roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
"самиздат конструктор" BEAM робот
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Нет, не поворачивает, просто катится по прямой. Удалось добиться положительной работы схемы по рис.16 (предидущая страница). Удлинил трубки на фототранзисторах – рисунок. Теперь бот, стоя на столе под солнечным окном, поворачивается на него и идёт на свет. То есть он «разумен» когда изначально один глаз смотрит внутрь комнаты, а другой в окно. На улице разум исчезает (оба фототранзистора засвечены).
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Ну это понятно, разум при избытке ресурсов исчезает у кого угодно ))
Вобщем осталось спаять два мозга - по одному на моторчик - и появится разум у твоего последнего танка )
_______________
У меня тут, в свою очередь, на основе той рамы получился козявочник
Как бы там ни было - рама прошла испытание, и признана годной
Выложу более подробно в готовых поделках..
Вобщем осталось спаять два мозга - по одному на моторчик - и появится разум у твоего последнего танка )
_______________
У меня тут, в свою очередь, на основе той рамы получился козявочник
Как бы там ни было - рама прошла испытание, и признана годной
Выложу более подробно в готовых поделках..
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Более чем интересный схемный и технический вариант. Светодиоды красного свечения включены как? Есть схема этого козявочника? Светодиоды "китайские" или ещё наши - советские? Какое напряжение на холостом ходу даёт солнечная батарея? Какова емкость накопительного конденсатора?
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
схемка изъезженная, но надёжная.. лежит в топе темы с готовыми бимами.
Светики вроде загранишные.. Я пробовал и с прозрачным корпусом, полагая, что "схватывать" освещённость они будут чётче - но они достаточно явно несколько раз успевали моргнуть, прежде чем дать толчок для работы триггера. Короче, впустую тратили энергию. Лучше брать такие вот матовые.
Логично уточнять при покупке вольтаж светодиодов, но до сей поры я как-то об этот моменте не задумывался. Тупо, согласен.
Панелька без нагрузки под солнцем показывает что-то под шесть вольт..
Кондёр 3300мф.. можно и поменьше-побольше.. не особо важно. Лучше, конечно, побольше - но они и потяжелее.
Светики вроде загранишные.. Я пробовал и с прозрачным корпусом, полагая, что "схватывать" освещённость они будут чётче - но они достаточно явно несколько раз успевали моргнуть, прежде чем дать толчок для работы триггера. Короче, впустую тратили энергию. Лучше брать такие вот матовые.
Логично уточнять при покупке вольтаж светодиодов, но до сей поры я как-то об этот моменте не задумывался. Тупо, согласен.
Панелька без нагрузки под солнцем показывает что-то под шесть вольт..
Кондёр 3300мф.. можно и поменьше-побольше.. не особо важно. Лучше, конечно, побольше - но они и потяжелее.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Сегодня удалось вернуть "разум" боту и на улице - удлинил трубки (рисунок). Теперь он разворачивается в пределах плюс-минус 90 градусов и идёт на солнце. Если ставить строго "спиной" к нему, то медленно уходит от солнышка.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
и медленно уходит от солнышка...
это грустно (
это грустно (
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Сегодня с погодой не заладилось, солнца почти нет, задумался над системой питания от аккумулятора с возможностью подзарядки. Получилась вот такая схемная и конструкционная вариация.Надо будет "погонять танкабота" в облачную погоду с солнышком.
А вообще интересно было бы получить одномоторного БЕАМа, идущего на солнце...
А вообще интересно было бы получить одномоторного БЕАМа, идущего на солнце...
- Вложения
-
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
меня прям плющит от твоей основательности ))
матёро смотрится
_____
можно и одномоторного - только это будет виброход.
Моторчик там будет крутиться то в одну сторону.. то в другую - смотря в какой стороне будет светлее - вызывая этими вращениями вибрацию, ибо на валу помимо шестерёнки в поворотный механизм будет и эксцентрик. Под поворотным механизмом будет щётка, а остальной вес будет ехать на паре колёсиков.
Какая-то такая концепция ))
матёро смотрится
_____
можно и одномоторного - только это будет виброход.
Моторчик там будет крутиться то в одну сторону.. то в другую - смотря в какой стороне будет светлее - вызывая этими вращениями вибрацию, ибо на валу помимо шестерёнки в поворотный механизм будет и эксцентрик. Под поворотным механизмом будет щётка, а остальной вес будет ехать на паре колёсиков.
Какая-то такая концепция ))
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Несколько лет назад делал одномоторную платформу-шасси под простенького робота - пограничника. Такое название потому что двигался он по границе чёрного и белого полей.Секрет конструкции в паре свободных колёс,с фиксацией обратного хода на "собачку" (рисунок). Но питалась та конструкция от 4,5 Вольт и управлялась всего одним фототранзистором...
Ссылка на видео https://youtu.be/GAvpF8maDhY
Ссылка на видео https://youtu.be/GAvpF8maDhY
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Забавно ))
Ну по сути тот же принцип - движение вперёд за счёт поворотного механизьма..
Впрочем, повездеходнее "виброколёсника".
Ну по сути тот же принцип - движение вперёд за счёт поворотного механизьма..
Впрочем, повездеходнее "виброколёсника".
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Пересмотрел раздел ещё раз. Радист, мне кажется, близок был к решению задачи. Если заменить опорные скобки колесами с "собачками" и добавить в схему инертности в переключении двигателя при срабатывании фотодиодов, то должно было получится...
Схема, правда, "сложновастая" в восприятии...
Схема, правда, "сложновастая" в восприятии...
- Вложения
-
- Копия PICT0157.JPG (26.84 КиБ) Просмотров: 10736
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Вчера погонял БИМа под вечерним солнышком - убрал из схемы выключатель и диод Шоттки,взял "посаженный за зиму аккумулятор" от садового светильника - получилось солнечная батарея питала и бота и заряжала аккумулятор. Напряжение на ней упало всего до 0,8 В.Но робот пошёл. Вывод: робот может ездить и заряжаться одновременно.
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
В продолжение темы - по вопросу ходовых простых для беамов видео https://youtu.be/WGTCGcm3Xr4 . Сделал за несколько минут. Движение хаотическое подобно юле - крутанулась, перебежала..."Секрет" поясняет рисунок - две резиновые опоры-точки на диске.
- Вложения
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Реализовал задумку в виде двух игрушечных "лунтях"...Элементов конструкции минимум.
Добавлено спустя 7 минут 6 секунд:
Ссылка на видеоролик - https://youtu.be/MpV212r21YE
Добавлено спустя 7 минут 6 секунд:
Ссылка на видеоролик - https://youtu.be/MpV212r21YE
- Вложения
-
-
Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
Решил попрактиковаться в программировании на БЕАМчиках...Попробую такой вариант "каркаса" - два мотора от DVD-привода, два светодиода, выключатель, зуммер, спаренная "рычажная кнопка", ардуино уно и кассета для 4 "мизинчиковых" батареек, паячная макетка (без паяльника очень грустно)...
- Вложения
-
-