3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС описаны в апноутах производителей МК
AN1590 AN1712 Freescale.com
AVR449 AVR447 AVR49x -
Множество апноутов по электроприводу MicroChip.com
Начните с чтения документации, с разбора схем и алгоритмов в этих документах !
< avr123.nm.ru >
Давайте разберёмся, а может кто уже сталкивался с этим делом и запускал двигатели (3-х фазные). Может кто-то рассказать по-порядку что для запуска нужно, какие чипы. Я так понимаю, можно запустить его написав программу на AVR. Возможно есть какие уже готовые чипы для этой цели.
Только сейчас понял, что разговор не по теме - отделил.
<Digit>
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС
3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 май 2008, 16:55, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: отделил обсуждение от темы драйверов двигателей от Freescale
Причина: отделил обсуждение от темы драйверов двигателей от Freescale
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
Посмотри апноут в примере на стр.
Есть и специальные чипы типа MC3PHAC
Есть и специальные чипы типа MC3PHAC
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
Ты про бесколлекторные моторы постоянного тока? У Atmel'а есть апноуты...
На русском языке многие достыпны там: www.gaw.ru.
Ну и на английском, естессно, там: Atmel AppNotes (Ищи на странице по словам "BLDC" и "brushless").
На русском языке многие достыпны там: www.gaw.ru.
Ну и на английском, естессно, там: Atmel AppNotes (Ищи на странице по словам "BLDC" и "brushless").
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
На выходных "склепал" крыльчатку, т.к. собираю робота пылесос. Разобрал HDD Fijitsu, посадив её на шпиндель. На корпусе было указана частота вращения 5400 об./мин. Всасывать он всасывает, но не так сильно как хотелось. Может частота не большая, а может не большой КПД из-за того что крыльчатка вращается без чехла. Кто-нибудь знает на каких скоростях вращаются крыльчатки у настоящих пылесосов? Двигатель запускаю от того же контроллера HDD, на МЕГЕ еще не собирал драйвер.
У меня вопрос, если кто сталкивался с этим делом. Какую максимальную частоту можно достичь используя чипы от АТМЕЛа. Где то читал что раскрутить шпиндель можно не быстрее чем 1600 об./мин. Этого явно маловато. Хоелось бы до 7000 об./мин. разогнать. Что об этом думаете?
У меня вопрос, если кто сталкивался с этим делом. Какую максимальную частоту можно достичь используя чипы от АТМЕЛа. Где то читал что раскрутить шпиндель можно не быстрее чем 1600 об./мин. Этого явно маловато. Хоелось бы до 7000 об./мин. разогнать. Что об этом думаете?
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
у старого советского "тайфун" 16000 было.
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
loid, смотри - порвет самодельную крыльчатку... 
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
Да, порвать может 
Ходил по рынку, думал найду от старого пылесоса. Но..., не нашел, кому интересно - фото выложить могу
выкладывай сразу, кому не интересно смотреть не будет =) <Myp>
Ходил по рынку, думал найду от старого пылесоса. Но..., не нашел, кому интересно - фото выложить могувыкладывай сразу, кому не интересно смотреть не будет =) <Myp>
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
а хард у тебя не удивлялся - что работает в холостую? Обычно они в таком случае контроллер должен останавливать шпиндель.
И мне почему-то кажется что шпиндель не вращался на 5400. Ведь одно дело блины, а другое - крыльчатка с довольно большим сопротивлением воздуху при вращении.
фото выкладывай! интересно
И мне почему-то кажется что шпиндель не вращался на 5400. Ведь одно дело блины, а другое - крыльчатка с довольно большим сопротивлением воздуху при вращении.
фото выкладывай! интересно
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
В старых винтах контроллер не отключает хард.
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
Фото смотрите тут: viewtopic.php?f=35&t=1968&start=75
По поводу скорости мне кажеться вращается именно 5400. На слух определил. Как? Винт у меня старенький (1997 г.в.) и немного шуршит подшипниками. Тон звучания один и тот же что при наличиях блинов либо без них и даже и крыльчаткой. Кстати, в теме про Робот-Пылесос я сделал новую крыльчатку из двух CD дисков. В общем читайте там. Всё же меня мучает вопрос, до какой скорости вращения можно раскрутить шпиндель HDD, если в качестве драйвера использовать ATMEL?
По поводу скорости мне кажеться вращается именно 5400. На слух определил. Как? Винт у меня старенький (1997 г.в.) и немного шуршит подшипниками. Тон звучания один и тот же что при наличиях блинов либо без них и даже и крыльчаткой. Кстати, в теме про Робот-Пылесос я сделал новую крыльчатку из двух CD дисков. В общем читайте там. Всё же меня мучает вопрос, до какой скорости вращения можно раскрутить шпиндель HDD, если в качестве драйвера использовать ATMEL?
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
я вот тоже думал до какой скорости
попробовал
получилось очень мало
потому как нуно плааавненько раскручивать мотор выводя его на макс обороты
вобщем у меня получилось крутить мотором гораздо хуже чем это удавалось родному контроллеру
попробовал
получилось очень мало
потому как нуно плааавненько раскручивать мотор выводя его на макс обороты
вобщем у меня получилось крутить мотором гораздо хуже чем это удавалось родному контроллеру
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
loid писал(а):до какой скорости вращения можно раскрутить шпиндель HDD, если в качестве драйвера использовать ATMEL?
Моделисты вроде до 30 тыс крутят. Зависит наверно от мастерства изготовителя контроллера.
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
ну ониж не родной навено крутят... а перемотанный
Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
попробовал
получилось очень мало
потому как нуно плааавненько раскручивать мотор выводя его на макс обороты
Если управлять им без обратной связи - именно так и получается. Стоит слегка притормозить пальцами - и у тебя в руках жужжалка
Родной контроллер следит за положением ротора по наведенной в обмотке эдс (на высоких оборотах эдс приличная, главное успевать быстро переключаться). Делать это на Атмеле мне кажется гиблым делом, микрух-контроллеров придостаточно. На форуме где-то уже эта тема обсуждалась
Re: Драверы двигателей - 5A до 40V от Freescale и другие
Раз уж зашел разговор о двигателях ХДД давайте уточним он какой, трех-фазный или биполярный шаговик. Многие утверждают что он биполярный шаговик, но я прозванивал на своем харде обмотки и они все звоняться, короче я не нашел 2 отдельные омотки.