roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"самиздат конструктор" BEAM робот
"самиздат конструктор" BEAM робот
Доброго дня, форумчане. Просмотрел (все) и прочитал (многие) темы раздела «BEAM роботы». Направление интересное и альтернативное «программируемой робототехнике» особенно в плане образовательном. Однако готовых обучающих конструкторов как таковых нет. Возникла идея создания совместного «самиздат конструктора» данной направленности. О чём идёт речь? На выходе, в идеале, должно получиться практическое пособие-описание, содержащее перечень необходимых элементов-деталей конструктора, принципиальных схем вариаций роботов, инструкций по самостоятельной сборке и экспериментированию с ними. Что скажете, уважаемые?
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Да отличная мысль же! )
Но - как бы философия (а это словцо тут не случайно) основ бимостроения, как я понимаю пророка Тилдена, в том, чтобы позаимствовать механику и детальки из пары плееров и авторучки, добавить беличих какашек, какую-нибудь солнечную панельку (если предполагается солнечное питание), подуть, и выпустить получившуюся гадинку шататься по прилегающим окрестностям на странную радость создателя.
Кстати, чтоб собирать буквально из чего нашёл (путь сенсея), а не покупать в чипдипах на скачанную схемку (путь ученика), требуются неслабые познания в электрониках... это понятно.
Да и сам процесс обучения этому делу молодёжи я вижу примерно эдак: "Так, детвора, на выходные задание такое - насобирать электронного хлама, магнитофоны, приёмники, калькуляторы с солнечными панельками, телевизоры... будем делать простейших живых роботов. Хотя бы двух-трёх соберём - поедут на выставку. Попутно сварганим для них террариум..."
Я к тому, что элементарными китами для сборки определённых моделей тут не обойдёшься. Получится ворох деталей и вроде бы простейших схем. Не самая удобоваримая концепция..
Но - как бы философия (а это словцо тут не случайно) основ бимостроения, как я понимаю пророка Тилдена, в том, чтобы позаимствовать механику и детальки из пары плееров и авторучки, добавить беличих какашек, какую-нибудь солнечную панельку (если предполагается солнечное питание), подуть, и выпустить получившуюся гадинку шататься по прилегающим окрестностям на странную радость создателя.
Кстати, чтоб собирать буквально из чего нашёл (путь сенсея), а не покупать в чипдипах на скачанную схемку (путь ученика), требуются неслабые познания в электрониках... это понятно.
Да и сам процесс обучения этому делу молодёжи я вижу примерно эдак: "Так, детвора, на выходные задание такое - насобирать электронного хлама, магнитофоны, приёмники, калькуляторы с солнечными панельками, телевизоры... будем делать простейших живых роботов. Хотя бы двух-трёх соберём - поедут на выставку. Попутно сварганим для них террариум..."
Я к тому, что элементарными китами для сборки определённых моделей тут не обойдёшься. Получится ворох деталей и вроде бы простейших схем. Не самая удобоваримая концепция..
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Да, я с вами согласен. Конструктор тем и отличается от набора, что позволяет реализовать ряд схемных вариаций на общей платформе. Например, макетка, пара двигателей, панель и аккумулятор от садового светильника вполне могут стать такой платформой.
- Вложения
-
- исходные элементы - примерно такие
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Ну да, можно и так..
только панелька от такого фонаря ваще моторам не подмога. Я такие сколько не препарировал - ничего с ними не ехало и не дёргалось.
Вот карманные фонарики с солнечными панельками - отличные доноры.
только панелька от такого фонаря ваще моторам не подмога. Я такие сколько не препарировал - ничего с ними не ехало и не дёргалось.
Вот карманные фонарики с солнечными панельками - отличные доноры.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Вот, за час сделал платформу. Будет робот «периодически скакать».
Солнечная батарея светильника даёт напряжение на вольтметре в солнечный день порядка 2-3 Вольт, а ток при замыкании на амперметр 10-15 миллиампер. Конечно, чтобы крутануть пару движков этого не хватает. Есть схемы солнечных двигателей в этой теме, но и их, конечно, не хватит для пары. Однако если зарядить конденсатор в 1000 мкф до 22 Вольт от «1 Вольта» солнечной батареи, то хватит вполне. Так что крутит и 9 вольтовые движки и 12 вольтовые простая китайская солнечная батарея от газонного светильника.
Солнечная батарея светильника даёт напряжение на вольтметре в солнечный день порядка 2-3 Вольт, а ток при замыкании на амперметр 10-15 миллиампер. Конечно, чтобы крутануть пару движков этого не хватает. Есть схемы солнечных двигателей в этой теме, но и их, конечно, не хватит для пары. Однако если зарядить конденсатор в 1000 мкф до 22 Вольт от «1 Вольта» солнечной батареи, то хватит вполне. Так что крутит и 9 вольтовые движки и 12 вольтовые простая китайская солнечная батарея от газонного светильника.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
смысл некоего набора будет если это нормально выглядеть будет. поделки, на подобии таких, как вы сделали это жесть. когда выковырял какую деталюжку, зубнёю щётку раздербанил и т.д., ну так это просто - из ненужного хлама сделать прикольную штуку.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
стол.. ))
куда ж такую махину-то массивную... :/
Впрочем, сделаешь и поедет - будет круто
__
просто я в тонкостях электроники не разбираюсь, да и в толстостях - лишь поверхностно. Просто старался собрать по схеме, и у меня эти батарейки вообще не работали. Там ведь сама по себе солнечная панелька - это 4 тоненькие полосочки. Остальное - кусок залитого лаком текстолита. Только лишний вес..
А уж как прилизать в биму аккумуляторную зарядку на солнечной батарейке - у меня просто ума не хватало никогда ))
Я бимов люблю, но практиковал в основном наколенную механику, и лишь чуть-чуть электронику.
_______________
это ж эскиз, чоты ))
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
блин.. вы так скоро и меня раскочегарите - уже охота что-то несложное смастрячить )
куда ж такую махину-то массивную... :/
Впрочем, сделаешь и поедет - будет круто
__
просто я в тонкостях электроники не разбираюсь, да и в толстостях - лишь поверхностно. Просто старался собрать по схеме, и у меня эти батарейки вообще не работали. Там ведь сама по себе солнечная панелька - это 4 тоненькие полосочки. Остальное - кусок залитого лаком текстолита. Только лишний вес..
А уж как прилизать в биму аккумуляторную зарядку на солнечной батарейке - у меня просто ума не хватало никогда ))
Я бимов люблю, но практиковал в основном наколенную механику, и лишь чуть-чуть электронику.
_______________
поделки, на подобии таких, как вы сделали это жесть
это ж эскиз, чоты ))
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
блин.. вы так скоро и меня раскочегарите - уже охота что-то несложное смастрячить )
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
да единообразно. интересно слепить из ненужного хлама. для покупного набора и требования у людей поболее будут. да и если просто электроника, так есть наборы. не много, но есть.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Angel71 писал(а):смысл некоего набора будет если это нормально выглядеть будет. поделки, на подобии таких, как вы сделали это жесть. когда выковырял какую деталюжку, зубнёю щётку раздербанил и т.д., ну так это просто - из ненужного хлама сделать прикольную штуку.
Нет, Ангел - это всего лишь двухсторонне фольгированный стеклотекстолит (гетинакс), пара канцелярских скрепок, припой (паяльник), пара винтов и пластмасса - вот такая платформа. Души(схемы)живут в разных телах(поделках в том числе и кривых), не в этом суть...всё зависит от степени технической культуры. Конечно для конструктора удобнее в основе беспаечная макетка. Может дадите своё виденье платформы? Тема для этого и создана (альтернативность, вариативность, выбор лучшего).
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
для чего этого создана? что бы прочитать "наф-наф эта фигня"? если у вас нет видения, так и не майтесь.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Не совсем понятна ваша позиция. Фольгированный стеклотекстолит позволяет сделать компактную печатную плату под «серьёзную принципиальную схему» в ущерб вариативности. То есть, одна схема – одна плата, несколько схем – несколько плат. Макетная плата под пайку (при тех же размерах) уменьшает размеры возможной схемы, но даёт удовольствие варьировать схему на одной плате. И, наконец, беспаечная макетка – мечта начинающего. Паять элементы РЭА не надо, но ограничения по их количеству существенны. Да и внешний вид изделия можно реализовать красиво.
P.S. Ангел, не "страдайте", давайте советы по существу темы, а «не по жизни».
P.S. Ангел, не "страдайте", давайте советы по существу темы, а «не по жизни».
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
по существу уже было и вы показали, что воспринимать не настроены. так что продолжать бесполезно.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Ангелок, ты чё дёргаешься-то? Иди водички попей, чтоли..
Димыч вполне конструктивно рассуждает, и задума у него хорошая. А если у тебя какие-то трудности с ведением диалога, никто здесь в этом не виноват.
Димыч вполне конструктивно рассуждает, и задума у него хорошая. А если у тебя какие-то трудности с ведением диалога, никто здесь в этом не виноват.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Кстати, в качестве доноров сгодятся такие "шушпанчики". Где-то тут я про них упоминал.. в каком-то году ))
Так вот.. У меня уже года 4 как ещё хранятся сколько-то штучек - я с той поры так за них всерьёз и не добрался.
Может и доберусь вскорости. Штука в том, что мощности панельки и моторчика подобраны таким клёвым образом, что под нормальным солнцем это чюдо просто несётся очертя бампер. Стало быть, со стандартной БИМ-начинкой козява будет сполне внятно двигаться при любом внятном освещении..
Так в довесок ещё и малявочную шестерёночную пару получаем!
И стоило это маленькое безобразие напрямую у ебея как коробок спичек.
__
Короче, чем не вариант - скупить у китайцев все эти штуки, и пустить их на конструктор ))
Так вот.. У меня уже года 4 как ещё хранятся сколько-то штучек - я с той поры так за них всерьёз и не добрался.
Может и доберусь вскорости. Штука в том, что мощности панельки и моторчика подобраны таким клёвым образом, что под нормальным солнцем это чюдо просто несётся очертя бампер. Стало быть, со стандартной БИМ-начинкой козява будет сполне внятно двигаться при любом внятном освещении..
Так в довесок ещё и малявочную шестерёночную пару получаем!
И стоило это маленькое безобразие напрямую у ебея как коробок спичек.
__
Короче, чем не вариант - скупить у китайцев все эти штуки, и пустить их на конструктор ))
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
бизончег, он пишет про комерческий продукт, что "слегка" намного больше, чем идея или даже видение. засекай, посмотришь когда он сделает свой наборчик и сделает ли вообще.
засекай, посмотришь когда он сделает свой наборчик и сделает ли вообще.