Чтобы подобных катастрофических случаев стало меньше, творческий коллектив LastLeader и vintch разработали проект "DEMON", в котором будет детально описано что, куда и каким образом установить, чтобы получить положительный результат. Вот наша версия реализации:
1)

(Выше приведены модули для сборки)
2)

(Общие фотографии)
3)

(Отладочное шасси)
По этим ссылкам вы можите посмотреть нашу версию в работе и убедиться, что весь комлект действительно работоспособен:
Web-сайт проекта: WorldET.COM.UA
Проект будет находится в меню -> Проекты, ссылка ниже
http://worldet.com.ua/index.php?option=com_content&task=view&id=25&Itemid=62
Материал, тех. описание, прошивки, программное обеспечение и т.п. появится после первых запросов желающих собрать комплект.
Пишите, будем рады общению с вами
.


Ну там доки уже вы нашли. Прога управления пока сырая. Я сейчас комплект по почте vintch отправил, но могу и сырую выложить (также как и прошивки) 
)
) - делает мега-супер-пупер-навороченный протокол чуть ли не уровня USB по функциональности. С прошивкой сквозной я так понимаю с бутлоадерами, с автоадресацией и кучей еще всяких штук. Поэтому я даже как-то не надеялся что разродитесь такой штуковиной