roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер двигателей с током до 10A

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2008, 08:56

vas38 писал(а):Короче слепил я новую прогу чтобы шимить по всем 4 входам одновременно.
КРАСОТА. :Yahoo!: Работает как часы. vas38


Вы бы уж ПОДЕЛИЛИСЬ !!! с РоботоУстроителями ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение vas38 » 10 апр 2008, 13:19

Да с удовольствием конечно поделюсь. Критика приветствуется так как я еще
начинающий в этих вопросах
To Dead - За основу взял вашу схему. Добавил только стабилитрон на входе верхнего ключа(вот только результат я
от этого не просек. Импульсы на входе все равно имеют амплитуду 80 вольт - у меня питание = 80 вольт)
И еще добавил туда же резистор с диодом . Для ускорения рассасывания заряда на затворе
Это я короче начитался про эффект Миллера. Но думаю это лишнее так как при ШИМ 10-15kHz это дело вряд ли действует
(эффект Миллера)
Ну а прогу прикладываю на ваш суд уважаемые форумчане.
С удовольствием выслушаю любые советы
vas38
Вложения
pwm_full.txt
ASMовские файлы админ нет пропускает
я его в текстовый переделал...
(5.01 КиБ) Скачиваний: 123
vas38
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 апр 2008, 02:38
Откуда: Porto
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2008, 14:13

vas38 писал(а):Добавил только стабилитрон на входе верхнего ключа(вот только результат я
от этого не просек. Импульсы на входе все равно имеют амплитуду 80 вольт - у меня питание = 80 вольт)
И еще добавил туда же резистор с диодом .


Если найдете время нарисуте этот учаток схемы. Можно просто взять кусочек тутошней схемы и подрисовать корявенько в любом редакторе картинок.

и .hex бы еще чтоб в PROTEUS запустить ПОЗЫРИТЬ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение vas38 » 10 апр 2008, 14:25

ОК
hex. файл приклеил а схему нарисую в ближайшее время
Напишите потом что там Proteus выдаст.
У меня все руки не доходят заняться этим. Насколько реально удобно это на практике
(имею в виду симуляцию реальных процессов в протеусе) ?
Вложения
pwm_full.zip
pwm_full.hex
(403 байт) Скачиваний: 35
vas38
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 апр 2008, 02:38
Откуда: Porto
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2008, 17:23

vas38 писал(а):что там Proteus выдаст.
У меня все руки не доходят заняться этим. Насколько реально удобно это на практике
(имею в виду симуляцию реальных процессов в протеусе) ?


ИМХО очень хорошая прога - вот оцени на примере - http://oProteus.narod.ru

Добавлено спустя 40 минут 35 секунд:
Вот схема в PROTEUS

Изображение

Запустил симуляцию на частоте 2 МГц - в осциллографе видны все 4 канала и параметры сигналов ШИМ.

Изображение

Ниже архив с проектом для симуляции в PROTEUS. Если указать исходник на АСМ то протеус его сассемблирует и в симуляции можно будет идти по исходнику. Кроме того PROTEUS стыкуется и с MPLAB с с компиляторами Си.

скачать PROTEUS 7.2 - качественный релиз с лекарством от NEMO.
Вложения
pwm 4 pic16f84.rar
(12.79 КиБ) Скачиваний: 40
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение vas38 » 10 апр 2008, 21:30

Установил. Попробовал. Супер.
Теперь сижу играюсь в шахматы :lol:
vas38
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 апр 2008, 02:38
Откуда: Porto
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей с током до 10A

Сообщение vas38 » 13 апр 2008, 16:08

Вот проэкт со схемой сделанный в Proteus. Не судите строго. Пианист играет как умеет
Вложения
PIC16F84.ZIP
pic16f84.proteus
(38.11 КиБ) Скачиваний: 58
vas38
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 05 апр 2008, 02:38
Откуда: Porto
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter