roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал дл

Сообщение =DeaD= » 21 янв 2009, 16:36

delamoure писал(а):"Куча датчиков" etc. - понятие растяжимое. В 40 ... 50 байтов уложитесь?

Это если сильно ужиматься, хотелось бы минимум 2-3Кбайта в секунду иметь. Чтобы не утыкаться в эту границу при разработке и не делать конвеер в МК по выдаче в УАРТ.

delamoure писал(а):По цене темного леса нет. Это информация не для форума.

Как это не для форума - тут же вопрос не оптовой цены, а прикидочной потенциальной розничной.

delamoure писал(а):Это какой версии BlueTooth реально реализовать за 30 у.е.?
Готовые модули? Можно несколько ссылок на то, что вы уже применяете.

Такой модуль в робота - http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429 (20$)
И обычный юсб-донг за 10$ в ПК.
Ну обвязка под RoboBus, распаять всё - еще на 5-7$
Итого 35-37$.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение delamoure » 21 янв 2009, 17:02

Хмм.
Юзайте BlueTooth! :)
Не ищите сложностей в простом.
Аватара пользователя
delamoure
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 03:52
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: C, asm, Delphi

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение =DeaD= » 21 янв 2009, 17:03

delamoure писал(а):Хмм.
Юзайте BlueTooth! :)

Блин, ну это неинтересно, никакого соревновательного духа, альтернативных технологий и т.п. :cry: :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 17:18

А на Сях уже всё давно выложено на просторах инета...
Заниматься никто не хочет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал дл

Сообщение Myp » 21 янв 2009, 17:19

EdGull писал(а):Заниматься никто не хочет

или дураки как я :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение RoboTok » 21 янв 2009, 17:22

Интересно, а кто испытывал все эти чипы на скорость перекачки данных ?

Я тут почитал про свои модули ZigBee, так там написано, что без управления потоком их можно использовать только на низкой скорости 4800\9600 бод.
Иначе переполнение буфера и потеря данных.
И сам я это же заметил, если подавать непрерывно поток данных, то ошибки идут на скорости 9600.
Хотя в ДШ тоже написано, что мол канал радио сам 250кбит, а реально и 9600 с трудом.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект &quot;RoboRF&quot; - открытый недорогой радиоканал дл

Сообщение delamoure » 21 янв 2009, 17:26

EdGull писал(а):А на Сях уже всё давно выложено на просторах инета...
Заниматься никто не хочет


Если вы про исходники от ti, то они, конечно, дадут общий принцип работы и не более.
Особенно поражают бесконечные циклы ожидания, скажем, приема пакета и т.д.
Многозадачностью там и не пахнет.
Не ищите сложностей в простом.
Аватара пользователя
delamoure
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 03:52
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: C, asm, Delphi

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 17:32

я ставлю уарт 115200 и CC2500 на 250кб
и луплю на полной скорости в уарт (смотрите тестовый код)
всё кучеряво, мне очень нравится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект &amp;quot;RoboRF&amp;quot; - открытый недорогой радио

Сообщение Сергей » 21 янв 2009, 19:44

delamoure писал(а):
EdGull писал(а):А на Сях уже всё давно выложено на просторах инета...
Заниматься никто не хочет


Если вы про исходники от ti, то они, конечно, дадут общий принцип работы и не более.
Особенно поражают бесконечные циклы ожидания, скажем, приема пакета и т.д.
Многозадачностью там и не пахнет.

А зачем там многозадачность? Если в системе нет многозадачности - стоит задумаца, почему так сделано.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 23:52

а логотип для RoboRF еще не рисовали?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение blindman » 22 янв 2009, 06:36

А точно, как это упустили? именно с этого надо было начинать - тогда точно все бы давно готово было
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Сообщение delamoure » 22 янв 2009, 14:19

2Сергей.
Задуматься стоит. Что я и сделал - читайте выше.

А теперь расскажите мне каким образом вы реализуете в одном устройстве, скажем, работу с внешним АЦП, обслуживание символьного ЖКИ, обслуживание клавиатурной матрицы, работу по UART etc.
Или работу с той-же RoboBus. Если будете ожидать, скажем, готовность вашего радиомодема? И все процессы замрут. Гениально!
Исходники от ti являются только примерами. Для более-менее нагруженных задач они не подойдут.
Не ищите сложностей в простом.
Аватара пользователя
delamoure
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 03:52
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: C, asm, Delphi

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение RoboTok » 22 янв 2009, 17:42

Именно поэтому в Миниботе поставили 2 МК вместо 1, чтоб не переписывать софт :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2009, 17:47

2RoboTok: ИМХО это не панацея. Надо чтобы прошивка отрабатывала приём инфы от центрального МК и выдачу её. Если с выдачей еще более менее понятно (выдаём как время есть), то приём будет либо в никуда уходить, либо на центральном МК будем ждать, когда этот МК будет готов принимать инфу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 17:50

у CC2500 огромные буфера и прерываний на каждый чих.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter