roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
3-х фазные драйверы двигателей HDD, BLDC и АС
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
по идее от 12 вольт они работать должны бы ...
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет. 12 Вольт думаю это как бы стандарт питания в компе, а вот на движок конкретно какое напряжение подаётся?
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
)))
бедные кулеры, как же они до сих пор все не погорели от такого напряжения
бедные кулеры, как же они до сих пор все не погорели от такого напряжения
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
Да при чём тут кулеры? 
Я спрашивал, какое напрыжение подаётся на САМУ ОБМОТКУ.
Я спрашивал, какое напрыжение подаётся на САМУ ОБМОТКУ.Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
а в кулерах разве какоето другое 
напряжение ?:)
12 вольт и в африке 12 вольт
быстрей вращать не получается потому что у тебя алгоритм вращения неправильный
и вобще используйте поиск уже обсуждалось
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
а компьютер ваще в 220 вольт втыкают
прикинь как он задымиться должен!!!
напряжение ?:)12 вольт и в африке 12 вольт
быстрей вращать не получается потому что у тебя алгоритм вращения неправильный
и вобще используйте поиск уже обсуждалось
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
loid писал(а):А ты попробуй 3-х Омное сопративление на 12 вольт подключить, что будет? - Дым пойдет, а потом возможно и БП крякнет.
а компьютер ваще в 220 вольт втыкают
прикинь как он задымиться должен!!!
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
ты не понят о чем идёт реч
--
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.
--
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
всё же не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели
Я конечно не сторонник посылать в Гугл, но по-моему это вопрос как раз к нему, на пальцах вряд ли кто-то обяснит. Нада учить матчасть.
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
loid писал(а):не пойму, как работают синхронные 3-х фазные двигатели. если у них нет схемы для плавного разгона.
Статьи на - шукчи "бесколлекторный электродвигатель"
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
Померил напряжение осцилографом, не пинайте меня, но для меня было открытие, что на каждую обмотку приходится около 12 вольт. Оно конечно не постоянное, а переменное, из-за этого думаю не происходит нагрев обмоток.
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 19 секунд:
Сейчас пытаюсь юзать мотор от cd-rom ACER. Для управление его мотором стоит чип - M63015FP, нашел на него даташит, в нем есть пример подключения к неву всего. Помогите разобраться, если я подключю питание и движок, будет ли он работать?
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 19 секунд:
Сейчас пытаюсь юзать мотор от cd-rom ACER. Для управление его мотором стоит чип - M63015FP, нашел на него даташит, в нем есть пример подключения к неву всего. Помогите разобраться, если я подключю питание и движок, будет ли он работать?
- Вложения
-
datasheet.pdf- даташит для M63015FP
- (196.37 КиБ) Скачиваний: 393
-
- Сигнал между обмоткой и точкой где все три соединены вместе
-
- Сигнал между обмотками
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
Вот ссылка на схему для управления двигателем от сидирома с датчиками хола:
Только не понятно куда можно применить такой дохлый двигатель. Если только для экспериментов.
Кстати вот осцилограмма в моей схеме. Двигатель правда не от сидирома, помощнее, использую для сверления ПП.
Только не понятно куда можно применить такой дохлый двигатель. Если только для экспериментов.
Кстати вот осцилограмма в моей схеме. Двигатель правда не от сидирома, помощнее, использую для сверления ПП.
- Вложения
-
- Motor.jpg (13.47 КиБ) Просмотров: 16439
-
- Osc.jpg (5.92 КиБ) Просмотров: 16410
Последний раз редактировалось celladon 18 апр 2008, 10:23, всего редактировалось 1 раз.
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
зря ты так
даже если просто перемотать обмотку он становится гораздо мощнее
а еслим магниты сменить... то уже можно в самолёт ставить
даже если просто перемотать обмотку он становится гораздо мощнее
а еслим магниты сменить... то уже можно в самолёт ставить
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
Вот что у меня в очередной раз получилось (не получилось 
). На микросхеме TDA5140 запуск двигателя не произошел - странные деуствия вытварял, то дёргался то свистел.
В прошлый раз написал прогу для ATMEGA16 (ШИМ со сдвигом фаз без обратной связи), драйвер был на маломощьных транзисторах подключённый к 5вольт. Плавным ускорением удалось разогнать его до примерной скорости 1000 об./мин., выше не смог круьтться из-за, как думаю, нехватки питания. Выше в форуме демонсттировал осцилограммы работающего HDD от родного контроллера, на нём виден пик импульсов до 12 вольт, конечно удивился я ну думаю 12, дак 12, пусть будет так.
Вчера собрал новый драйвер на мощных транзисторах (КТ819), запустил (12 вольт)- о чудо двидок начал вращатся, но не долго пока его не пришлось выключить из-за исходящего от него дыма. Ну вот думаю, что за дела. Переключил на 5 вольт - эффект тот же. Думаю это всё из-за сины тока, напряжение пусть остаётся 12 вольт, а вот ток нужно уменьшить.
Какие мысли у вас?
). На микросхеме TDA5140 запуск двигателя не произошел - странные деуствия вытварял, то дёргался то свистел. В прошлый раз написал прогу для ATMEGA16 (ШИМ со сдвигом фаз без обратной связи), драйвер был на маломощьных транзисторах подключённый к 5вольт. Плавным ускорением удалось разогнать его до примерной скорости 1000 об./мин., выше не смог круьтться из-за, как думаю, нехватки питания. Выше в форуме демонсттировал осцилограммы работающего HDD от родного контроллера, на нём виден пик импульсов до 12 вольт, конечно удивился я ну думаю 12, дак 12, пусть будет так.
Вчера собрал новый драйвер на мощных транзисторах (КТ819), запустил (12 вольт)- о чудо двидок начал вращатся, но не долго пока его не пришлось выключить из-за исходящего от него дыма. Ну вот думаю, что за дела. Переключил на 5 вольт - эффект тот же. Думаю это всё из-за сины тока, напряжение пусть остаётся 12 вольт, а вот ток нужно уменьшить.
Какие мысли у вас?
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
У меня ток регулируется тоже ШИМ без обратной связи по току. При пуске ШИМ уменьшается, при раскручивании двигателя увеличивается, пока двигатель не будет вращаться с нужной скоростью. Схема на полевиках, поэтому не греется. Если не регулировать ток шимом, то двигатель и схема все равно не греется. Большой ток только при пуске, а потом когда двигатель раскрутится ток падает. В схеме с шимом сложнее определить положение ротора, если положение определяется по сигналам с питающих проводов. С датчиками хола намного проще.
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
хм... не пойму. большая разница разве между полевыми и биполярными? ты пробовал собирать на биполярных, тоже двигатель греется? В качестве обратной связи буду использовать датчик холла, но это позже, когда вонь от двигателя прекратится.
Re: Обсуждаем драйверы 3-х фазных двигателей (HDD) [отделено]
На биполярных транзисторах не пробовал. Двигатель грелся когда его тупо вращал без датчиков хола и без шима. Ток такой, что иногда вырубался блок питания компьютерный. Но работал не стабильно. Чуть дотронишся, останавливается. В приложении видеоролик как работает двигатель от старого HDD. У него есть датчики хола. Шима нет, но транзисторы и двигатель не греются. Ток больше 0.6А не поднимается. Видимо не успевает подняться за счет индукции двигателя. Сопротивление обмотки чуть больше 1 Ома.
- Вложения
-
3.zip- (1.58 МиБ) Скачиваний: 262