roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


1 - преветы :) 2 - памагиите!!! (как, впрочем, многие)

Робот на простых аналоговых элементах.

Сообщение Johnny Bravo » 16 янв 2007, 19:23

Для начала заценим схему в самом начале:

верхний транзюк - мотор считаем за резюк 20 Ом, значит на базе грубо +, т.е. транзюк закрыт!
нижний транзюк - открывается при + на базе (верхний пока не учитываем), а + будет, когда на входе 1381 напряжение превысит порог.
Так вот, при засвете фотодиода напряженеи должно быть выше напряжения порога кр1171 (1381).
В данном случае указана буковка D, если глянуть в даташит, то етот порог 2,2В, значит надо КР1171СП20!
Вложения
mn1380.rar
(115.83 КиБ) Скачиваний: 103
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение MegaBIZON » 16 янв 2007, 19:59

...тока до дому добрался...
Итак:

Myp, жош :)

Vovan
Если так дальше рассуждать, то та твоя ссылка тоже оффтоп, ибо не по теме. И ничо, никто не умер, даже наоборот...

Johnny Bravo
Ты тут разместил некий файл. Так я его посмотреть не могу - формат pgf, как мне тут сказали, открывается акробатом-ридером. А я его... нету его тут короче. И ещё он зачем-то в архиве, в то время как весит всего 187 КБ... Чё так?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Johnny Bravo » 16 янв 2007, 20:10

Да в принципе неважно, что там написано (на инглише).
Так ты какие 1171 взял-то, а?
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение MegaBIZON » 16 янв 2007, 20:25

Johnny Bravo

эээ... где они тут...
Во: 28 и 42.

Так, по тексту:
...В данном случае указана буковка D, если глянуть в даташит, то етот порог 2,2В, значит надо КР1171СП20!

Это ведь ты, как я понял, описывал работу той самой схемы, которую я в самом начале постил? Дык это, на той странице, где я это взял, говорится следующее:
Это средний по мощности вариант контроллера. Если мотор вращается слишком быстро и колеса проскальзывают, возьмите менее мощный 1381G (2,4 В-2,6 В) или 1381E (2,2 В-2,4 В). Чтобы увеличить скорость, вам понадобится 1381L, он рассчитан на напряжение 3,0 В-3,3 В.

Стало быть, какую ни возьми, работать будет. Подбором 1381 (КР1171СП**) можно просто варьировать борзость либо дохлость таракахи.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 16 янв 2007, 20:59

Странно однако! :shock:  Сначала восхищался ссылкой
Кстати VOVAN молодец - ссылка правда зачотная!

Теперь
то та твоя ссылка тоже оффтоп

А про города - по теме что ль?
:shock:
Хочешь про города? Открывай тему - будет про города! :D  
ИМХО: занятия с салярами - на один день игры, слабые они все (пока)... И роботы слабенькие и жутко капризные, чуть тень и уже сбои. Делал - знаю. Ну это уж типа на любителя. :wink:
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Johnny Bravo » 16 янв 2007, 22:13

Быть может солнечная не дотягивает, или фотодиоды чего - того...
Возьми да замерь, что на входе 1171.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение D-M » 16 янв 2007, 23:13

Vovan писал(а):ИМХО: занятия с салярами - на один день игры, слабые они все (пока)... И роботы слабенькие и жутко капризные, чуть тень и уже сбои. Делал - знаю. Ну это уж типа на любителя. :wink:
___________
С уважением
Vovan


дело говорите
мож лучше рассмотреть вариант с аккумуляторами и с самозарядкой?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Vovan » 16 янв 2007, 23:41

мож лучше рассмотреть вариант с аккумуляторами и с самозарядкой?

Поддерживаю! :)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2007, 01:10

Ох тяжко-тяжко :? Ну, раз уж опять флэйм пошёл, будем его разгребатъ.

VOVAN
Странно однако!  :shock: Сначала восхищался ссылкой...

