roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система самоподзарядки аккамуляторов

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Система самоподзарядки аккамуляторов

Сообщение persey » 17 янв 2005, 17:26

Кто-нить делал систему автоматической подзарядки аккамуляторов?
В смысле робот сам
-определяет когда надо встать на зарядку
-определяет где находится з/у
-добирается до нее и встает на зарядку
Интересует как электроника, так и механика(соединение аккм-з/у)
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение -= Александр =- » 17 янв 2005, 18:27

Это было реализовано в книжке Хэйзермана, которая есть на Робоклубе. Правда там все морально устарело, но принцип тот-же. Если надо - могу выслать нужные страницы.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение persey » 17 янв 2005, 23:19

Буду очень благодарен :D
А есть реализованные морально не устаревшие схемы?
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Система самоподзарядки аккумуляторов

Сообщение Влад » 18 янв 2005, 00:09

Во-первых, не "аккамуляторов", а аккумуляторов. :lol:
Во-вторых, когда надо "встать на зарядку" - это когда напряжение при заданном токе падает ниже нормы.

Простите меня, грешного, ну я чего-то не пойму: что значит "морально устаревшие"? Аккумулятор - он и в Африке аккумулятор, еще десятки лет назад был такой, (или почти такой) как сейчас.

2 -=Александр=- вышли человеку страницы, пусть наслаждается :)
P.S. Извините, если что не так.
Влад
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 21:16

Сообщение -= Александр =- » 18 янв 2005, 00:17

Я имел ввиду не аккумулятор, а логику сделанную на транзисторах... Во время издания этой книжки микросхем наверно еще вообще не было.
Мыло в студию!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ZERAM » 18 янв 2005, 00:39

=) МЕХАНИЧЕСКИ Я ПРЕДСТАВЛЯЮ как:

1)Папа на маму
2)Мама на папу

чтоб заряжалось нормально. нужно чтобы соединение было плотное.
например если двуногий или шестиног. я бы сделал конструкцию так чтобы робот садился(типа стул) на аккумуляторы.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение Влад » 18 янв 2005, 00:59

ZERAM писал(а):=) МЕХАНИЧЕСКИ Я ПРЕДСТАВЛЯЮ как:

1)Папа на маму
2)Мама на папу

чтоб заряжалось нормально. нужно чтобы соединение было плотное.
например если двуногий или шестиног. я бы сделал конструкцию так чтобы робот садился(типа стул) на аккумуляторы.


Это в смысле как? По запаху, чтоли? :shock:
Влад
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 21:16

Сообщение setar » 18 янв 2005, 12:22

по любому доступному радару или маяку.
звуковому, световому , лазерному, ИК радио или даже визуальному (как =DeaD= систему зрительного распознавания образов сделал)

А по поводу физического разъема - его может и не быть, можно заряжаться катушкой как в трансформаторе, или использовать токосъёмники расположенными на разных уровнях (нужно ткнуться в стену или угол)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Влад » 18 янв 2005, 21:43

setar писал(а):по любому доступному радару или маяку.
звуковому, световому , лазерному, ИК радио или даже визуальному (как =DeaD= систему зрительного распознавания образов сделал)


Да понятно, что не по запаху. Это я пошутил. От избытка чувств. :D
Если серьезно, то маяк - это самое простое и надежное решение. И токосъемники, допустим, на стене и на корпусе робота.
Влад
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 21:16

Сообщение -= Александр =- » 18 янв 2005, 22:09

Еще надо придумать чтоб никто кроме робота до них не дотянулся, а то домашнему животному такая подзарядка не очень понравится... =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Ilya » 17 фев 2005, 10:24

Я делал этого бастера. Правда не на ТТЛ логике, а переносил все на КМОП. У него три уровня заряда - норма, уровень для поиска гнезда, уровень, при котором отключается вся электроника, если гнездо не найдено. В оригинале гнездо он искал по вспышкам света, я переделал на ИК. Для животных и людей гнездо не опасно, на контактах всего 15 вольт было. Миксрохемы в 1979 (год советского издания) году были, даже в СССР, не говоря о США.
Ilya
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 16:18
Откуда: Ковров

Сообщение Stil » 16 авг 2005, 20:25

Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?
Stil
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 16 авг 2005, 20:19

Сообщение setar » 17 авг 2005, 11:15

Stil писал(а):Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?

самостоятельно изготовить.
промышленных таких изделий не делают так как при умеличении воздушного зазора КПД зарядки стремится к "0"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

А ЛУЧШЕ ТАК

Сообщение radonv » 17 окт 2005, 15:43

Нужно на роботе сделать съемные аккумуляторы.
Когда нужно будет он их поставит на зарядку а другие (зарядившиеся) подключит к себе
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение -= Александр =- » 17 окт 2005, 23:12

Мысль конечно интересная, но механически трудно реализуемая... Хотя я уже думаю в эту сторону, пасибо за идею! Посмотрим что получится...  :D
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter