roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Маршевый мотор-редуктор

Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 15 дек 2008, 20:09

старт при 1.5В

при 3.5В
холостой ход 120мА
ток с заторможенным якорем 1А

при 12В
холостой ход 350мА
ток с заторможенным якорем 4А

Диаметр колеса (хоккейная шайба) 60мм
Дорожный просвет 17мм

купить естестенно можно будет у меня в магазине.

P1150028.JPG

P1150032.JPG


вот в 3-х колесном варианте

P1150040.JPG

P1150042.JPG

Изображение
Изображение

Re: Маршевый мотор-редуктор

=DeaD= » 07 янв 2009, 12:00

А сколько они тока жрут, кстати, при таскании этой платформы?

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 07 янв 2009, 12:16

не мерил, но думаю врядли больше чем по 150мА
редуктора через чур мощные для такой маленькой и легкой платформы, поэтому потребление будет в районе холостого хода

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 16 янв 2009, 20:05

ну вот как-то так... :oops:

P1150077.jpg

Re: Маршевый мотор-редуктор

RoboTok » 16 янв 2009, 20:08

Матёрый подход :good:

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 16 янв 2009, 20:20

это первый экземпляр
через неделю обещают отдать первую партию 10шт.

Добавлено спустя 11 минут 52 секунды:
вид снизу


P1150073.jpg

Re: Маршевый мотор-редуктор

Myp » 16 янв 2009, 20:21

тока надо на редуктор сделать вот такой выступ пластика с 3мя отверстиями
или прям в редукторе 3 отверстия предусмотреть 3 мм
в одно отверстие светик в 2 других транзисторы
P1150077.jpg

вот тебе и энкодер...

правда прозрачный корпус всю идею клёвую убивает..

а так бы можно было прям внутрь редуктора встроить...

хотя если сделать отверстие не 3 мм а 5 мм то можно туда совать светик предварительно свареныйв термоусадке чёрной :good:

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 16 янв 2009, 20:42

так почти и будет, только из черного оргстекла и отдельной опцией

Добавлено спустя 19 минут 24 секунды:
кстати, как назвать данную позицию в магазине?

Re: Маршевый мотор-редуктор

=DeaD= » 16 янв 2009, 20:48

EdGull писал(а):кстати, как назвать данную позицию в магазине?

Крепление сдвоенных энкодеров, а как еще? :)

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 16 янв 2009, 20:56

да я про шасси! :D

Re: Маршевый мотор-редуктор

Myp » 16 янв 2009, 21:16

шасси "Мираж"

или

шасси "Голубая Мечта"

Re: Маршевый мотор-редуктор

nest » 16 янв 2009, 21:23

EdGull писал(а):ну вот как-то так... :oops:

P1150077.jpg



ыыы.......

и опять бум заставлять платформу выписывать кренделя.
вот бы лучше с колёсами по-центру платформы.

Re: Маршевый мотор-редуктор

=DeaD= » 16 янв 2009, 21:31

2EdGull: Имя собственное что ли надо? :)

Re: Маршевый мотор-редуктор

EdGull » 16 янв 2009, 21:34

не, не имя.
просто я считаю что шасси с редукторами, движками и колесами должно не шасси называться...

Re: Маршевый мотор-редуктор

RoboTok » 16 янв 2009, 21:39

Давайте назовём шасси с редуктором и движками - бот № 10279!

Или "Феникс".

Re: Маршевый мотор-редуктор

Myp » 16 янв 2009, 21:46

кстати
а что, никак низя спрятать утопить промежуточную шестерню в пластик???
может хотябы за счёт 3го слоя пластика?
много симпатичней будет

и углы
эти ужасные углы на редукторе, почему из 3х выступающих углов только один скруглён?
почему вобще он такой убогой формы?
придумай чтото симпатичное более округлое.
тыж лазером резать будешь, а не ножовкой
.jpeg
.jpeg (3.54 КиБ) Просмотров: 2619


отверстия в пластине над каждым мотором сделать отдельные под провода питалова, чтоб не тащить все провода в одну дырку в центре.
и вобще больше отверстий для крепежа разного
потому что потом дрелью на коленке в оргстекле делать дырки в таком красивом будет беспонтово

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
EdGull писал(а):не, не имя.
просто я считаю что шасси с редукторами, движками и колесами должно не шасси называться...

хе
а что же это по твоему?

ну назови это подвижная система или подвижная платформа или ходовая часть


надеюсь хотябы можно будет заказать из разноцветного оргстекла?

если ходовая будет красивая то я её куплю.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter