roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Удаленное управление

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 10:39

Приветствую, пришла тут идея как организовать удаленное управление контроллером с одного компа на другом, а также передачу видео изображения, централизованную обработку изображений и данных, поступающих от различных клиентов.
Т.е. при структуре когда контроллер подключен по usb, допустим к нетбуку(или кпк), и обменивается с ним через последовательный порт и есть желание управлять контроллером удаленно по Wi-Fi, получать видео изображения у меня нарисовалась вот такая структура ПО:
схема_по.png
схема_по.png (5.98 КиБ) Просмотров: 1403

В схеме изображен случай для управления двумя контроллерами(на двух разных PC устройствах) через один сервер, где:
1) RServer - это сервер, через который идут соединения и летят данные.
2) RClient1 - клиентская программа(на нетбук, кпк), работающая с котроллером. RClientN - другой клиент..
3) RControl1, RControlN - ПО для ручного управления контроллерами и ПО клиентов.

Частный случай - это управление одним контроллером. И клиент и сервер, в принципе могут быть на одном ноутбуке если так более целесообразно.
Важно что каждая программа выполнена в виде сервисов, которые могут работать по любому из каналов - http, https, NET, Pipe и.т.д. Это позволяет гибко определить структуру размещения сервера и управляющих программ RControl. Например, возможно управление через интернет или только внутри локальной сети, или только на одном компе.
Используя WindowsComunicationFoundation из .Net вполне реально реализовать подобную систему. Управляющая программа может быть написана как для ПК, так и для КПК(c ОС WindowsMobile, Windows SE) из под .Net Framework.
Нетбук и кпк в качестве управления или мозгов для робота мне интересны потому, что они есть уже у многих, там есть Wi-Fi, работает .Net Framework и не нужно покупать специализированные устройства или mini PC..
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение setar » 01 апр 2011, 11:20

и в чем так сказать "ноу хау" ?
или формула изобретения :) ??

все и так знают как это работает и должно работать

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Используя WindowsComunicationFoundation из .Net

... мы получаем жесткое ограничение потенциальных пользователей рамками windows
я например из такого проекта выпадаю, думаю немало постоянных посетителей тоже
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 12:05

Моя идея не ноу-хау, а конкретная идея постановки реализации. Собственно для критики и вынес, а на уникальность не претендую.
Теоретически есть проект Mono для linux... Но насколько обстоит дело реально - я не в курсе.
А что из альтернатив есть из удобных средств разработки? Причём унифицированных как для PC, так и для КПК? Qt, java? Для меня лично на .net это всё не так сложно реализовать. Причём как для кпк, так и для ПК не придётся ядро сервисов переписывать, только возможно интерфейс.
Последний раз редактировалось Rockman 01 апр 2011, 12:08, всего редактировалось 1 раз.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение boez » 01 апр 2011, 12:07

Ну типа mono есть для невиндовса :)
А вообще прежде чем такое писать - нужно проанализировать готовые решения, тот же Player вроде как платформа для распределенной коммуникации. И самое главное - нормальный открытый протокол, потому что если на каком-нить десктопном линуксе или миньке mono еще можно завести, то на роутере вряд ли... А ситуацию работы Rclient на роутере рассматривать тоже надо, и клиент этот будет написан на С, в особо крайнем случает на C++.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 12:13

Блин, можно подумать большинство на линуксах сидит :)
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение setar » 01 апр 2011, 12:15

большинство нет :)
а вот активных разработчиков - много
вам какая часть пользователей больше интересна ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 12:23

Та часть, которая готова дельные советы дать или альтернативы.
По Player киньте ссылкой - трудно найти
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение Romikgy » 01 апр 2011, 12:25

ну на КПК активно переходят на андроид ... а сие линух ))))
да и стационары начинают туда же , особенно если специфики нет , а гуи уже у него вполне ничего даже для домохозяйки ...)))
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 12:42

http://habrahabr.ru/blogs/mono/102192/
Java vs .Net выходит за рамки этой темы... Мне кажется всё идёт к тому, что в скором времени эти каркасы могут стать разнозначными по распространённости.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение boez » 01 апр 2011, 13:01

Rockman писал(а): По Player киньте ссылкой - трудно найти
http://playerstage.sourceforge.net/
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Удаленное управление

Сообщение setar » 01 апр 2011, 13:12

:) про жабу никто не говорил,
я вообще её жутко не люблю.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 01 апр 2011, 14:59

В рамках сервис-ориентированной архитектуры, вроде как наиболее популярны приложения на java и .Net. Я может и не в курсе,но может есть что-то подобное и у других кросс-платформенных языков программирования/каркасов.
Какая доступная альтернатива им для сектора PC и КПК одновременно? QT?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Удаленное управление

Сообщение setar » 01 апр 2011, 15:21

:) Вы сами ответили, да
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Удаленное управление

Сообщение WickedGoblin » 02 апр 2011, 08:44

Вообще в общем случаи железо это realtime.
А Realtime опять же в общем случаи не совместим с garbage collector
garbage collector что в net в что Java это страшные дебри. Хотя во втором случаи есть шансы на замену.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Удаленное управление

Сообщение Angel71 » 02 апр 2011, 10:29

:) в общем случае про риалтайм это трёп ни о чём. есть deadline, latency и jitter. :pardon: и на каком заборе написано, что они не могут быть, допустим десятки секунд или минут?
Rockman, тут много полезного о программировании под андроид http://www.anddev.org/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter