roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 08:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 14:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Можно попробовать еще резюк с базы на землю - чтоб лишний ток отвести. Делитель своеобразный получится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Я бы рекомендовал базу КТ315 посадить на движок переменного резистора с номиналом не менее 100к (ФД остается!), а один из оставшихся "хвостов" переменника, на "-".
Далее, вращая переменник добиться остановки мотора и замерить омметром получившееся сопротивление, впоследствии заменить постоянным.
ИМХО в данной схеме КТ315 лишний - излишняя чувствительность, а резистором на "-" мы ее "загрубили" :wink:
Radist опередил...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
вован, получилось. работает. а теперь поправьте меня если я не прав: мне надо, чтоб при отсутствии света мотор работал, а при появлении - отключался. такая схема верна?

Добавлено спустя 9 минут 50 секунд:
да,схемка верна!


Вложения:
фото.png
фото.png [ 12.17 КиБ | Просмотров: 3725 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
почти. Фотодиод бы перевернуть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2011, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
да, на схемке косяк! но на яву все исправлено, все работает.

Добавлено спустя 27 минут 48 секунд:
форумчане, а кто-нибудь знает схему вот такого устройства???

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1

Добавлено спустя 25 минут 56 секунд:
еще вопрос: а в протеусе есть фотодиоды, фототранзисторы? а то я шо то найти не могу. еще скачал рускую элементную базу, закидываю ее в папку с программой, но не работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 11 окт 2011, 04:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Схему можно попросить у автора ролика, оставив камент на ютубе. А можно поискать аналоги
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

ЗЫ. Только тема-то - про без микросхем :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 11 окт 2011, 18:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
понимаю, но не поднимать же ради этого новую тему?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 20:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Еще вопросик небольшой - как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.
Я, кажется, придумал как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2mentat 1:
Предлагаю сделку :wink: : я(здесь прям) - схемку <как можно фиксировать звук? Не програмно, а напрямую - по типу транзистора, звук определенной громкости открывает ток.>
а мне(здесь прям) - <как запомнить координаты источника звука и подвести робота к нему.>
Тока если про координаты гонки - схемку не дам :roll:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 21:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Хех... Ну я в общих чертах могу рассказать. Штука ненадежная, и я еще некоторые детали не продумал.
Но в целом смысл такой - три детектора - три разности тока, подаются на транзисторы, и они открывают ток для зарядки конденсатора. А дальше покоординатно - если робот на колесах, то один детектор вверху над двумя остальными (третий глаз во лбу).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Дык глаз или ухо? :shock:
А если верхний глаз услышит...уф! :lol: робот по координатам вверх поедет?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Не... Он нужен для определения угла (например, в ладоши хлопнул, он подъехал под них). Без третьегно никак...
Но это все очень теоретически, потому что я очень теоретик :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Раз такое дело, то лучше почитать соседнюю ветку про ориентацию на звук, там чел. с помощью МК никак источник звука никак не найдет, а с помощью емкостей просто утопия...
На транзисторах сие вряд ли выйдет, да что там уж кривить - не выйдет и всё тут :)
А схемку на транзисторах можно найти в гугле по ключевым словам "звуковое реле".

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Хммм... Но там везде микросхеммы в этих реле... И кстати, насколько я понял, микрофоны там просто пишут звук. А там по любому частоты, а значит и микросхемы нужны :( ... А какой детектор будет чисто на интенсивность реагировать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Здесь без микросхем. Есть и фильтрация. Все пояснения - читать :wink:
http://radioelectronic.tk/category/akusticheskoe-rele/

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO