roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система самоподзарядки аккамуляторов

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Sergey » 18 окт 2005, 13:31

-= Александр =- писал(а):Мысль конечно интересная, но механически трудно реализуемая... Хотя я уже думаю в эту сторону, пасибо за идею! Посмотрим что получится...  :D


Опровергну. Такая задача решается легко и без применения всяких манипуляторов и т.п. Простой механизм - обратная защелка и на базе робот будет брать один аккум отдавая в тоже время другой.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение ASin » 18 окт 2005, 14:41

Лишь бы во время обмена не остаться совсем без питания
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Sergey » 18 окт 2005, 15:20

ASin писал(а):Лишь бы во время обмена не остаться совсем без питания


И не останется. Когда происходит обмен оба аккумулятора питают робот. А затем механика отщелкивае крепежь одного из них. Крепеж выполнен в виде коромысла. Соотведственно когда один отщелкнут другой закреплен.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Сообщение yozik0ff » 22 окт 2005, 10:48

Лучше тогда телешку с акками возить  :lol:
подьехал, на веревочке одну телешку хвать  :P  вторую отцыпил...
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение Ilya » 22 окт 2005, 11:44

Усложняете. Больше механики - больше потенциальных проблем. К разъему подключиться проще. Это даже у моей несовершенной штуки получалось.
Ilya
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 16:18
Откуда: Ковров

Сообщение -= Александр =- » 22 окт 2005, 13:24

Вот и я теперь ломаю голову над системой стыковки...
Потому как стоять и заряжаться несколько часов подряд неинтересно, а вот сменить аккум на новый и ехать дальше - очень даже неплохой вариант!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение AlphA » 22 окт 2005, 13:44

Есть ещё такой вариант, как ионисторы. Только дорого это. За то быстро.

А ещё можно менять не аккумуляторы а... робота :) Приехал №1 и встал на зарядку, а тут (у зарядника) его поджидает №2, уже заряженный. Они накопленной информаций по ИК (например) обмениваются и №2 поехал дальше. Потом опять меняются.  :lol:
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение -= Александр =- » 22 окт 2005, 19:12

Ионистор у меня и так есть, питание МК и памяти поддерживает максимум 3 часа. А моторы его за пару минут в ноль разряжают...

Ну а про сменных роботов - это уже изврат.  :lol:

Есть у меня пара мыслей... Нужны хорошие магниты и электромагниты для центровки и защелок. Работает так: открывается крышка (соленоидом) сверху спускается веревка с электромагнитом. Цепляет аккум за магнитик сверху и вынимает. Подводит другой, на роботе включается электромагнит и аккум ориентируется как надо. Его туда опускают и крышка защелкивается тем-же соленоидом. Хоть выглядит и сложно, зато механически просто сделать: не так важно четкое положение робота на стенде, +- пару сантиметров магниты подтянут. На зарядочном стенде такая-же система слева и справа от робота (одна чтоб вресменно вытащенный аккум положить) посередине поворотная стрела и моталка для подъема. Хотя может будет удобнее не веревочный кран, а жесткий манипулятор, но его позиционировать труднее...

Еще вариант, механически труднее... Робот должен четко встать на стенд, сбоку у стенда выдвигается хрень, хестко соединяется с аккумом и вытаскивает его. В то-же время с другой стороны запихивается новый аккум. В роботе правда придется много места расходовать... Хотя если аккум во всю ширину корпуса - вполне сойдет. Закрепляется аккум внутри соленоидом. Как цепляется к системе установки - надо думать... Цепляться должен жестко...

Кстати, робота на стенде отцентровать можно сильным электромагнитом... Но это уже бред...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение AlphA » 22 окт 2005, 22:40

Это просто ионистор у тебя не той системы. Поди ж, на 5.5в 1Ф? А я про 12в 90Ф. Это конечно же для больших роботов, на которых предпологались свинцовые акки.

Сменные роботы - изврат? Конечно изврат. Иначе, чё бы я там стока смайликов ставил?

Для смены акков робота, можно подумать в сторону роторных систем: барабан, на нём акки. Робот подъехал, совместил свой акк с гнездом барабана; барабан повернулся на заданый угол (проще всего на 180 гр, нам ведь больше 2 акков не надо): акки местами поменялись.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение -= Александр =- » 23 окт 2005, 00:41

AlphA писал(а):Это просто ионистор у тебя не той системы. Поди ж, на 5.5в 1Ф? А я про 12в 90Ф. Это конечно же для больших роботов, на которых предпологались свинцовые акки.


Хм... Таких не видел. Скока на нем средний робот гонять сможет? Точнее как это в ма*ч выражается?

AlphA писал(а):Сменные роботы - изврат? Конечно изврат. Иначе, чё бы я там стока смайликов ставил?


Да понял я, это я там смайлик забыл...  :wink:

AlphA писал(а):Для смены акков робота, можно подумать в сторону роторных систем: барабан, на нём акки. Робот подъехал, совместил свой акк с гнездом барабана; барабан повернулся на заданый угол (проще всего на 180 гр, нам ведь больше 2 акков не надо): акки местами поменялись.


Опять-же - тут надо робота точно на стенде выставлять, а это трудно... Да и зафиксировать его хорошо надо... И корпус под этот барабан должен быть весьма специфический...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение AlphA » 23 окт 2005, 11:06

Что бы перевести Ач в Ф и обратно, достаточно вспомнить, что 1Дж = 1вт/с и формулу энергии заряда конденсатора.
Получается так: E=12в^2*90/2 = 6480 Дж.
Сколько это Ач: 6480/3600=1,8Вт*ч - немного. Теперь делим на напряжение (W=I*U): 1,8/12=0,15Ач.
Если конечно я ничего не напутал... А то, как-то мало получаетя. Даже подозрительно мало.

Надо провести натуральные эксперементы по разряжанию хотя бы 1Ф на фиксированную нагрузку и время замерить.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение Vladimir » 03 ноя 2005, 19:14

Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться. Появляется у робота "чувство голода" :)
Vladimir
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 мар 2005, 14:58
Откуда: С.Петербург

Сообщение -= Александр =- » 03 ноя 2005, 19:27

Не, мы тут не про то... Суть в том что аккум заряжается довольно доло (если его бешеным током не насиловать) и робот с встроенным аккумом вынужден все это время стоять заряжаться. А так - пришел, махнул аккум и пошел дальше. А пока он бродит - второй аккум заряжается...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение i158 » 13 ноя 2005, 00:16

Vladimir писал(а):Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться. Появляется у робота "чувство голода" :)


Я думаю идея Vladimir'а на 5 с плюсом  :D
Любая мобильная система должна иметь понятие резервирования и в первую очередь по питанию. Когда ак.N1 отработал и робот переключился на ак.N2, робот имеет 50% времени от автономного энергоресурса чтобы продолжать выполнять задания и между делом зайти на базу и поменять ак.N1. В момент смены ак. робот остается полностью автономным.

Если у вас только один ак. на системе то будет весьма прикольно :lol:
Робот будет спешить к базе когда ак. разрядится до некоторой критической отметки. В результате робот сдаст на базу не разряженный до конца ак. или не успеет добежать до базы....это все хочется описать другими словами и аналогиями ;)))))))))))))))))))))))))
i158
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 12 ноя 2005, 01:33

Сообщение Kanoka » 13 ноя 2005, 00:27

Господа вы бредите.
Робот сам себе батареи меняет?!? Спуститесь на землю.
А вот это просто супер
Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter