roboforum.ru

Кто-нить делал систему автоматической подзарядки аккамуляторов?
В смысле робот сам
-определяет когда надо встать на зарядку
-определяет где находится з/у
-добирается до нее и встает на зарядку
Интересует как электроника, так и механика(соединение аккм-з/у)

Это было реализовано в книжке Хэйзермана, которая есть на Робоклубе. Правда там все морально устарело, но принцип тот-же. Если надо - могу выслать нужные страницы.

Буду очень благодарен
А есть реализованные морально не устаревшие схемы?

Во-первых, не "аккамуляторов", а аккумуляторов.
Во-вторых, когда надо "встать на зарядку" - это когда напряжение при заданном токе падает ниже нормы.

Простите меня, грешного, ну я чего-то не пойму: что значит "морально устаревшие"? Аккумулятор - он и в Африке аккумулятор, еще десятки лет назад был такой, (или почти такой) как сейчас.

2 -=Александр=- вышли человеку страницы, пусть наслаждается
P.S. Извините, если что не так.

Я имел ввиду не аккумулятор, а логику сделанную на транзисторах... Во время издания этой книжки микросхем наверно еще вообще не было.
Мыло в студию!

=) МЕХАНИЧЕСКИ Я ПРЕДСТАВЛЯЮ как:

1)Папа на маму
2)Мама на папу

чтоб заряжалось нормально. нужно чтобы соединение было плотное.
например если двуногий или шестиног. я бы сделал конструкцию так чтобы робот садился(типа стул) на аккумуляторы.

ZERAM писал(а):=) МЕХАНИЧЕСКИ Я ПРЕДСТАВЛЯЮ как:

1)Папа на маму
2)Мама на папу

чтоб заряжалось нормально. нужно чтобы соединение было плотное.
например если двуногий или шестиног. я бы сделал конструкцию так чтобы робот садился(типа стул) на аккумуляторы.

Это в смысле как? По запаху, чтоли?

по любому доступному радару или маяку.
звуковому, световому , лазерному, ИК радио или даже визуальному (как =DeaD= систему зрительного распознавания образов сделал)

А по поводу физического разъема - его может и не быть, можно заряжаться катушкой как в трансформаторе, или использовать токосъёмники расположенными на разных уровнях (нужно ткнуться в стену или угол)

setar писал(а):по любому доступному радару или маяку.
звуковому, световому , лазерному, ИК радио или даже визуальному (как =DeaD= систему зрительного распознавания образов сделал)

Да понятно, что не по запаху. Это я пошутил. От избытка чувств.
Если серьезно, то маяк - это самое простое и надежное решение. И токосъемники, допустим, на стене и на корпусе робота.

Еще надо придумать чтоб никто кроме робота до них не дотянулся, а то домашнему животному такая подзарядка не очень понравится... =)

Я делал этого бастера. Правда не на ТТЛ логике, а переносил все на КМОП. У него три уровня заряда - норма, уровень для поиска гнезда, уровень, при котором отключается вся электроника, если гнездо не найдено. В оригинале гнездо он искал по вспышкам света, я переделал на ИК. Для животных и людей гнездо не опасно, на контактах всего 15 вольт было. Миксрохемы в 1979 (год советского издания) году были, даже в СССР, не говоря о США.

Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?

Stil писал(а):Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?

самостоятельно изготовить.
промышленных таких изделий не делают так как при умеличении воздушного зазора КПД зарядки стремится к "0"

Нужно на роботе сделать съемные аккумуляторы.
Когда нужно будет он их поставит на зарядку а другие (зарядившиеся) подключит к себе

Мысль конечно интересная, но механически трудно реализуемая... Хотя я уже думаю в эту сторону, пасибо за идею! Посмотрим что получится...  :D