roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"самиздат конструктор" BEAM робот
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Забавная вещь радиоэлектроника. Вот по схеме экспериментировал. Батарейка-таблетка на 1,5 В тянет два «последовательных движка» по 5,9 В и реле электромагнитное на 12В каждые 4-5 секунд. И накопительный конденсатор всего 680 мкФ, правда, заряжается до 20 В.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
но ведь рывками же работает всё, не постоянно?
Вот.
...или постоянно? О_О
Вот.
...или постоянно? О_О
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Да, нет, конечно в импульсах. "Прыгает" шасси на 2-3 см каждые 4-5 секунд.
Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Правда, если уменьшать ёмкость накопительного конденсатора, можно двигаться в сторону квазинепрерывного движения. Но это когда на шасси вся схема будет нагружена, а пока я только макетирую её.
Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Правда, если уменьшать ёмкость накопительного конденсатора, можно двигаться в сторону квазинепрерывного движения. Но это когда на шасси вся схема будет нагружена, а пока я только макетирую её.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
без нагрузки квази-потянет.. Но поставь на колёсики - и хрен. Та же фигня со светоедами - под открытым ярким солныфком, пока держишь в руке, оно маслает себе потихоньку. А поставишь - дрыгается как положено, накапливая в пузике ток.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Если ставить на колёсики, то второй двигатель лучше убрать, добавить редуктор к оставшемуся мотору.Если заменить КН102А на КН102Б исходное напряжение разряда увеличится до 28 В. Я пробовал на шасси таком: кусок пластилина (шар диаметром 2,5 см), скрепка, два движка с "кембриками" на валах.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Шасси решил сделать таким. Пара скрепок и полосок стеклотекстолита фольгированного, винт с гайкой М3. Думаю для «самиздата» вполне приемлемо. Потянет, думаю, любую схему из темы.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
нуэто.. крепёж за контакты моторчиков - так себе затея.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Лепестки контактные достаточно прочные. Не думаю, что сломаются. Впрочем эксперименты покажут...
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
покажут. Мне уже показали.
Практически удалось выяснить, что ничего лучшего для подобных конструкций, чем крепёж на нейлоновые стяжки, природа не создала )
Практически удалось выяснить, что ничего лучшего для подобных конструкций, чем крепёж на нейлоновые стяжки, природа не создала )
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
То есть двигатели через стяжки к проволочному каркасу, например?
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Вроде того..
погоди, что-то у меня на эту тему мысль заработала, а уже на работу выбегать. Вот на работе, будет полчасика, сварганю макет - сфотаю )
погоди, что-то у меня на эту тему мысль заработала, а уже на работу выбегать. Вот на работе, будет полчасика, сварганю макет - сфотаю )
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Думал над сказанным… Вариант: единый замкнутый (например, на спайку) проволочный стальной каркас с необходимыми «рельефами» под крепление двигателей и винтов - рисунок. Вместо стяжек, правда, скотч – стяжки технически грамотнее, но нет в руках.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Ну да, что-то такое.
У меня получилась вот такая "рама"..
крепление панельки к пластинке текстолита - двусторонним скотчем.
прочно, практично, изолячно.
и кстати, проловка для сварки-полуавтомата - шикарнейший материал. И чаво я сразу в ней этого не разглядел - ума не приложу.
Спокойно паяется с канифолью, прекрасно принимает и держит любую форму.. толщина и прочность на высоте. Эстетичность присутствует (ну это уже как рукти приложить).
У меня получилась вот такая "рама"..
крепление панельки к пластинке текстолита - двусторонним скотчем.
прочно, практично, изолячно.
и кстати, проловка для сварки-полуавтомата - шикарнейший материал. И чаво я сразу в ней этого не разглядел - ума не приложу.
Спокойно паяется с канифолью, прекрасно принимает и держит любую форму.. толщина и прочность на высоте. Эстетичность присутствует (ну это уже как рукти приложить).
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
За час, два склеил и спаял по схеме с динистором и реле - рисунок с данными на реле. Солнечная батарея от газонного светильника. БИМ «ходит» и «щёлкает». На столе за окном (двойной стеклопакет) от солнца шагает через 30 секунд, за 10 минут прошёл 27 см. На свежем воздухе в два раза быстрее, каждые 15 секунд. От таблетки-батарейки ещё быстрее.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
военные технологии ))
Так он на свет поворачивает? Как бы именно это самое главное свойство (кроме просто "роллеров")..
Так он на свет поворачивает? Как бы именно это самое главное свойство (кроме просто "роллеров")..