Технический форум по робототехнике.
EdGull » 15 дек 2008, 20:09
старт при 1.5В
при 3.5В холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А
при 12В холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А
Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм
купить естестенно можно будет у меня в магазине.
вот в 3-х колесном варианте
nest » 16 дек 2008, 01:45
щаса я ...
одна только шайба весит как всё остальное.
лучше было взять от роликов колесо. и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.
сколько трения уходит на втулку из гаек ?
как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.
средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
на сколько шайба точно по центу в дырке ?
продолжать ?
EdGull » 16 дек 2008, 09:51
лучше было взять от роликов колесо
я считаю что не лучше.
и выкинуть его подшипники, выточив втулку.
потеря уплоченных денег плюс лишняя технологическая операция.
а если уж ... то и вовсе выточить болванку хоть из плотной деревяхи и натянуть резинку.
смысл? чем шайба не устраивает, только весом?
сколько трения уходит на втулку из гаек ?
никаких втулок из гаек нет. втулка из алюминевой гильзы, трение о стальной вал очень маленькое.
как крепить это всё к корпусу ? дырок с резьбой в торцах нет.
есть. именно через них и крепить.
моторчик на торце отверстий под крепёж не имеет разве? так было бы логичнее его закреплять, а не в хомуте.
нет, не имеет.
средняя шестерня как закреплена от вываливания ?
"упирается" в колесо.
на сколько шайба точно по центу в дырке ?
настолько, насолько позволяет точность моего токарного станка.
продолжать ?
валяй!
celladon » 16 дек 2008, 10:22
Если честно, то смотрится как-то кустарно. Другой уровень по сравнению с платой минибота.
EdGull » 16 дек 2008, 11:18
это то от чего будем дальше отталкиваться и модернизировать и улучшать, в т.ч. и внешние характеристики
frig » 16 дек 2008, 11:30
вот если бы все это дело "утопить" в шайбу.. тогда и защита от пыли будет некоторая и вес шайбы уменьшится и размеры. но тогда прийдется уменьшить диаметр шестерни, которая к шайбе крепится. на этих фотках не видно.
а как на счет характеристик типа передаточного отношения, момента, скорости вращения? размеры бы поточнее...
Виталий » 16 дек 2008, 11:38
А сколько это стоит?
Myp » 16 дек 2008, 11:38
кстати
если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)
также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер
или както в процессе производства прям на шестерне делать штрихи фрезером и эти штрихи заполнять краской
ну по типу как на железных линейках чёрные риски нарисованы
EdGull » 16 дек 2008, 11:38
вот если бы все это дело "утопить" в шайбу..
второй вариант будет с зубьями во внутрь
frig » 16 дек 2008, 11:40
а вообще я бы в колесо поставил подшипник а в корпусе редуктора закрепил жестко.
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:второй вариант будет с зубьями во внутрь
эт хорошо.
если в шайбе просверлить 4 больших отверстия получится во первых гораздо красивее
во вторых легче)
а можно вообще на станочке просто выбрать с внешней стороны углубление.
EdGull » 16 дек 2008, 11:44
Виталий писал(а):А сколько это стоит?
согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.
Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:также наверно надо на шестёрню самую большую приклеивать наклейку энкодер
наклейка и ИК-оптопара будет опцией
frig » 16 дек 2008, 11:46
согласно традиции стандартная цена механики для Минибота т.е. 450р.
пара?
если поставить в колесо подшипник, то основание редуктора можно сделать из стальной пластины. ось колеса приварить. вот тогда будет в самом деле мощно
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:наклейка и ИК-оптопара будет опцией
раз уж редуктор весь навиду, может энкодер сделать на этой желтоватой шестерне?
EdGull » 16 дек 2008, 11:48
а тебе что к миниботу не пару положили?
естественно за пару.
на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось
а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю...
frig » 16 дек 2008, 11:50
на счет мощности, сегодня постараюсь закончить сборку платформы, вот тогда и выложу видео на сколько мощно получилось
дану видео. ты цифири давай!
а в метале да еще и со сваркой это я тебе доверю...
да ладно тебе. сварка это не сложно и не дорого. зато будет в самом деле надежно. ну решать тебе.
EdGull » 16 дек 2008, 11:52
видео в т.ч. с осевой нагрузочной способностью
frig » 16 дек 2008, 11:59
возьми датшит на мотор и посчитай крутящий момент и скорость вращения на холостом ходу на выходе редуктора, посчитай шестерни и получи передаточное отношение.