roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

avr123.nm.ru » 23 дек 2007, 11:37

avr123.nm.ru писал(а):
loid писал(а):Смотрел тут : http://www.microchip.com , всё очень хорошо расписано, но проблемка, там везде расказывают про двигатели с датчиками хола.


БРЕХНЯ !!!

выше ж написал уже: зырь: "сенсорлис"

"sensorless" "сенсорлЕс" <Digit>

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Digit » 24 дек 2007, 11:20

Myp писал(а):все номаные кулеры так работают как в том даташите


Все нормальные кулеры не трехфазные ;) У них конструкция иная, потому и отличаются. :roll:

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Duhas » 24 дек 2007, 16:33

кулеры ет по идее синхронных машины... а то что в винтах да сидюках - асинхронники

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

avr123.nm.ru » 24 дек 2007, 19:09

И то и другое синхронные машины. Вентилятор - двухфазный, в харде трехфазный или BLDC.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Duhas » 24 дек 2007, 23:59

а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ? они все BL... на счет синхронности могет я и не прав но соглашаться пока не буду ))

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

loid » 25 дек 2007, 07:14

Постойте, если вы говорите что в HDD стоят именно синхронные двигатели, то отслеживать положение ротора не обязательно. Вспомните как работают промышленные (мощьные) синхронные двигатели, сам я его не разбирал но думаю что там тоже нет отслеживания положения ротора.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Master » 25 дек 2007, 09:49

Duhas писал(а):а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ?

Это типа шутка была? Для новичков пишу в кулере нет щеток.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

avr123.nm.ru » 25 дек 2007, 09:55

Duhas писал(а):а тоесть в кулере в отличие от харда есть щетки да ?


Не видел там щеток. Зачем они ?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
loid писал(а):Постойте, если вы говорите что в HDD стоят именно синхронные двигатели, то отслеживать положение ротора не обязательно.


Советую почитать про электропривод он-лайн. http://www.avr123.nm.ru/z8.htm

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

Duhas » 25 дек 2007, 21:09

ессно шутка ) на счет синхронности нада бы почитать матчасть.. и уточнить все..

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

celladon » 16 янв 2008, 10:20

Меня давно интересует тема управления бесколлекторными двигателями. Есть идея использовать его в качестве шпинделя сверлильного станка для печатных плат. Использовать модельный бесколлекторный двигатель пока не получилось. Никак не удается его заставить стабильно работать. А вот двигатель с датчиками хола работает очень хорошо. Обороты практически от нуля до 6000 при напряжении до 48в. Синхронизацию не теряет при изменении нагрузки. Схему управления сделал на MEGA48+IR2131+IRF740. Реализовано пока только тупое вращение двигателя в одну сторону. Частота вращения зависит от нагрузки и напряжения питания. Стабилизация ее пока не cделана. Частота и направление задается только при программировании изменением коэфиициентов, что не очень удобно. Есть идея сделать тестовый режим для настройки под любой двигатель, чтобы вручную не высчитывать фазы двигателя и соответствующие им сигналы с датчиков.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

avr123.nm.ru » 16 янв 2008, 10:58

Посмотри апноуты AVR по электроприводу с номерами на 490 - список есть внизу страницы
"Всё о прошивании AVR" http://www.avr123.nm.ru/07.htm

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

celladon » 16 янв 2008, 11:34

Да я аппноуты первым делом посмотрел. В аппноутах можно подчерпнуть идею, а использовать как готовое изделие врядли получится. Вот и приходится самому выдумывать под свои цели. Да и осталась платка для управления асинхронным трехфазным двигателем от предыдущего проекта. Грех не использовать. Переделок почти никаких.

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

avr123.nm.ru » 16 янв 2008, 13:04

celladon писал(а):Да я аппноуты первым делом посмотрел. В аппноутах можно подчерпнуть идею, а использовать как готовое изделие врядли получится.


А платы с моторами которые они продают НЕ ИЗДЕЛИЯ ЧТОЛЬ ?

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

loid » 31 янв 2008, 14:44

Пробовал раскрутить двигатель от HDD при помощи atmega16. Обороты были страшные :) 7 об./мин. Быстрее раскрутить не удалось :pardon:

Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]

loid » 17 апр 2008, 10:49

Забыл сказать что вращаю движок от напряжения 5 вольт. Может из-за этого быстро вращать не получается. При измерении сопративления, прибор показал значение 3 Ом для каждой обмотки. В качестве драйвера использовал маломозщные транзисторы, они довольно хорошо грелись. Была идея запустить от 12 вольт, но думаю либо спалю двигатель либо блок питания. Возможно последовательно каждой фазе нужно подцеплять дроссель или сопративление. А вообще, какое напряжение нужно для работы двигателя от HDD или CD-ROM?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter