roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система самоподзарядки аккамуляторов

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение -= Александр =- » 13 ноя 2005, 01:21

С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
Тока робот должен правильно расценивать свои силы, чтоб за точку невозврата не уехать. Для этого уже нужна карта...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Vladimir » 21 ноя 2005, 01:01

-= Александр =- писал(а):С тем-же эффектом можно поставить один большой акк и при разряде на 50% бежать на базу. Логику питать во время замены от литиевой батарейки или ионистора. А база она ведь не дура, аккум до нужного значения сама разрядит и заряжать начнет.
:roll:


Можно и так. Кстати, например, свинцовые акуумуляторы разряжать перед дозарядкой не надо, а если ниекль-кадмиевые или металл-гидридные, то надо обязательно.

Если делать одну батарею, то на время замены и питаться надо от базы.
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение cahbtexhuk » 01 дек 2005, 14:13

Stil писал(а):
Кто нибудь знает где купить блок бесконтактного заряда (я так понимаю две катушки-трансформаторы) как на современных электробритвах или зубных щетках? Кстати за какое время зарядиться аккумулятор 60А/ч 12В если использовать подобное решение?

самостоятельно изготовить.
промышленных таких изделий не делают так как при умеличении воздушного зазора КПД зарядки стремится к "0"

По губам бы дал за такие слова! :)  У меня мышка A4tech такая есть дома: беспроводная и без аккумуляторов. Работает на высоте аж до 10см от коврика. Коврик - одна катушка, в мышке другая.
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

Сообщение -= Александр =- » 01 дек 2005, 18:53

Одно дело мышке 10 мА дать, а другое - 1Ампер нагенерить...  Тебе там нужна как минимум очень здоровенная катушка...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ZPS » 04 дек 2005, 02:13

а мне кажется вполне нормальной идея когда батарея меняется сверху.
если робот нормально ориентирован относительно базы, то механика на базе получится не сложной. А нормально выставить робот на базе можно чисто механически, например прижав его ровно с двух сторон, через прижимной механизм его можно и питать на время смены батарей.
"Мы лепили любовь, вышла баба с веслом..."
Аватара пользователя
ZPS
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 26 янв 2005, 07:05
Откуда: Tallinn

Сообщение -= Александр =- » 04 дек 2005, 04:22

Я тут такую штуковину достал - ионистор называется 5.5 вольт 1 фарада - так от него моторчик децильный 10 секунд крутится, а электроника и полчаса проработает! Для подпитки - самое оно.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter