Технический форум по робототехнике.
EdGull » 15 дек 2008, 20:09
старт при 1.5В
при 3.5В холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А
при 12В холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А
Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм
купить естестенно можно будет у меня в магазине.
вот в 3-х колесном варианте
nest » 16 дек 2008, 16:08
ето точно поликарбонат ? какая марка ?
не оргстекло ?
EdGull » 16 дек 2008, 16:18
оргстекло
frig » 16 дек 2008, 16:23
в общем набросал я кое чего... EdGull, если все нормально обмеряешь - могу нормально начертить.
размеры можно еще немного уменьшать.
- Вложения
-
EdGull » 16 дек 2008, 16:24
а смысл так паковать?
frig » 16 дек 2008, 16:30
а смысл так паковать?
сделать по размерам больше того что нужно - не сложно. а вот меньше - фигли. идеальный редуктор будет размером 0, весом 0, с крутящим моментом бесконечность, с потребляемым током 0... и т.д.. т.е. везде есть направление к чему стремиться. в случае с размерами надо стараться сделать их минимальными.
=DeaD= » 16 дек 2008, 16:33
2EdGull: Как это зачем? А минисумо кто отменил?
EdGull » 16 дек 2008, 17:13
2frig а теперь прицепи туда 3-тье колесо, или будешь да двух?
2=DeaD= от когда будет твоё минисумо тогда будем ужиматься
практика показала, что нет у нас никаких минисумо.
Добавлено спустя 34 секунды:и не предвидится даже..
frig » 16 дек 2008, 17:16
2frig а теперь прицепи туда 3-тье колесо, или будешь да двух?
а де проблема? показывай какое у тебя колесо.
от когда будет твоё минисумо тогда будем ужиматься
не хочешь - не надо. дело твое.
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:наше дело предложить... все равно предложенная мной компоновка на металлической основе, от которой ты отнекиваешься.
EdGull » 16 дек 2008, 17:19
мелкое мебельное колесо
крепление 30х30мм
полная высота 44мм
диаметр колеса 28мм
толщина колеса 30мм
frig » 16 дек 2008, 17:28
мелкое мебельное колесо
крепление 30х30мм
полная высота 44мм
диаметр колеса 28мм
толщина колеса 30мм
способ крепление? какое оно вообще из себя? и где его надо крепить, в конце концов...
Добавлено спустя 55 секунд:да и на сколько я понял - тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе. но если чо - можно и на колесо посмотреть.
EdGull » 16 дек 2008, 17:32
мелкое мебельное колесо
Добавлено спустя 49 секунд:
если тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе нафига тогда начинаешь компоновать платформу?
frig » 16 дек 2008, 17:35
мелкое мебельное колесо
даже большими красными буквами оно мне перед глазами не выпрыгнуло. ну найди в сети или сфоткай. откуда мне знать какое оно?
если тема о мотор-редукторе, а не о конкретной платформе нафига тогда начинаешь компоновать платформу?
я не компоную платформу, я предлагаю вариант СПОСОБНЫЙ удовлетворить требования к миниатюрной платформе.
EdGull » 16 дек 2008, 17:37
ты чё, с другой планеты?
- Вложения
-
frig » 16 дек 2008, 17:55
ты чё, с другой планеты?
ага. но к тебе уже почти привык.
несмотря на то, что мебельное колесо нифига не лучший вариант на все случаи жизни - рассматриваем его. на 10мм с одной стороны режем опору и компонуем вот так.
хотя если говорить о минисумо, то центр тяжести надо пониже, а расстояние до стола сделать минимальным. но это другая задача, которая, тем не менее, НЕ противоречит тому, что редуктор должен быть МИНИМАЛЬНЫХ размеров.
все. с EdGull'ом все равно бесполезно спорить, так что на этом мешать перестаю. чо хотел сказть - сказал, теперь послушаю чего другие скажут.
- Вложения
-
=DeaD= » 16 дек 2008, 18:32
Какой еще мебельный ролик 3х3см? А не лишку ли это для робота 10х10см.
Там для минисумо можно вообще из проволоки подпорку сделать и хватит наверное этого... или шарик пластиковый прикрутить на стальной проволоке.
Вы еще метизы на M6 заюзайте на нём.