roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 окт 2025, 08:43

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » BEAM роботы

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 10
  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.
Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...
Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет... По диоду в другую сторону идет. В теории)
А... Там еще надо двигатели перекрестить... Но схема та же.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Синий провод это круто! Надо на заметку взять :D
Не важно что транзисторы разные, да ещё и VT2 отсутствует, фотодиоды непонятно как подключены, диоды непонятно зачем стоЯт, микрики непонятно чего переключают, зато СИНИЙ провод!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Я пытался объединить

Изображение

с

Изображение


Последний раз редактировалось EdGull 03 янв 2011, 21:34, всего редактировалось 1 раз.
учись пользоваться тэгами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Radist а что за не понятные экзешники в архиве???
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
mentat 1 писал(а):
Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.

Ну допустим.
mentat 1 писал(а):
Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...

Это вряд-ли.
mentat 1 писал(а):
Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет...

Так он и так вообще не идёт через глаз.
mentat 1 писал(а):
По диоду в другую сторону идет. В теории)

Что за теория?
mentat 1 писал(а):
А... Там еще надо двигатели перекрестить...

Надеюсь по православному...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Упс... Я нарисовал немного неправильно... Транзистор к минусу надо...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
mentat 1 писал(а):
Я пытался объединить

Обе схемы работоспособны.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Radist
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Экзешники в архивах, потому что мало кто разрешает их просто так постить ( в правилах не нашел прямого запрета, хотя там и про bmp ничего нет, однако нельзя). А если вопрос что это за экзешники в смысле их происхождения: это пособие по сборке робота с иллюстрациями, автор - некто Будников. Были в инете в свободном доступе.

В конце файла есть это:

Приветствуется свободное распространение данной книги
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
очень похоже на распространение вируса
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
Так... Эммм... Кто нибудь поможет правильно соединить? Вообще что у меня не правильно?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
напиши псевдокод чего хочешь получить в итоге
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
О_о псевдокод? Не слышал.
мне надо чтоб работало как здесь, а когда нету препятствия как здесь.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
пример псевдокода

Код:
если светит в левый глаз больше чем в правый тогда
   делаем то-то
если светит в правый глаз больше чем в левый тогда
   делаем вот это
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mentat 1
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 00:29
Сообщения: 31
Откуда: Донецк
если левый усик коснулся препятствия то правый мотор едет в другую сторону
если правый усик коснулся препятствия то левый мотор едет в другую сторону
если ни один ус не касается и светит в 2 глаза одинаково то оба мотора работают
если ни один ус не касается и светит в левый глаз больше то правый мотор работает быстрее
если ни один ус не касается и светит в правый глаз больше то левый мотор работает быстрее
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Объезд препятствий без микросхем
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Без синего провода - никак :(

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 10
  [ Сообщений: 145 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.

Список форумов » Тематические разделы » BEAM роботы

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO