий к файлу: Транзисторы совсем не греются!
simbot.png
simbot.png [ 9.8 КиБ | Просмотров: 2763 ]


Транзисторы KT3102 KT3107 KT814 KT815. Составные транзисторы применил, чтобы ключи меньше грелись. В их базах
50 ом - оптимально.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 06 сен 2011, 23:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 сен 2011, 01:26
Сообщения: 32
Откуда: Нальчик
прог. языки: C++
ФИО: Никульшин Игорь Борисович
Ну или вот так, тока 315,814,815 транзики:
Вложение:
simbotic.png
simbotic.png [ 13.1 КиБ | Просмотров: 2624 ]

Когда достану моторчегов и аккамулов буду этот строить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO