Myp писал(а):Но задача распознавания (в смысле узнавания сложного да еще и движущегося объекта) - простите! Это поле исследований далеко не одиночек...
вполне под силу одиночкам, не в промышленных маштабах конечно...
но рожу хозяина определять не проблемма
Ну вот а ты пробовал это делать, а то вот мне кажется если слова "не проблема" в такой теме лишь у сторонних наблюдателей возникает, которые привыкли сравнивать тупенький процессорик с парой подслеповатых матричных датчиков света с Человеческим Зрением! Спросить у DeaD'а легко это или нет. Ну на уровне выделить края, RANSAC, Хоуг, и т.п. конечно все не шибко сложно (месяц другой непрерывной работы), но серьезный софт по распознаванию лиц в неизвесной обстановке (фона) - уровень кандидатского диссера, кстати в инете видел аннотацию на эту тему. А диссер пишут по 3-4 года, а работают над ним и по 5-6, вот!
Myp писал(а):да не надо узнавать сложные объекты достаточно определять присутствие их
нужно видеть где пол, где дверь, где ступеньки и лестницы.
Проблема в том, что эти объекты имеют в сознании человека кучу ассоциаций, которые невозможно загнать в мелкую память компа. Т.е. то, что человек за 1 сек с помощью своего ЕИ распознает, для робота будет набором характерных точек (features), которые максимум что дадут ПО НАСТОЯЩЕМУ - информацию типа "Просвет/Непросвет", можно ехать или нет, и то лишь с долей вероятности. Вобщем надо четко разделять философствование (поэзия, утопия) и конкретное дело (алгоритм, способ).