roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой нам нужен контроллер?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение EdGull » 22 янв 2005, 17:16

Разъемы мама-папа типа как у вентиляторов для процов РС подойдет?

И не забыть USB-адаптер  

это будет маленькая отдельная плата

Вопрос только - адрес внутри RS485 как будет указываться для такого устройства - прошивкой в МК?

Думаю это будет открытый проект написанный на Bascom AVR Basic. 8-)
Изменяй че хошь, за одно может поможет кому научиться программить МК 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 22 янв 2005, 17:35

1. Разъемы для подключения двух двигателей до 12В - можно поставить две клеммные колодки по 2 контакта;

В принципе нормально, есль много места не займут.

3. 4 колодки по 3pin - для сервоприводов;

Однозначно, вариантов просто нет. Только не 4 а 8, 4 с питанием 6 вольт и 4 запарелеленные с первыми четырмя но с питанием 5 вольт. Хотя перемычка меняющая напряжение тут была бы на много логичнее.

4. 2 колодки по 2pin - для аналоговых входов;

Не стоит забывать что плата делается прежде всего для продажи, в том же Робоклубовском магазине который скоро должен открыться. Это я к чему, к тому что, например столь популярные Sharp GP2Dxx подключаются тремя проводами, а на плате у нас для него только два штырька? Кучи вопросов ни как не избежать. Поэтому правильнее будет входы на плате делать трехштырьковыми разьёмами, удорожит это не на много но обеспечит более надежный контакт и придаст плате более дружественный вид (маркетинговый ход).

Теперь входы питания:
1. Прямое питание контроллера - колодка 2pin;
2. Питание контроллера через стабилизатор - колодка 2pin;
3. Питание сервоприводов - колодка 2pin;
4. Питание двигателей - клеммник на 2 контакта;

С входами на питание тоже нужно подумать. От чего будет питатся контроллер? От четырех банок. А так как рано или поздно народ осознает что уже давно выпускаются акумуляторы заточенные для питания электронники в движущихся моделях, использовать будут именно их. Я говорю о бортовом питании в RC моделях. Соответственно вход питания контроллера не плохо бы было оснастить таким разъемом.

Этот же разъем и на питание для серв (два разъёма для подачи 5 и 6 вольт, если делать без перемычки переключающей питание на сервы)

Да и размеры 80х100мм великоваты будут, 80х80 ни как?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2005, 23:12

Kanoka писал(а):Только не 4 а 8, 4 с питанием 6 вольт и 4 запарелеленные с первыми четырмя но с питанием 5 вольт. Хотя перемычка меняющая напряжение тут была бы на много логичнее.

Какие нафиг 8... отдельно разъем для входа питания сервоприводов - а там хоть 12В врубайте :)

Kanoka писал(а):например столь популярные Sharp GP2Dxx подключаются тремя проводами

Сорри, мой косяк, разумеется 3-pin разъемы под сенсоры. Я сам могу с ходу назвать пачку сенсоров которым питание надо :)

Kanoka писал(а):От четырех банок. А так как рано или поздно народ осознает что уже давно выпускаются акумуляторы заточенные для питания электронники в движущихся моделях, использовать будут именно их. Я говорю о бортовом питании в RC моделях. Соответственно вход питания контроллера не плохо бы было оснастить таким разъемом.

Переходник - может быть, но ставить такой разъем особого смысла нет - много народу поставит сразу аккум за 1200р, а не 4 батарейки по 10р? Можете посчитать через сколько циклов такой аккум окупится... а еще есть альтернатива - поставить 4 банки обычных пальчиковых аккумов по 100р. Короче врядли использование тех аккумов здесь будет шибко оправдано. Тем более если учесть что мы захотим организовать раздельное питание силовых агрегатов и МК. Вот на двигатели отдельно такой аккум ставить - очень даже ничего получится.

Kanoka писал(а):Да и размеры 80х100мм великоваты будут, 80х80 ни как?
У меня противопоказаний по размерам не имеется (еще бы :))
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 22 янв 2005, 23:29

Какие нафиг 8... отдельно разъем для входа питания сервоприводов - а там хоть 12В врубайте

Во я туплю! Бывает :)
Это как история про ученого, когда у его кошки родилось три котенка он проделал в входной двери еще три отверстия чтобы все три котенка могли выходить гулять :)

Насчет разъема для питания, даже если использовать простые батарейки все равно касету с ними нужно как то подключать. Подпаиватся не выход, все должно быть по любому на разъемах.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2005, 10:26

Kanoka писал(а):Насчет разъема для питания, даже если использовать простые батарейки все равно касету с ними нужно как то подключать. Подпаиватся не выход, все должно быть по любому на разъемах.

Так я и говорю про стандартный разъем 2х пиновый, как перемычки на HDD, тем более что для такого разъема тоже делают готовые аккумуляторные сборки под радиомодели.

PS: А про кошку с котятами - хорошая история, смеялся :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение awas » 23 янв 2005, 10:40

=DeaD= писал(а):У меня противопоказаний по размерам не имеется (еще бы :))

А приписка "еще бы" может быть озвучена чуть подробнее?
awas
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 14 окт 2004, 18:53
Откуда: Новосибирск

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2005, 10:52

awas писал(а):А приписка "еще бы" может быть озвучена чуть подробнее?


Легко :)

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=103
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 23 янв 2005, 22:01

Что то замерло все, EdGull помоему с тем что хочется мы определились слово тебе.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 23 янв 2005, 22:13

Разъемы мама-папа типа как у вентиляторов для процов РС
подойдет?

мы еще не определились с типом разъемов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение EdGull » 23 янв 2005, 22:41

, а может не будем париться и Вам подойдет вот это? 8-)
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... ge&pid=104
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Kanoka » 23 янв 2005, 22:42

Разьемы любые, лишь бы с фиксацией нормальной. Все таки движущийся робот это постоянная вибрация, от кулера помоему немного не то.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 23 янв 2005, 22:53

Помоему как раз из-за этого и нельзя применять клеммы винтовые.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2005, 23:02

EdGull писал(а):, а может не будем париться и Вам подойдет вот это? 8-)
http://iron.fire.usi.ru/modules.php?nam ... ge&pid=104

Неа :) нам подойдет только комплексное решение проблем :) отдельных наработок, которые никто не готов развивать и так куча везде, только вот заниматься их интеграцией самостоятельной - дело неблагодарное... :(
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение =DeaD= » 23 янв 2005, 23:18

Что касается разъемов - именно как на вышеуказанном вами контроллере, и на PC-вентиляторе вроде такие-же.

Винтовые клеммы - откуда там такие вибрации, которые раскрутят подпружиненные винты? Я туда ноут буду ставить, не знаю как вам, а я с вибрациями буду бороться :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 24 янв 2005, 00:01

Может винтовые действительно лишнее.... Видели какой выбор разъемов в Чипе и Дипе? Да и в радиомагазинах думаю не меньший. Неужели не найдется чего нить подходящего?

Но выбирать нужно с расчетом на будущее, так как это автоматически становится неким стандартом в электроннике от EdGull-а.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter