Технический форум по робототехнике.
EdGull » 15 дек 2008, 20:09
старт при 1.5В
при 3.5В холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А
при 12В холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А
Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм
купить естестенно можно будет у меня в магазине.
вот в 3-х колесном варианте
SkyStorm » 23 дек 2008, 18:51
Где Видио?!?!?
А то получится как с платформой 4X4 все красиво но только не ездит (((
EdGull » 24 дек 2008, 00:19
завтра будет
Добавлено спустя 3 часа 46 минут 44 секунды:
добавил фоток в 3-х колесном варианте
Ostile » 24 дек 2008, 00:47
Когда в продажу поступят?
EdGull » 24 дек 2008, 00:50
завтра если время будет проведу полевые испытания, видео выложу и сразу появятся в продаже.
EdGull » 24 дек 2008, 21:09
собственно обещанное видео
Добавлено спустя 32 минуты 39 секунд:вот видео где минибот таскает свинцовый акб 7А 12В весом 2.5 кг
был бы второй, думаю и второй утянул бы легко
у редукторов дури не меряно
Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:кстати, только что по просьбе Voona проверил грузоподъемность платформы путем наступания на неё.
простите друзья, хиленькая получилась платформа...
под поими 92кг начинает прогибаться основная 3мм пластина...
но думаю если их положить две вместе то тогда будет всё пучком...
Vovan » 24 дек 2008, 21:24
Маленький вопрос: а силён ли шум при движении? По видео судить трудно, ибо АРУ на фоне музона пахает и нельзя определить, что сильнее шумит музон или робот.
Конечно, понятно что замерять уровень шума наверное нечем, но хотя бы субъективную оценку - хотелось бы тише или устраивает в течение 1,5-2 часа готов без напрягалова слушать жужание каждый день... ну что-то типо того, т.е. чисто человеческое отношение к жужащему механизму (если можно конечно)...
EdGull » 24 дек 2008, 21:36
в данном случае питание было от миниботовского литиевого 4.2В акб.
на видео максимальная скорость при такой напруге.
жужит тише раза в три-четыре чем китайские перевертыши.
естественно при 12В шуметь будет намного громче.
Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:кстати, забыл написать, на видео была езда при разряженном акб.
забыл зарядить...
Vovan » 24 дек 2008, 22:23
Спасибо
Понятно
Ostile » 25 дек 2008, 21:09
Беру комплектик. Хочу на "каникулах" побаловаться.
EdGull » 26 дек 2008, 00:21
комплектов пока нет
пока есть только мотор-редуктора
Ostile » 26 дек 2008, 10:06
Я имел ввиду, комплект - 2-ва мотор-редуктора.
=DeaD= » 26 дек 2008, 10:16
2EdGull: Есть мысли как привести этот колёсный узел в более приличный вид:
1. В шайбах высверлить дырки чтобы в них утопить винт с внутренним шестигранником (который сейчас выступает);
2. Крепление большой шестерни к шайбе сделать винтами с потайной головкой под которые так же высверлить отверстия;
3. Под промежуточную шестерню подложить шайбу (если её еще там нету, пока не видно, что она там есть);
4. Можно использовать более твёрдый пластик из которого делать корпус? А то прогибающийся от саморезов вспененный пластик не вызывает восторга
5. Ну и наконец втулки подобрать на которых колесо с большой шестернёй будет отстоять от корпуса.
EdGull » 07 янв 2009, 11:40
=DeaD= » 07 янв 2009, 11:47
Уже лучше
только не всё видно как сделано, ну и крепление колеса в колесо всё еще не утоплено.
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:Погоди, а пластик то тот же остался, только крашеный теперь?
EdGull » 07 янв 2009, 11:57
всё осталось как и прежде и в ближейшее время меняться не пока не будет
добавлены только диски энкодеров и окраска
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:всё идет согласно плана...
