roboforum.ru

-= Александр =- писал(а):Мысль конечно интересная, но механически трудно реализуемая... Хотя я уже думаю в эту сторону, пасибо за идею! Посмотрим что получится...  :D

Опровергну. Такая задача решается легко и без применения всяких манипуляторов и т.п. Простой механизм - обратная защелка и на базе робот будет брать один аккум отдавая в тоже время другой.

Лишь бы во время обмена не остаться совсем без питания

ASin писал(а):Лишь бы во время обмена не остаться совсем без питания

И не останется. Когда происходит обмен оба аккумулятора питают робот. А затем механика отщелкивае крепежь одного из них. Крепеж выполнен в виде коромысла. Соотведственно когда один отщелкнут другой закреплен.

Лучше тогда телешку с акками возить  :lol:
подьехал, на веревочке одну телешку хвать  :P  вторую отцыпил...

Усложняете. Больше механики - больше потенциальных проблем. К разъему подключиться проще. Это даже у моей несовершенной штуки получалось.

Вот и я теперь ломаю голову над системой стыковки...
Потому как стоять и заряжаться несколько часов подряд неинтересно, а вот сменить аккум на новый и ехать дальше - очень даже неплохой вариант!

Есть ещё такой вариант, как ионисторы. Только дорого это. За то быстро.

А ещё можно менять не аккумуляторы а... робота Приехал №1 и встал на зарядку, а тут (у зарядника) его поджидает №2, уже заряженный. Они накопленной информаций по ИК (например) обмениваются и №2 поехал дальше. Потом опять меняются.  :lol:

Ионистор у меня и так есть, питание МК и памяти поддерживает максимум 3 часа. А моторы его за пару минут в ноль разряжают...

Ну а про сменных роботов - это уже изврат.  :lol:

Есть у меня пара мыслей... Нужны хорошие магниты и электромагниты для центровки и защелок. Работает так: открывается крышка (соленоидом) сверху спускается веревка с электромагнитом. Цепляет аккум за магнитик сверху и вынимает. Подводит другой, на роботе включается электромагнит и аккум ориентируется как надо. Его туда опускают и крышка защелкивается тем-же соленоидом. Хоть выглядит и сложно, зато механически просто сделать: не так важно четкое положение робота на стенде, +- пару сантиметров магниты подтянут. На зарядочном стенде такая-же система слева и справа от робота (одна чтоб вресменно вытащенный аккум положить) посередине поворотная стрела и моталка для подъема. Хотя может будет удобнее не веревочный кран, а жесткий манипулятор, но его позиционировать труднее...

Еще вариант, механически труднее... Робот должен четко встать на стенд, сбоку у стенда выдвигается хрень, хестко соединяется с аккумом и вытаскивает его. В то-же время с другой стороны запихивается новый аккум. В роботе правда придется много места расходовать... Хотя если аккум во всю ширину корпуса - вполне сойдет. Закрепляется аккум внутри соленоидом. Как цепляется к системе установки - надо думать... Цепляться должен жестко...

Кстати, робота на стенде отцентровать можно сильным электромагнитом... Но это уже бред...  :roll:

Это просто ионистор у тебя не той системы. Поди ж, на 5.5в 1Ф? А я про 12в 90Ф. Это конечно же для больших роботов, на которых предпологались свинцовые акки.

Сменные роботы - изврат? Конечно изврат. Иначе, чё бы я там стока смайликов ставил?

Для смены акков робота, можно подумать в сторону роторных систем: барабан, на нём акки. Робот подъехал, совместил свой акк с гнездом барабана; барабан повернулся на заданый угол (проще всего на 180 гр, нам ведь больше 2 акков не надо): акки местами поменялись.

AlphA писал(а):Это просто ионистор у тебя не той системы. Поди ж, на 5.5в 1Ф? А я про 12в 90Ф. Это конечно же для больших роботов, на которых предпологались свинцовые акки.

Хм... Таких не видел. Скока на нем средний робот гонять сможет? Точнее как это в ма*ч выражается?

AlphA писал(а):Сменные роботы - изврат? Конечно изврат. Иначе, чё бы я там стока смайликов ставил?

Да понял я, это я там смайлик забыл...  :wink:

AlphA писал(а):Для смены акков робота, можно подумать в сторону роторных систем: барабан, на нём акки. Робот подъехал, совместил свой акк с гнездом барабана; барабан повернулся на заданый угол (проще всего на 180 гр, нам ведь больше 2 акков не надо): акки местами поменялись.

Опять-же - тут надо робота точно на стенде выставлять, а это трудно... Да и зафиксировать его хорошо надо... И корпус под этот барабан должен быть весьма специфический...  :roll:

Что бы перевести Ач в Ф и обратно, достаточно вспомнить, что 1Дж = 1вт/с и формулу энергии заряда конденсатора.
Получается так: E=12в^2*90/2 = 6480 Дж.
Сколько это Ач: 6480/3600=1,8Вт*ч - немного. Теперь делим на напряжение (W=I*U): 1,8/12=0,15Ач.
Если конечно я ничего не напутал... А то, как-то мало получаетя. Даже подозрительно мало.

Надо провести натуральные эксперементы по разряжанию хотя бы 1Ф на фиксированную нагрузку и время замерить.

Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться. Появляется у робота "чувство голода"

Не, мы тут не про то... Суть в том что аккум заряжается довольно доло (если его бешеным током не насиловать) и робот с встроенным аккумом вынужден все это время стоять заряжаться. А так - пришел, махнул аккум и пошел дальше. А пока он бродит - второй аккум заряжается...  :wink:

Vladimir писал(а):Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться. Появляется у робота "чувство голода"

Я думаю идея Vladimir'а на 5 с плюсом  :D
Любая мобильная система должна иметь понятие резервирования и в первую очередь по питанию. Когда ак.N1 отработал и робот переключился на ак.N2, робот имеет 50% времени от автономного энергоресурса чтобы продолжать выполнять задания и между делом зайти на базу и поменять ак.N1. В момент смены ак. робот остается полностью автономным.

Если у вас только один ак. на системе то будет весьма прикольно
Робот будет спешить к базе когда ак. разрядится до некоторой критической отметки. В результате робот сдаст на базу не разряженный до конца ак. или не успеет добежать до базы....это все хочется описать другими словами и аналогиями ))))))))))))))))))))))))

Господа вы бредите.
Робот сам себе батареи меняет?!? Спуститесь на землю.
А вот это просто супер

Еще один возможный вариант - иметь вместо одного большого аккума два поменьше. Один разрядился - переключаемся на второй и считаем, что пора заряжаться.