roboforum.ru

а чем они, кстати, плохи?
они - транзисторы. Они транзисторят ))

это да - в макетку не запихнёшь ))

Схема по рисунку 14 оказалась работоспособной, но неэффективной (слишком много энергии конденсатора С 1 расходуется на перезарядку С2, С3). Пришлось преобразовать её в вариант рис. 16. С хождением по трассе пока тоже заминка. Фототранзисторы капризны при переменной облачности. Удалось добиться поворачивания робота на окно и «хождения на него». Солнца маловато. Экспериментировал с химическим элементом. Вообще, как мне кажется, рационально сделать БИМА с питанием и от «солнечной и от химической батарейки». А в плане миниатюризации поделки, удобнее пользоваться элементом-таблеткой. Вот только аккумулятора - таблетки в открытом шаговом доступе нет. Поэтому полностью автономного миниатюрного бота с питанием от солнца не получается. Буду экспериментировать с аккумулятором типоразмера АА. Вид «текущего варианта» изображён на рис. 17. Фототранзисторы-сенсоры закрыты в светоизоляторы (отрезки чёрной изоляции шнура компьютерной мыши) и расположены в углах макетной платы. Фототранзистор VT1управляет мотором М1, а VT6 работой мотора М2. Если в момент лавинного открывания, например, освещён верхний по схеме сенсор, то срабатывает двигатель М1, если нижний сенсор, то двигатель М2. Робот поворачивает налево или направо. Если оба фототранзистора освещены, робот делает рывок вперёд. При затемнении обоих сенсоров робот делает маленький шаг в 3-5мм.

Добавлено спустя 13 минут 34 секунды:
Ссылка на видео - https://youtu.be/LS4JQ0t7kWE

ты чего это?..

или термоклей

Ну лично я не куплю набор, где в качестве компонента будет пластилин, это не серьезно. Кроме того для ребенка такой робот будет малопривлекателен, взрослому в большинстве случаев набор не нужен, сам компоненты купит соберет. Плюс в этом сегменте конкуренция высокая. За жалкие 550 руб я приобрел в магазине "Магнит" тот такой наборчик: http://www.amazon.com/OWI-OWI-MSK641-So ... B00CB0BDL2 Фактически это готовая коллекция BEAM роботов 7 моделей и очень интересная система питания в комплекте в качестве "БЫСТРОЙ" батарейки дан ионистор на 3.3 ФАРАДА 2.7 вольта. зарядить его можно от двух батареек ААА либо от солнечной панельки которая тоже в комплекте идет, все очень грамотно и продумано, и при этом очень конкурентная цена.

В хорошем наборе все элементы «притёрты к схеме», поэтому нет пространных пояснений, что делать, если вдруг она не работает.

Таки еcть наборы должны начинать работать сразу если собраны правильно, пример тому "Ардуино" запускается легко, легко стыкуется со всякими модулями, работает сразу, без плясок с бубном.