там бесплатная программулина машинного зрения :)
ктоньть уже юзал?
насколько я понял она умеет работать с разными источниками видео (в том числе и более одного), обрабатывать на лету изображение и соответственно отдавать команды для перифирийных устройств. На сайте есть примеры.