roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще один заход про модульное роботостроение...

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2007, 22:00

avr123.nm.ru писал(а):32 датчика я недеюсь не 30 концевиков и пара настоящих датчиков.

Зря надеетесь. Прочитали бы хоть, что продвигаете :)))

BOBKA писал(а):iRobot действительно недорогой готовый робот начального уровня.
Но у него есть и недостатки, которые при детальном анализе снижают мою радость от первоначально появившегося оптимизма.
1. цена для буржуев и правда низкая (130 у.е.). На первый взгляд. Но с учетом "iRobot Command Module" за 60 у.е. и пересылки получится больше 200 у.е. Это уже деньги.

Деньги - это когда за мобильный робот типа AmigoBot (http://www.activrobots.com/ROBOTS/amigo ... igurations) $1500 просят. Вот это деньги, а тут, простите, - копейки. А вы хотели мобильную платформу готовую и вылизанную с контроллером по цене дешевле среднего сотика? Хобби всегда стоило денег, причем цена приличного "входного билета" как раз обычно около $300, так что "Ура, товарищи!". :)


BOBKA писал(а):2. все-таки слабенький МК (Мега168) для такого робота. Хотя бы ARM7 (сейчас стоит каких-то 10 у.е.). А то мозгов Меги168 хватает на закачку целых 10 муз. мелодий (см. доку). Разве это серьезно? Можно, правда, поиграться тем, что есть. А потом заменить плату управления, оставив шасси с сенсорами.

Да хоть КПК ставьте на него, хоть радиоудлинитель rs-232 до ПК. Кто ж мешает? :)

BOBKA писал(а):Правда, о качестве шасси по фото судить трудно. Вероятно, все пластмассовое.

1. А вы хотели всё металлическое? Вы хорошо представляете сколько стоит не сильно массовый продукт из металла? А сколько стоит организация его производства?

2. Да и зачем - вы же не дырки в стене собрались им делать. Меня вот наоборот прельщает его пластиковость, я всё-таки дома экспериментировать собрался, мебель, знаете ли, жалко :)

3. Шасси у них откатано на миллионных тиражах румбы - штуки, которая каждый день гоняет по квартире в пыли, волосах наматывающихся на колеса, пролитых напитках и т.п. Чего же еще можно возжелать? Через сколько лет и на каких тиражах вы сможете "вылизать" своё шасси, чтобы оно было так же работоспособно без особых вмешательств в реальном окружении?

BOBKA писал(а):3. Размеры огорчают. На какие соревнования можно поехать с роботом у которого корпус от самого настоящего пылесоса (Roomba) ?

Да на любые, вы же не корпусом меряться собрались, я надеюсь? :)
И не на бои роботов этого малыша выставлять? :)

BOBKA писал(а):2Dead: соблазн найти что-то готовое велик. Сделать "свой" робо-конструктор непросто. Но, мне кажется, оно того стоит. Не сдавайся.

У меня конструктор не цель, а средство. Поэтому при возможности взять что-то готовое, если я понимаю, что лучше ПРОДУКТ - мне не сделать в ближайшие 2-3 года, или, что почти тоже самое - пока я его сделаю, оно уже будет продаваться в китайском исполнении за копейки и с нормальной поддержкой, инструкцией и производством - зачем мне такое счастье???

BOBKA писал(а):Краткая постановка задачи следующая:
Есть некий модуль периферии с сенсорами (и МК) на борту. Интерфейс - I2C. Нужно продумать систему команд, обеспечивающих обмен этого модуля с центральным МК по I2C. Система должна быть гибкой, чтобы покрыть запросы всех, в том числе неизвестных (еще не существующих) модулей.
Типа - распросить модуль о его возможностях, а потом поехали им управлять...

Сразу на костер! :)

Вы себе хорошо представляете как потом под ЭТО писать программы? люди в университетах мучаются, чтобы под известное оборудование написать софт, а вы хотите писать софт под то, что "окажется подключенным к роботу"? Да и что потом с этим оборудованием делать? Тот же сонар - важно же не то что он есть, а еще и куда он смотрит. Это как робот угадает? Или после обнаружения устройств вводить ручками все параметры размещения? Так не проще ли тогда сразу ручками их и забить в какой-нибудь ini-файл?

Да и смысл какой? Вы собираетесь заново изобретать сонары, компас, openservo, и все остальные готовые i2c устройства? Так в чем же тогда смысл использовать существующий протокол? Делайте уж тогда свой протокол :) всё равно все уже существующие модули в вашей системе будут неполноценными.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2007, 13:51

=DeaD= писал(а):
BOBKA писал(а):skipped

А вы не хотите расширить свои модули, для удобной возможности подключения к ним:
1. Большого количества стандартной 3-пиновой периферии;
2. Некоторого количества i2c-периферии;
?

И сделать их отчасти "идущими сразу с прошивкой", как у Devantech'a?


Я бы с удовольствием тогда присоединился к вашему проекту, чем в одного париться.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение BOBKA » 11 янв 2007, 15:03

Конечно, все стоит денег, но если цена "входного билета" высока, то желающих "зайти" найдется немного. Я считаю, что подобные электронные "игрушки" должны быть у каждого мыслящего школьника. Тогда страна имеет будущее.
Какова должна быть цена на "билеты" для школьников и студентов ?

[quote]Да хоть КПК ставьте на него, хоть радиоудлинитель rs-232 до ПК. Кто ж мешает? :)[/quote]
Покупая "готовый" робот хотелось бы все-таки получить удовольствие от комплексного решения, а не начинать его сразу апгрейдить из-за его ограниченности. Кстати "радиоудлинитель rs-232" стоит под $200. КПК тоже.

[quote]1. А вы хотели всё металлическое? Вы хорошо представляете сколько стоит не сильно массовый продукт из металла? А сколько стоит организация его производства?[/quote]
Я думаю "всё металлическое" мало кого интересует. За исключением танкистов ;)
Я имел в виду наличие настоящих подшипников качения вместо пластиковых втулок скольжения и металлических деталей в узлах, подверженных быстрому износу.
Иначе можно взять любую детскую машинку с моторчиками и получить потенциально такое же пластиковое шасси. Но намного дешевле.

[quote][quote="BOBKA"]3. Размеры огорчают. На какие соревнования можно поехать с роботом у которого корпус от самого настоящего пылесоса (Roomba) ?[/quote]
Да на любые, вы же не корпусом меряться собрались, я надеюсь? :)
И не на бои роботов этого малыша выставлять? :)[/quote]
На любые не получится. Везде есть ограничения на размеры и вес.

[quote]У меня конструктор не цель, а средство. Поэтому при возможности взять что-то готовое, если я понимаю, что лучше ПРОДУКТ - мне не сделать в ближайшие 2-3 года, или, что почти тоже самое - пока я его сделаю, оно уже будет продаваться в китайском исполнении за копейки и с нормальной поддержкой, инструкцией и производством - зачем мне такое счастье???[/quote]
Жизнь это процесс. Создание чего-то нового это тоже процесс. От процесса нужно получать удовольствие :) иначе не стоит этим заниматься.
Кстати, "канонизация" китайцев это тоже процесс, который сейчас идет. Интересно, какой будет его результат ?

[quote]Сразу на костер! :)[/quote]
Ассоциации с Джордано Бруно здесь уместны ?

[quote]Вы себе хорошо представляете как потом под ЭТО писать программы?[/quote]
Разумеется, я заранее об этом думаю.

[quote] люди в университетах мучаются, чтобы под известное оборудование написать софт, а вы хотите писать софт под то, что "окажется подключенным к роботу"? Да и что потом с этим оборудованием делать?[/quote]
Про Plug_and_Play слышали ?

[quote]Тот же сонар - важно же не то что он есть, а еще и куда он смотрит. Это как робот угадает?[/quote]
У робота будет два устройства "серво сонара" и "сонар". Управляешь одним и другим независимо. При изменении положения сервы показания сонара тоже меняются. Строим карту или что там будет нужно. Сонар будет "смотреть" туда куда робот скажет. И угадывать ничего не нужно.

[quote]Или после обнаружения устройств вводить ручками все параметры размещения? Так не проще ли тогда сразу ручками их и забить в какой-нибудь ini-файл?[/quote]
Такой файл будет в EEPROM каждого модуля периферии. Его можно будет обновлять не трогая саму прошивку.

[quote]Да и смысл какой? Вы собираетесь заново изобретать сонары, компас, openservo, и все остальные готовые i2c устройства? Так в чем же тогда смысл использовать существующий протокол? Делайте уж тогда свой протокол :) всё равно все уже существующие модули в вашей системе будут неполноценными.[/quote]
:)
Последний раз редактировалось BOBKA 11 янв 2007, 16:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
BOBKA
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 мар 2005, 14:08
Откуда: Киев, Украина

Сообщение BOBKA » 11 янв 2007, 16:53

Что-то не дается мне цитирование сегодня... :)

[quote]А вы не хотите расширить свои модули, для удобной возможности подключения к ним:
1. Большого количества стандартной 3-пиновой периферии;
2. Некоторого количества i2c-периферии;
?[/quote]

Я предлагаю всем желающим расширить линейку модулей РобоКома своими платами.
"Моих" модулей пока всего два. Я знаю как "весело" двигаться одному. Поэтому пытаюсь привлечь к обсуждению и разработке реальных плат как можно больше народа.
Я бы хотел, чтобы у нас были не отдельные поделки несовместимые друг с другом, а Система.
Поэтому я ничего ни от кого не скрываю. Все открытое. Чтобы любой желающий мог сделать свою интересную плату, совместимую в Системе с платой другого любителя.

Сейчас все увлеклись разработкой базовой платы. Но в роботе она нужна всего одна (1 шт.) В то время как радио-, аудио-, видео- и др. полезных плат нужно много разных. Просто Целина непаханая !
Чтобы продуктивно использовать наш коллективный разум я и предлагаю застолбить общие вещи - размеры, крепежные отверстия, интерфейсы, разъемы. И протоколы обмена высокого уровня между всеми железками.
Тогда все, что будет сделано в соответствии с нашими стандартами будет прекрасно работать вместе. Может быть у кого-то из этого родится свой маленький бизнес. Прекрасно! Буду только рад. Делать взаимно совместимые модули перспективно.

[quote]И сделать их отчасти "идущими сразу с прошивкой", как у Devantech'a?[/quote]

Вот !
Ключевая фраза. Моя вторая плата - МотоСенсорика имеет на борту МК Мега8 у которого будет своя прошивка. Внешний интерфейс - i2c.
Эта прошивка должна "знать" как работать с разными сенсорами и разгрузить центральный МК. А инфа о типах подключенных сенсорах будет меняться в EEPROM. Типа .ini файла как ты хотел :)

[quote]Я бы с удовольствием тогда присоединился к вашему проекту, чем в одного париться.[/quote]
Присоединяйся !
Я бы умер один если бы не дружеская поддержка киевлян.
Аватара пользователя
BOBKA
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 мар 2005, 14:08
Откуда: Киев, Украина

Сообщение lebaon » 11 янв 2007, 17:53

pnp можно реализовать, как в скзи :twisted:
там есть одна, обязательная команда, по которой можно спросить
устройство, подерживает оно какую-либо команду,
или нет :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2007, 18:49

BOBKA писал(а):Конечно, все стоит денег, но если цена "входного билета" высока, то желающих "зайти" найдется немного. Я считаю, что подобные электронные "игрушки" должны быть у каждого мыслящего школьника. Тогда страна имеет будущее. Какова должна быть цена на "билеты" для школьников и студентов ?

1. Им входные билеты может школа/институт обеспечивать, так-то. Купить 20 таких игрушек на школу в которой одновременно через них пропускать по 60 человек (поток из 4 классов по 20 человек), при этом роботов хватит ну пусть года на два с половиной, это значит каждый оплатит по 1/10 такого робота - то есть меньше 20 баксов. По моему вполне адекватно.

2. Компьютер то есть нормально купить за 500 баксов минимум, а это за 180 баксов - не нормально? Опять же - давайте хоть это обеспечим, чтобы можно было двигаться вперед, а там уже будем в этой сфере OLPC делать :)))

BOBKA писал(а):Покупая "готовый" робот хотелось бы все-таки получить удовольствие от комплексного решения, а не начинать его сразу апгрейдить из-за его ограниченности. Кстати "радиоудлинитель rs-232" стоит под $200. КПК тоже.

Я понимаю что хотелось бы, но хотелось бы получить удовольствие, которое потом можно серьезно расширять, а не игрушку, которую сегодня купил за >$100, а завтра выкидывать и всё по новой.

BOBKA писал(а):Я имел в виду наличие настоящих подшипников качения вместо пластиковых втулок скольжения и металлических деталей в узлах, подверженных быстрому износу.
Иначе можно взять любую детскую машинку с моторчиками и получить потенциально такое же пластиковое шасси. Но намного дешевле.

С чего это вдруг такое же то? Где на этой вашей машинке энкодеры? Где готовое решение по подзарядке автоматической, которое можно прикупить? Где готовое решение по Ик-пульту, который купил и юзаешь? Где готовое решение по ограничению шатания по квартире покупаемое? Где готовый удобный для расширения корпус? Где на машинке разворот на месте без гусениц? Где ком-порт на который можно подавать команды? Где драйвер двигателя готовый с прошивкой, который отрабатывает команды "вперед на 1м"? Где на машинке аккум, который выдаст вам готовое питание на устройств дополнительных на борту? Продолжать?

BOBKA писал(а):Жизнь это процесс. Создание чего-то нового это тоже процесс. От процесса нужно получать удовольствие :) иначе не стоит этим заниматься.

Нет, еще иногда от процесса нужен результат - если вам от процесса только удовольствие - нам с ходу не по пути.

BOBKA писал(а):Ассоциации с Джордано Бруно здесь уместны?

Нет, скорее с "ф топку!" :)

BOBKA писал(а):Разумеется, я заранее об этом думаю.

И какого сорта это будут программы, какой функционал вы планируете? Просто у меня есть некоторый опыт использования устройств Phidgets, которые по природе своей USB-шной в некотором смысле PnP. Так вот это ни разу не удобно.

BOBKA писал(а):Про Plug_and_Play слышали ?

Про то, сколько стоят такие вещи в совокупных затратах знаете? И на вопрос по поводу направления вы не ответили еще :)

BOBKA писал(а):
Тот же сонар - важно же не то что он есть, а еще и куда он смотрит. Это как робот угадает?

У робота будет два устройства "серво сонара" и "сонар". Управляешь одним и другим независимо. При изменении положения сервы показания сонара тоже меняются. Строим карту или что там будет нужно. Сонар будет "смотреть" туда куда робот скажет. И угадывать ничего не нужно.

Вы не поняли. Сонар без сервы, но поставить я его могу на бок, могу на передний бампер, могу на задний. Робот об этом как узнает? Если из моего явного указания, то какой смысл PnP делать? Проще тогда с вектором направления и точкой приложения сразу адрес задать, 6 параметров числовых или 7 - какая разница?

BOBKA писал(а):
Или после обнаружения устройств вводить ручками все параметры размещения? Так не проще ли тогда сразу ручками их и забить в какой-нибудь ini-файл?

Такой файл будет в EEPROM каждого модуля периферии. Его можно будет обновлять не трогая саму прошивку.

Так а смысл какой? Удорожание и усложнение модулей сделать? Повернули модуль на роботе и вместо того чтобы в конфиге просто переписать - вы собираетесь перепрошивать EEPROM? Зачем? Сначала записать туда информацию, а потом с огромным удовольствием читать обратно? Это чтобы загрузку на шину данных увеличить и занятие разработчику прошивок найти? :)

BOBKA писал(а):
Да и смысл какой? Вы собираетесь заново изобретать сонары, компас, openservo, и все остальные готовые i2c устройства? Так в чем же тогда смысл использовать существующий протокол? Делайте уж тогда свой протокол :) всё равно все уже существующие модули в вашей системе будут неполноценными.

:)

Странный ответ на вполне конкретный вопрос :)
Таки собираетесь изобретать все эти модули заново?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2007, 18:56

BOBKA писал(а):Я предлагаю всем желающим расширить линейку модулей РобоКома своими платами. "Моих" модулей пока всего два. Я знаю как "весело" двигаться одному. Поэтому пытаюсь привлечь к обсуждению и разработке реальных плат как можно больше народа.
Я бы хотел, чтобы у нас были не отдельные поделки несовместимые друг с другом, а Система. Поэтому я ничего ни от кого не скрываю. Все открытое. Чтобы любой желающий мог сделать свою интересную плату, совместимую в Системе с платой другого любителя.

Вы же понимаете - этого не достаточно :)
Открытый и совместный проект это абсолютно разные вещи :)
Так у вас какой?

BOBKA писал(а):Сейчас все увлеклись разработкой базовой платы. Но в роботе она нужна всего одна (1 шт.) В то время как радио-, аудио-, видео- и др. полезных плат нужно много разных. Просто Целина непаханая !

Чтобы продуктивно использовать наш коллективный разум я и предлагаю застолбить общие вещи - размеры, крепежные отверстия, интерфейсы, разъемы. И протоколы обмена высокого уровня между всеми железками.

Тогда все, что будет сделано в соответствии с нашими стандартами будет прекрасно работать вместе. Может быть у кого-то из этого родится свой маленький бизнес. Прекрасно! Буду только рад. Делать взаимно совместимые модули перспективно.

Всеми руками - ЗА :)

BOBKA писал(а):
И сделать их отчасти "идущими сразу с прошивкой", как у Devantech'a?

Вот !
Ключевая фраза. Моя вторая плата - МотоСенсорика имеет на борту МК Мега8 у которого будет своя прошивка. Внешний интерфейс - i2c.
Эта прошивка должна "знать" как работать с разными сенсорами и разгрузить центральный МК.

Уже в плюс.

BOBKA писал(а):А инфа о типах подключенных сенсорах будет меняться в EEPROM. Типа .ini файла как ты хотел :)

Сразу против - никакого смысла нет. Зачем она там?

BOBKA писал(а):
Я бы с удовольствием тогда присоединился к вашему проекту, чем в одного париться.

Присоединяйся !

Давайте попробуем. Что у меня есть - вы наверное уже видели: http://www.kloss.ru/or/

PS: Сразу скажу - я против какой бы то ни было стандартизации на данном этапе протоколов между модулями, кроме уже готовых, типа i2c. Другое дело - что будет потом, но надо сначала "тропинки протоптать", а для этого нужны модули в железе, а когда они уже будет, готовые, всем понятные и нужные - можно хоть 50 протоколов будет переделывать и хоть каждый день - только успевай перепрошивать.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение FireFly » 11 янв 2007, 22:24

Ну дык у Вовки там и есть i2C в качестве основного протокола  :?  все разведено на общую шину и модули по ней общаются как угодно + для модулей отличных по разьему существует дополнительные выводы шины i2C - как раз для модулей типа Девантеч и прочих  :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2007, 05:11

FireFly писал(а):Ну дык у Вовки там и есть i2C в качестве основного протокола  :?  все разведено на общую шину и модули по ней общаются как угодно + для модулей отличных по разьему существует дополнительные выводы шины i2C - как раз для модулей типа Девантеч и прочих  :wink:

А я где-то уговаривал использовать i2c? :)

Просто кроме этой шины - у модулей есть еще много технических подробностей, которые определяют удобство, например, тот же разъем этой шины. Я уж не говорю про назначение самих модулей... :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение FireFly » 12 янв 2007, 19:45

Да фиг с ними с разьемами! две пары проводков припаять не проблема :!:

главное что бы сами модули вообще БЫЛИ  :D  а то больше обсуждений насчет - тут такую пимпачку воткнем, тут такую.... народ смотрит... ждет... потом плюнет и купит ченьть буржуйское или вообще забьет на это дело  :wink:

К примеру большинство коннекторов и разьемов (подавляеющее) в провинции вообще не доступно и меня лично вполне устроит несколько дырок в плате в ряд, в короые я уж присобачу что под рукой найдется  :D
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение D-M » 12 янв 2007, 20:30

FireFly писал(а):К примеру большинство коннекторов и разьемов (подавляеющее) в провинции вообще не доступно и меня лично вполне устроит несколько дырок в плате в ряд, в короые я уж присобачу что под рукой найдется  :D

Всеми руками ЗА !!!
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2007, 00:26

FireFly писал(а):Да фиг с ними с разьемами! две пары проводков припаять не проблема :!:

главное что бы сами модули вообще БЫЛИ  :D  а то больше обсуждений насчет - тут такую пимпачку воткнем, тут такую.... народ смотрит... ждет... потом плюнет и купит ченьть буржуйское или вообще забьет на это дело  :wink:

К примеру большинство коннекторов и разьемов (подавляеющее) в провинции вообще не доступно и меня лично вполне устроит несколько дырок в плате в ряд, в короые я уж присобачу что под рукой найдется  :D


Вы ведь не забывайте, что чтобы те же сервы подцепить - нужно 3-пиновый разъем. Их тоже ручками? Чем вас тогда голый МК не устроит, я вот не догоняю? Нафига вам вообще какая-то плата? Если уж вы сколько угодно проводков припаяете, то и кварц на весу с кондерами подцепите и резистор на ресет и кондер на питание - тоже легко :)

Смысл модуля в чем будет?

PS: Не вижу никаких проблем с модулем сразу поставлять пакетик коннекторов нужных, чтобы это были всё-таки модули, а не Dev-Kit'ы, коих на рынке полно :).
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Еще один заход про модульное роботостроение...

Сообщение blindman » 24 июн 2008, 20:54

Вот, раскопал :)

=DeaD=, за полтора года что изменилось? Есть какие-то сдвиги, или хотя бы энтузиазм еще остался?

Я сам неоднократно задумывался над этой темой, мысли во многом схожи. Тоже понимаю, что в одиночку не потянуть. Если не пропало желание двигаться в этом направлении - предлагаю для начала обсудить и более-менее формально зафиксировать общую концепцию.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Еще один заход про модульное роботостроение...

Сообщение EdGull » 24 июн 2008, 21:29

докладываю...
к сентябрю планирую начать производить:
модуль Н-моста 10А 15В
модуль УЗ дальномера
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще один заход про модульное роботостроение...

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2008, 12:41

blindman писал(а):=DeaD=, за полтора года что изменилось? Есть какие-то сдвиги, или хотя бы энтузиазм еще остался?

Изменилось наверное то, что я перешел к компактным роботам, поскольку понял, что дома с роботом габаритов 30х30см особо не поиграешься, тупо мебель травмирует. Сдвиги есть, результаты есть, в энтузиазме передых пока, можно сказать решил лето провести не за паяльником :) да и скучно стало одному всё делать, народ куда-то в железо всё подается, некоторые в электронике зависают, один человек с которым надеялся двигаться вперед быстро сначала ушел в проектирование БП для ПК на робота мобильного, потом драйвера двигателей крупных делал, а сейчас ушел в систему автоадресации модулей. Уже пожалуй года три всё это делает, вот такие пироги.

Результат вот тут например: [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]];
И тут - [[OR-MRBT-v1]] и тут - [[OpenRobotics]] (почти общая концепция как раз применительно к компактным роботам :)).

Не считая приведенной в порядок кучи библиотек для ПК - [[Библиотеки для программирования]].

blindman писал(а):Я сам неоднократно задумывался над этой темой, мысли во многом схожи. Тоже понимаю, что в одиночку не потянуть. Если не пропало желание двигаться в этом направлении - предлагаю для начала обсудить и более-менее формально зафиксировать общую концепцию.

Буду рад, если найдем общие интересы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter