С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
Тока робот должен правильно расценивать свои силы, чтоб за точку невозврата не уехать. Для этого уже нужна карта... :roll: