roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Робот на простых аналоговых элементах.

Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение gamer505 » 03 июл 2009, 11:18

Мы с другом :beer: полный ноль в создании роботов, но мы очень захотели создать одного Beam*а идея заключяется в том что он живёт чтобы жить! ПОДРОБНОСТИ: Робот. Ставищ но пол, он поворачивает свои солнечные батареи на источник света, в этом есму помогают 2 световых датчика и один мотор-крутилка!!!
Но мы совершенно не знаем с чего начать люди добрые (и злые) помогите пожалуста! Мож кто ссылками, мож рекомендациями :O: НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ ЧЯЙНИКОВ В БЕДЕ !
gamer505
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 03 июл 2009, 10:40
Откуда: Миасс

Re: Помогите!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 11:27

Наверно с myrobot.ru можно, там "лайн трейсер" вроде, наверн оможно его фотоприемники вверх развернуть и он будет на солнышко поворачивать. Схему я не проверял - говорят что рабочая.

Изображение

Книжки можно по роботам почитать и по электронике вообще - библиотеки Книг для скачивания у меня на сайте есть - http://pid.by.ru

И у нас на форуме поиск сделать по beam
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 03 июл 2009, 11:35, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите!!!

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 11:34

Хорошо бы тему правильно обозвать: представьте, если бы все форумчане называли свои темы - ищу, хочу, думаю, достало, придумал, не получается, спасите, не могу...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение blindman » 03 июл 2009, 12:26

gamer505, название темы я поправил. В следующий раз такие темы буду удалять. Перечитай правила форума и следуй им
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение gamer505 » 03 июл 2009, 12:28

Всем спасиба Робо-форум рулит!!!!!!!!
gamer505
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 03 июл 2009, 10:40
Откуда: Миасс

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 12:55

gamer505 писал(а):Ставищ но пол, он поворачивает свои солнечные батареи на источник света, в этом есму помогают 2 световых датчика и один мотор-крутилка!!!
гелиостат называется, http://qrx.narod.ru/avt/gelio.htm
а если с двумя моторами (т.е. две таких схемы), то и насчёт горизонта будет следить, т.е. по высоте солнца :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение gamer505 » 03 июл 2009, 16:00

Мы с одним то никак неможем! О двух пока думать рано!!!

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
Ах да и ещё, насчёт солнечных батарей, мож у кавонить есть ссылка на покупку пятивольтовых ??? :oops:
gamer505
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 03 июл 2009, 10:40
Откуда: Миасс

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение MiBBiM » 03 июл 2009, 16:10

gamer, ты же 505, не делай из себя 404.
но по правде говоря от большинства солнечных батарей робот не поедет: не хватит тока.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение gamer505 » 03 июл 2009, 20:08

Ещё такой вопрос, а вы все как постигали исскуство роботостроения? Мож тама книги каки есть подскажите пожалуста!
gamer505
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 03 июл 2009, 10:40
Откуда: Миасс

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение galex1981 » 03 июл 2009, 20:34

Есть разделы форума Библиотека и Полезные ссылки. Я думаю что эти разделы тебе помогут
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 21:41

gamer505 писал(а):Ещё такой вопрос, а вы все как постигали исскуство роботостроения?

Наверно так как классик молвил: - Мы все учились по немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Книги в бибилиотеках по ссылке в начале топика. МОРЕ книг для скачивания. Выбирайте, читайте.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите!!!

Сообщение gamer505 » 03 июл 2009, 21:56

avr123.nm.ru писал(а):Наверно с myrobot.ru можно, там "лайн трейсер" вроде, наверн оможно его фотоприемники вверх развернуть и он будет на солнышко поворачивать. Схему я не проверял - говорят что рабочая.

Изображение




Я зашЁл на сайт где представлена полная схема и инструкция к созданию такого робота но там он едет на источник света а не останавливается чтобы его получять!!!!!!!!!!! Как же зделать так чтобы он останавливался когда свет в одинаковой мере падает на оба фототронзистора???

ТОЕСТЬ ЗДЕЛАТЬ ОБРАТНЫЙ ЭФФЕКТ !!!!!
gamer505
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 03 июл 2009, 10:40
Откуда: Миасс

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение SMT » 04 июл 2009, 09:17

На второй минуте несколько простеньких роботов с солнечными батареями. Видно что они вообще могут и как.
Солнечная батарея какое-то время заряжает конденсатор. Когда конденсатор зарядится - весь его зарят посылается на моторы

SolarRobots.jpg
Роботы на солнечных батареях
SolarRobots.jpg (8.89 КиБ) Просмотров: 4970


SolarRobot.jpg

SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение Radist » 11 мар 2010, 10:22

Сегодня как раз подумал о таком роботе. Скажу сразу, что аналогичного бима я видел в инете, правда без схемы. Хочу предложить концепцию и схему для конструктивной критики. Схема в железе не проверялась.
Итак, как выглядит такой бим. Как маленький кенгуру - спереди две большие опорные лапы, сзади хвост (моторчик, на вал которого надет кембрик или термоусадка, которая длиннее вала). Есть два глаза - фледа. И есть мостовая схема. Какой глаз лучше освещен - в ту сторону и поворачиваемся. Если лапы сделать правильно (чтоб вперед скользили, а назад тормозили), то кенгуру виляя хвостом поползет к источнику света. Ниже лежит схемка. При внимательном рассмотрении видно, что это переделанный солнечный двигатель на фледах. Допустим, мы сидим копим заряд - все транзисторы закрыты. А диод Д1 освещен лучше. Когда накопим нужный заряд - откроются транзисторы Q5, Q3 и Q1 и моторчик начнет вращаться. Вторая половина схемы работает аналогично. Если у кого есть возможность - желательно это промоделировать (у меня электроникс воркбенч не моделирует, говорит что ток через моторчик не потечет, так же он не моделирует классическую схему на фледе, которая живьем работает). Хотелось бы услышать ваше мнение - будет работать или нет и почему.
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Робот поворачивающийся к источнику света - как?

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2010, 12:16

Я немногго не понял саму схему, и всматриваться щас некогда - убегаю. Так или иначе, сюда пойдёт типичный Н-мост с фотодиодиками.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter