roboforum.ru

**gab** » 04 сен 2008, 06:14

Мне в этом проекте очень нравится использование вертикальных клемников. Общий дизайн получается красивым.
Вобщем +=1.

**=DeaD=** » 04 сен 2008, 12:18

LastLeader писал(а):Я имелл ввиду сам корпус камеры (просто у меня камера в виде маленького фотоапарта сори я про направленость линзы не подумал) Ну в начале хотябы один треуголник а тогда уже два и больше. Наверно нужно еще точка возле одного из углов треугольника, направление сложно буд определить.
1. Там буд 5 точек 3 это углы триуголника, 4-тая ровно по центру а 5-тая возле одного из углов (для опредиления направления)
2. Камеру будем крепить на вереффчоках мне кажецо это не важно как крепить??? Или я не прав??? По повду масовости - мне б и одного с головой хватило но в далнейшем там можно целую стратегию в реалности устраивать. Нужно расчитывать на много но делать в начале для одного (ты знаешь что героические подвиги ни к чему хорошему пока еще не приводили). Если говорить о двух и больше то их можно определить по обратной связи. В начале опридиляем все триуголныки которые подходят по параметрам а тогда начинаем каждый перемещать и присваивать номер.

Ну в целом конечно могу помочь но лучше бы чтобы я советовал, а кто-то уже программил - и народу прибавится опытного и мне не сильно лень будет

, пока нету у меня мотивации делать разовый проект и отлаживать его...

**LastLeader** » 04 сен 2008, 14:10

Что-то намудрим, лень не будет. Я наверно в скоре этот проект, по управлять, в нет выброшу. Чтоб у вас всех тяга появилась :crazy:

Нельзя использовать избыточное цитирование. Если отвечаете на предыдущий пост, цитата не нужна!
<Digit>

**avr123.nm.ru** » 04 сен 2008, 17:52

Вот внес некоторые корректировки в схемы - мне кажется так лучше будет. СХЕМЫ НЕ ПОВЕРЕНЫ ПРАКТИКОЙ конечно же.

**LastLeader** » 04 сен 2008, 20:51

Просмотрел переделанные схемы. Хочу на днях пересобрать, проверить.
Два замечания с моей стороны:
1. Мне казалось что давать названия модулям это право автора. Переименовывать на свой мотив мне кажется не уважением и может привести к путанице.
Назвал бы P-DD-1.1 и тд

.
2. Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу. Другие изменения, охота чтоб по комментировали остальные :crazy:

.
Благодарен avr123.nm.ru за активность :beer:

.

**Duhas** » 04 сен 2008, 21:21

кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...

**LastLeader** » 04 сен 2008, 21:31

Duhas писал(а):кондеры нужны на всех выводах питания контроллера, как можно ближе к самим этим выводам, если не изменяет память зовутся блокировочными, если есть интерс информацию зачем они там нужны можно почерпнутьв инете, а можно просто принять как правило... сравнивать схемы до и после не стал, думаю просмотра АВР-а достаточно...

Да я понимаю но зачем их два рядом ставить? Можно тогда еще 10 повесить параллельно - че только два???? будет луче смотрецо да???

**Кирилл** » 04 сен 2008, 21:39

"быстродействие" конденсаторов увеличивается.

**LastLeader** » 04 сен 2008, 21:59

Кирилл писал(а):"быстродействие" конденсаторов увеличивается.

будем эго в кармане носить :wink:

**Duhas** » 04 сен 2008, 22:25

два потомучто ставить прямо у выводов, чтобы избежать паразитных индуктивностей проводников в том числе... мы не на 1 и тот же вывод два лепим а по 1 на разные выводы, пускай они и соединены но нахдятся даже с разных сторон кнтроллера..

**-= Александр =-** » 05 сен 2008, 11:03

Чем больше кондеров по питанию - тем стабильней работает проц или логика. И важна не суммарная емкость, а разброс этой емкости по плате. Например 4 кондера по 100нФ непосредственно у каждого вывода питания работают лучше, чем один на 400 нФ расположенный чери знает где.
Если хочется вообще все круто сделать - можно ставить фильтры э/м помех. Например проходные конденсаторы. Вот пример из жизни: было АЦП AD7895 и дрожали в нем 2 разряда. Причем питание было шунтировано кондером на 100нФ. А в новой разработке то-же АЦП питается через NFM21CC (muRata) емкостью всего в 22нФ, а дрожит уже только младший разряд. При том что работает оно в 30 см от источника 25кВ... Вообще защита от помех - это нечто среднее между наукой и шаманством - трудно угадать как будет лучше. Но всякие теоретические соображения тоже есть. Вот тут можно почитать: http://www.caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

**Mazayac** » 05 сен 2008, 13:50

Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?

P.S. Неужели AVR что-то просмотрел

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:

LastLeader писал(а): Зачем второй конденсатор на питании МК (в ново названой схеме «2 ATmega8 L298N.gif») на 0,1 мкФ пока понять не могу.

Вообще-то там два вывода на микроконтроллере, один - цифровое, второй - аналоговое питание. Так вот резистор и конденсатор на Avcc образуют RC фильтр, крайне желательный для нормальной работы аналоговых блоков микроконтроллера.

P.P.S. Электрические схемы общепринято рисуются по принципу "слева вход - справа выход", поэтому часть с 7805 - нарисована неверно, задом наперед.

**avr123.nm.ru** » 05 сен 2008, 14:48

Mazayac писал(а):Почему сигнал MOSI подтянут через резистор 330 Ом к входному нестабилизированному питанию?
P.S. Неужели AVR что-то просмотрел

Просто у меня даже мысли не было искать подтяжки сигналов В МОДУЛЕ ПИТАНИЯ !!!

**Mazayac** » 05 сен 2008, 15:06

Не поленился, посмотрел исходные схемы - это такая жесть :cry:

**=DeaD=** » 05 сен 2008, 15:16

Прямо трагедия современности вырисовывается - кто знает не хочет, а кто хочет не знает

в результате тот кто не знает делает, а кто знают потом объясняют ему что он не так всё сделал :oops:

roboforum.ru

DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Re: DEMON PROJECT (Для начинающих)

Кто сейчас на конференции