Так! Уважаемый VOVAN, взялся цетировать фразу - цетируй весь контекст. Это полезно. В моём посте, например, написано было так:
Кстати VOVAN молодец - ссылка правда зачотная! Хоть в данном случае малость не в тему, меня и то зацепило   Во всяком случае с того сайтика новичку (типа "Ааа!.. Как зделать робота? А то я в этом полный нуль, а так хоцца...") будет больше пользы, чем с тех же курсов.

А то, что цетируешь ты, чудесным образом делает из меня какого-то монстра. Аяяй, VOVAN.

Смотрим дальше:
Хочешь про города? Открывай тему - будет про города! :D

рвать-мазать... Да причём тут города? Я прочёл набор незнакомых мне понятий и попросил разъяснить - вдруг делу полезно будет?.. Не собирался я с тобой играть в города, не боись.

Дальше:
ИМХО: занятия с салярами - на один день игры, слабые они все (пока)... И роботы слабенькие и жутко капризные, чуть тень и уже сбои. Делал - знаю. Ну это уж типа на любителя. :wink:

Это что за проповеди, я вас спрашиваю? При всём уважении (всё таки опытный, доброжелательный чел, хоть и гонишь чо-то :wink: ), это моё дело, чем себя занимать, и ни чьё больше. Есть, что по существу посоветовать - замечательно! Нету - тоже прекрасно! У другово есть. Тока умаляю: не пытайся сменить тему.
потому что оффтоп
:!:

Аж устал...

Такс...
D-M
мож лучше рассмотреть вариант с аккумуляторами и с самозарядкой?

Гым. Заинтересовало...
Но это потом.

Johnny Bravo
Батарейко как раз то, что надо - от старого калькулятера SITEZEN, 22/80мм (жаль тока одна). Фотодиоды... а с ними-то чо может? Не, тоже нормальные - постоянно проверяю, так как они у меня лежат в общей куче и выглядят как все остальные.
Возьми да замерь, что на входе 1171.

Так!.. ага. Вот вопрос: "1171" - это ваще точный аналог буржуйской детальки? Вход у "1171" - это "1", а у "1386", судя по схеме - "2".
Вот для сравнения:
Вложения
Здесь 1171.jpg
Здесь 1171.jpg (5.01 КиБ) Просмотров: 1934
Тут её  нутро (интересно, так ли это у 1381).jpg
Тут её нутро (интересно, так ли это у 1381).jpg (13.62 КиБ) Просмотров: 1935
1381.gif
1381.gif (263 байт) Просмотров: 1872
1381 - как её только не рисуют...gif
1381 - как её только не рисуют...gif (216 байт) Просмотров: 1869
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Johnny Bravo » 17 янв 2007, 11:39

Вот распиновка. Отличается немного.
В принципе почти аналог (во всяком случае по функциям).
Вложения
1381.gif
Vdd +, Vss -.
1381.gif (2.63 КиБ) Просмотров: 1873
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2007, 14:01

Johnny Bravo
Ну вот уже видно, что у 1381 выход - это нога 1, а у 1171 - 3.
А вот кто такие у 1381 Vss и Vdd, непонятно...
Впрочем, это легко методом тыка натыкать.
Пасиба за картинко! Я их коллекцианирую :roll:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2007, 14:03

...Тху меня! Даже не смотрю:
Description:            Vdd +, Vss -.

Ваще пасиба  :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение D-M » 17 янв 2007, 14:04

MegaBIZON писал(а):А вот кто такие у 1381 Vss и Vdd, непонятно...
Впрочем, это легко методом тыка натыкать.

это соответсвенно + и -
или вход и общий :wink:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2007, 14:40

D-M
это соответсвенно + и -
или вход и общий  

Э-э-э... Я никогда не изучал чего-либо на компораторах (а непосредственно в этих деталях он, кажись, есть), а потому даже не представляю себе, что вообще такое "общий". Ладно там "эмитер", "база"... В общем, недопираю :RTFM:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение D-M » 17 янв 2007, 15:01

ну посмотрите на распиновку 1171
и как там обозначены выводы
ЗЫ минус часто называют "общий"
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter