roboforum.ru

Мы с другом полный ноль в создании роботов, но мы очень захотели создать одного Beam*а идея заключяется в том что он живёт чтобы жить! ПОДРОБНОСТИ: Робот. Ставищ но пол, он поворачивает свои солнечные батареи на источник света, в этом есму помогают 2 световых датчика и один мотор-крутилка!!!
Но мы совершенно не знаем с чего начать люди добрые (и злые) помогите пожалуста! Мож кто ссылками, мож рекомендациями НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ ЧЯЙНИКОВ В БЕДЕ !

Наверно с myrobot.ru можно, там "лайн трейсер" вроде, наверн оможно его фотоприемники вверх развернуть и он будет на солнышко поворачивать. Схему я не проверял - говорят что рабочая.



Книжки можно по роботам почитать и по электронике вообще - библиотеки Книг для скачивания у меня на сайте есть - http://pid.by.ru

И у нас на форуме поиск сделать по beam

Хорошо бы тему правильно обозвать: представьте, если бы все форумчане называли свои темы - ищу, хочу, думаю, достало, придумал, не получается, спасите, не могу...

gamer505, название темы я поправил. В следующий раз такие темы буду удалять. Перечитай правила форума и следуй им

Всем спасиба Робо-форум рулит!!!!!!!!

gamer505 писал(а):Ставищ но пол, он поворачивает свои солнечные батареи на источник света, в этом есму помогают 2 световых датчика и один мотор-крутилка!!!

гелиостат называется, http://qrx.narod.ru/avt/gelio.htm
а если с двумя моторами (т.е. две таких схемы), то и насчёт горизонта будет следить, т.е. по высоте солнца

Мы с одним то никак неможем! О двух пока думать рано!!!

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
Ах да и ещё, насчёт солнечных батарей, мож у кавонить есть ссылка на покупку пятивольтовых ???

gamer, ты же 505, не делай из себя 404.
но по правде говоря от большинства солнечных батарей робот не поедет: не хватит тока.

Ещё такой вопрос, а вы все как постигали исскуство роботостроения? Мож тама книги каки есть подскажите пожалуста!

Есть разделы форума Библиотека и Полезные ссылки. Я думаю что эти разделы тебе помогут

gamer505 писал(а):Ещё такой вопрос, а вы все как постигали исскуство роботостроения?

Наверно так как классик молвил: - Мы все учились по немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Книги в бибилиотеках по ссылке в начале топика. МОРЕ книг для скачивания. Выбирайте, читайте.

avr123.nm.ru писал(а):Наверно с myrobot.ru можно, там "лайн трейсер" вроде, наверн оможно его фотоприемники вверх развернуть и он будет на солнышко поворачивать. Схему я не проверял - говорят что рабочая.

Я зашЁл на сайт где представлена полная схема и инструкция к созданию такого робота но там он едет на источник света а не останавливается чтобы его получять!!!!!!!!!!! Как же зделать так чтобы он останавливался когда свет в одинаковой мере падает на оба фототронзистора???

ТОЕСТЬ ЗДЕЛАТЬ ОБРАТНЫЙ ЭФФЕКТ !!!!!

На второй минуте несколько простеньких роботов с солнечными батареями. Видно что они вообще могут и как.

Солнечная батарея какое-то время заряжает конденсатор. Когда конденсатор зарядится - весь его зарят посылается на моторы

Сегодня как раз подумал о таком роботе. Скажу сразу, что аналогичного бима я видел в инете, правда без схемы. Хочу предложить концепцию и схему для конструктивной критики. Схема в железе не проверялась.
Итак, как выглядит такой бим. Как маленький кенгуру - спереди две большие опорные лапы, сзади хвост (моторчик, на вал которого надет кембрик или термоусадка, которая длиннее вала). Есть два глаза - фледа. И есть мостовая схема. Какой глаз лучше освещен - в ту сторону и поворачиваемся. Если лапы сделать правильно (чтоб вперед скользили, а назад тормозили), то кенгуру виляя хвостом поползет к источнику света. Ниже лежит схемка. При внимательном рассмотрении видно, что это переделанный солнечный двигатель на фледах. Допустим, мы сидим копим заряд - все транзисторы закрыты. А диод Д1 освещен лучше. Когда накопим нужный заряд - откроются транзисторы Q5, Q3 и Q1 и моторчик начнет вращаться. Вторая половина схемы работает аналогично. Если у кого есть возможность - желательно это промоделировать (у меня электроникс воркбенч не моделирует, говорит что ток через моторчик не потечет, так же он не моделирует классическую схему на фледе, которая живьем работает). Хотелось бы услышать ваше мнение - будет работать или нет и почему.

Я немногго не понял саму схему, и всматриваться щас некогда - убегаю. Так или иначе, сюда пойдёт типичный Н-мост с фотодиодиками.