roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 апр 2025, 16:23

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 02 янв 2011, 00:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Здравствуйте. Пожалуйста помогите новичку, то есть мне.
Я хотел бы сделать робота который едет на свет и объезжает препятствия без микросхем.
С первым пунктом вроде разобрался работает. А как подключить усы чтобы препятствия объезжать? Только как-то хочется без всяких микросхем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
В принципе это просто. Чтобы моторчик закрутился в другую сторону - нужно сменить полярность питания. Усы обычно лепят на микрики (три ноги, переключающий контакт). Потом все соединяем. Придумать такую схему - домашнее задание для вас :) . Не получится - смотрим в прикрепленный файл.


Вложения:
how-to-make-robot.rar [2.03 МиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 17:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Спасибо! Сам не смог, но схема помогла.
А можно ли совместить эту схему с той что для движения за светом? Чтоб робот ехал за светом, но приоритетно объезжал препятствия. Например вот так будет работать? Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 18:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
так... Автору срочно приучаться рисовать схемы как у людей.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Скачайте программу для рисования принципиальных схем. Например Splan:
http://kazus.ru/programs/download/8216/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 19:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Изображение
извиняюсь) примерно так. Кружками с М - моторчики обозначены.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
огоспади... ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Дивный бред(с)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Напоминает пазлы - вроде совпали :wink:
Попробуйте вдумчиво ответить на след вопросы:
1. Что за загадочный "синий провод"? (откуда он идет, для чего он и почему именно синий?)
2. Как вы питание подаете? ("-" сидит как воробей на проводе)
3. Почему применены транзисторы разной проводимости и как они включены?
4. Почему так включены диоды?
5. У моторов есть общий провод, о каком реверсе может идти речь?
6. Переключатели на том ли месте стоЯт?
Насчет моторов пояснение излишнее - как раз моторы - очень даже понятно :)
Загадка: в слове из 5-ти букв - 6 ошибок. Что за слово? :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
1. Синий провод соответствует такому в схеме во втором посте.
2. Отметил "+" и "-".
3. Ммммм... Не знаю)))
4. Чтобы ток шел в обход транзисторов в реверсе.
5. ???
6. Не уверен...
Синий?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Не угадал! :wink:
В отгадке ключ :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
В данном контексте синий провод - половина питания. Само питание - две батарейки, синий - между ними. Работу схемы пока не понял.

Чтоб не мучать ТС, даю вложение, хоть и не люблю помогать таким способом.


Вложения:
mouse-robot.rar [2.51 МиБ]
Скачиваний: 0


Последний раз редактировалось Radist 03 янв 2011, 21:23, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
ну нифига ж себе телепатия :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А почему микросхем боимся???

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2Michael_K: Это не телепатия, он знал :wink: . ТС ссылается на архив во втором посте, а его давал Radist, там то наверное и есть синий...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO