roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Посоветуйте радиомодули.

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Lockdog » 05 май 2009, 20:35

А зачем на модуле столько пинов в разъёме?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение =DeaD= » 05 май 2009, 20:43

Это стандартный разъем [[RoboBus]]. Чтобы не надо было для соединения разных модулей делать 20 разных разъемов - всё вешается на шлейф 14 линий и забываем о куче разных разъемов i2c, uart, spi и проблеме втыка разъема не той стороной :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Lockdog » 05 май 2009, 20:55

То есть исходя из: wiki/RoboBus модуль нужно подключить только пинами 1, 2, 12 и 13?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение =DeaD= » 05 май 2009, 21:20

Ага, причем на модуле только эти контакты куда-то ведут, остальные никуда :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение galex1981 » 05 май 2009, 21:32

Жду один такой модуль, опробую, результаты скажу ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Duhas » 05 май 2009, 21:44

а я завтра уже заберу :crazy: :P

ПС ппц.. подсветка матрицы на ноуте вырубилась :cry:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Lockdog » 05 май 2009, 21:45

Ок, я пока не тороплюсь)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Klukv » 21 ноя 2009, 20:44

Действительно не торопишься )

Возник вопрос что такое UART? На форуме покопался ничего дельного не нашел.

Вообще получаеться так: Мы подключаем передатчик к ПК, а приемник к контроллеру через ЮАРТ(?). Пишем специальный софт для ПК который мог бы посылать нужные сигналы от передатчика к приемнику, причем в МК мы вписываем прошивку которая сможет понимать эти сигналы и соответственно дергать ножками. Я правильно понял? Т.е. приемник и передатчик могут быть любыми? Будь то Bluetooth, Wi-Fi, Wimax, ИК и так далее? А наличие обратной связи обязательно? Точнее знаю в ИК не обязательно (телевизор же в ответ пульту ничего не посылает), а в остальных средствах передачи как дела с этим? На какую дистанцию на открытом пространстве хватит БТ ноутбука например? А Wi-Fi? Получается, что если мы подключаем к ПК достаточно мощный передатчик покупка подобных https://www.mikrocontroller.com/index.p ... 86c3b37312 девайсов совсем не разумна? Ведь всем можно рулить с ПК, и функционал ограничен только фантазией, в отличие от хардовых рычажков пульта. Сумбурно получилось...
В общем подытожу:
1) Что такое UART? Или где можно про него прочитать.
2) Идет ли вместе с передатчиками готовый софт? По средствам чего передатчики "цепляются" к Пк?
3) Где можно посмотреть готовые проекты с подобной передачей?
4) Почему авиамоделисты используют пульты(как по ссылке), а не, допустим, ноутбуки? Ведь дешевле же будет.
5) Реально ли использовать один радиоканал для одновременной передачи видеосигнала (от камеры на роботе)и командных указаний роботу с ПК? Наверное все это упирается в ёмкость аккумуляторов?

В идеале мне бы хотелось построить кватрокоптер ( http://multicopter.ru/ )на радиоуправлении с прямым видео эфиром через ноутбук и все это на дистанции где-то в километр. Но понимаю что такой грандиозный проект пока не осилю, поэтому пока хочу приделать радиоуправление (ну и от видеосигнала тоже не откажусь) на свою финольную машинку (смотрим тему "они выделяли финол"). Сейчас в ней кроме L293D ничего нету, но думаю появится в ближайшее время что-нибудь интересное, ведь я понял как запустить программатор (смотрим тему "программатор и с чем его едят" )
Klukv
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 16:09
Откуда: Уфа

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Duhas » 21 ноя 2009, 21:03

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение contr » 21 ноя 2009, 21:26

На какую дистанцию на открытом пространстве хватит БТ ноутбука например? А Wi-Fi?

IrDa-1м,
ВТ-10м,
WiFi-100м.
Это скоростные двунаправленные девайсы.
Для управления в пределах комнаты проще всего использовать ИК пульт с самодельным дешифратором на МК или потроха китайской игрушки с радиоуправлением. Последнее работает до 300м. Оба варианта довольно просто подключить к СОМ или LPT порту РС.
С передачей видео на 1км засада. Тут довольно мощный передатчик нужен и приемник к нему. Даже WiFi камера обойдется не дешево. :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2009, 21:35

2contr: Как минимум, что касается BT, - учите матчасть. Зависит от класса передатчика, их 3, соотв. примерным дальностям 100м, 10м, 1м, подозреваю, что и по остальным пунктам такой же уровень качества информации.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение contr » 21 ноя 2009, 22:33

учите матчасть. Зависит от класса передатчика

Справедливо, но ориентируемся на доступные варианты, а не все многообразие существующих каналов и модулей. :) Для дистанционного управления ВТ избыточен, а видео на 10м передавать не интересно, да и состыковать ваш OR c камерой - задача не из легких
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2009, 23:37

Второй раз учите матчасть. Есть камеры с УАРТ-выходом, хотя никто не сказал, что дешевые: http://shop.minibot.ru/product_192.html

Ну и наконец - есть не только наш модуль, у нас пока только 2-й класс, как раз 10м, а чуток подороже можно и на 100м найти микросборку.

PS: Ну и конечно же если юзать УАРТ для передачи видео - надо быть готовым к частоте кадров типа 2 кадров в секунду.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Klukv » 21 ноя 2009, 23:49

Нашел путёвое, на мой взгляд, описание УАРТ.
Будем изучать.
http://www.xakep.ru/magazine/xa/125/114/1.asp

Получается лучше отделить видео сигнал? Использовать отдельный видео трансмиттер и приемник? А такой дивайс на километр дальности на сколько дорог? Пользуется популярностью?
Klukv
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 16:09
Откуда: Уфа

Re: Посоветуйте радиомодули.

Сообщение Duhas » 22 ноя 2009, 11:57

описание и правда вроде бы неплохое для новичков..

видео и правда лучше наверное слать отдельно.. используя радиокамеру - я думаю это самый дешевый вариант..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter