roboforum.ru

смотрите код программы, телепатически в ней не разобраться

Такие данные принимает прога на VB:
COG_BOX_SIZE
61139COG_XIMAGE_COUNT96COG_DENSITY39.429012COG_WEIGHT131320COG_DENSITY38COG_AREAIMAGE_HEIGHTIMAGE_COUNTCOG_BOX_SIZE
59439102133100COG_DENSITYCOG_WEIGHTCOG_XIMAGE_WIDTHCOG_DENSITYCOG_BOX_SIZE
57994width?nameSocket_ProgramCOG_WEIGHT102IMAGE_HEIGHT240IMAGE_COUNT104heightimageSocket_ProgramCOG_WEIGHT486name34466COG_YIMAGE_WIDTH240106Socket_ProgramCOG_WEIGHT495COG_X36COG_AREACOG_Y2

видел примеры работы только с xml. а так, поток как поток (с поправкой на "ветер", что в сообщении невозможно адекватно отобразить не текстовые данные) - либо она так и отсылает, либо у вас идёт перекодировка/парсинг потока. выб выложили как минимум, что она реально отсылает (HTTPAnalyzer, к примеру очень неплохо с этим справляется)

В общих чертах я делал так:

Код: Выделить всё • Развернуть

‘Глобальные переменные RoboRealm, в которые макрос поместит координаты центров 3х окружностей, например
Private Const RRVariables = "CIRCLEX0, CIRCLEY0, CIRCLEX1, CIRCLEY1, CIRCLEX2, CIRCLEY2"
…………..
Set RR = New API_Wrapper        ‘декларация сервера
RR.Open(RRPath)            ‘запуск RoboRealm
RR.LoadProgram(RRScript)           ‘запуск соответствующего макроса
……………
Dim Circ
Circ = RR.GetVariables(RRVariables) ' Считывание целочисленных значений глобальных переменных RR в массив Circ 

Добрый вечер (или доброй ночи).
Ситуация прояснилась
Поток данных программой на VB6 принимается на "отлично". Многие байты не отображаются в тексте, записал данные в файл и всё стало видно:
name Socket_Program
COG_BOX_SIZE 24
COG_WEIGHT 29453
COG_Y 155
COG_AREA 345
COG_X 96
IMAGE_WIDTH 320
IMAGE_HEIGHT 240
IMAGE_COUNT 4
COG_DENSITY 59.895832
width @
height р
image (RGB пикселей)

Есть ли где подробное описание протокола передачи данных RoboRealm ?
Можно ли избавиться от передачи изображения и передавать только переменные?
Спасибо.

В примере выше, как раз и передаются только координаты центров окружностей. На хрена какой-то поток передавать? Вот тут http://www.roborealm.com/help/API.php все доступно изложено.
Кстати, название темы уже можно подкорректировать, т.к. софт перестал быть бесплатным.

Спасибо огромное за помощь!!!!!!
Первый раз не обратил внимание на Ваш код, а потом получив ценную ссылке сразу всё понял.
Ещё раз спасибо!!!

Подскажите где скачать свежую, бесплатную версию этой программы?
Те которые выложены здесь довольно старые и с ограниченным функционалом

В переменной BLOBS находятся только координаты центров пятен, а BLOB_COUNT выдаёт количество пятен. Как можно получить массы пятен?

Паузы у вас между постами, однако. А масса пятна это что?

наверно сумма яркостей пикселей пятна.

Scorpio писал(а):Паузы у вас между постами, однако. А масса пятна это что?

Проекты то разные. Масса пятна - количество точек пятна, грамотней было бы обозвать это размером что ли.

размер это понятие нечёткое, размер по высоте? или по длине? а если пятно в виде буквы Г, как его размер считать?

Myp писал(а):размер это понятие нечёткое, размер по высоте? или по длине? а если пятно в виде буквы Г, как его размер считать?

Сам виноват, что меня не поняли. Я спрашивал про количество точек в пятне. Камера смотрит на 5 круглых маркеров различного диаметра. Roborealm определяет эти маркеры, как пятна (blobs). Получить массив координат пятен у меня получилось запросом параметра "BLOBS" (пользую API Server). А вот с их размером (диаметром) - затык. Никак не могу найти нужный API-запрос. Если бы пятно было одно, то используя Center_of_Gravity можно определить размеры, на из 5 штук.

смотри доки
там много всего про блобсы есть. где-то я видел и про массу
http://www.roborealm.com/help/Blob_Filter.php

вот там ещё разговор про вес http://www.roborealm.com/forum/index.php?thread_id=3275
посмотри в файлике там вроде используется отображение веса блобса

ну и если что пиши прям там на форуме, Стивен отвечает оперативно.