roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Удаленное управление

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Удаленное управление

Сообщение iv_s » 04 апр 2011, 19:09

В тему удобства Java/C# по сравнению с C/C++.
Вот например Ruby, что Java, что C# вобще ни в какое сравнение по удобству не идут.
Как бы .NET не старался со своими Linq и т.п., метапрограммирование в Ruby - это нечто.
Вкупе с динамичностью самого языка - это позволяет писать в разы меньше кода, не уменьшая при этом читаемости(а то и увеличивая).
Есть враперы ко всем GUI библиотекам, Qt/wxWidgets/Fox/Tk и еще кучи разных(лично мне больше всего wx нравится:)).
Помимо этого есть реализации под Java(JRuby), под .NET(Ruby.NET), под OS X/Cocoa аж две реализации, Ruby Cocoa от Apple и MacRuby. Соответственно прозрачно можно использовать библиотеки этих платформ.
К официальному интерпретатору любая сишная библиотека подключается с минимальным оверхэдом по коду, а то и вобще напрямую.

Просто, удобно, кроссплатформенно. Кому сдались Java/C#, когда есть Ruby? Зачем себя мучать, надо выбирать самый удобный инструмент!:)

Но, если бы я начинал opensource проект, я все равно бы выбрал C.
Т.к. C - это стандарт де факто, и использование другого языка заведомо ограничивает комьюнити(и скорость исполнения конечного продукта:)).

Но это я так, оффтоплю, самый лучший язык тот, на котором лучше всего получается программировать в данный момент времени:)

P.S.: Еще немного оффтопа. Как раз сегодня наткнулся на .NET Micro Framework - очень интригует. Интересно, что заявлена поддержка Cortex-M3. Надо будет поискать порт под STM32F103 или LPC1700 поискать. Ну, или самому разбираться с Porting Kit:)
iv_s
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 мар 2011, 16:34

Re: Удаленное управление

Сообщение Vooon » 04 апр 2011, 21:38

Я бы посмотрел бы на PLC, СПО которого написано на C#.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Удаленное управление

Сообщение tenik » 04 апр 2011, 22:19

имхо не важно на чём писать в принципе. важно сможет ли кто-то (лидер) сделать достаточно много и поддерживать проект. говорить можно много, а где реальный результат? напишите универсальный терминал, который сможет транслировать управляющее воздействие с интерфейса терминала (нажатия кнопок, двигание ползунков, руление джойстиком) в любую заданную в настройках последовательность команд. и будет ОЧЕНЬ универсальное решение, практически не зависимое от ПО в роботе. ведь управляющий поток практически всегда последовательность данных, чаще всего текстовых.
куча обсуждений на чём писать, на этом чаще всего и заканчивается :( сам собираюсь писать терминал уже давно, а когда начну, и начну ли - вот вопрос :)
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Удаленное управление

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2011, 01:07

Наверно надо поичкать, наверняка такая штука уже фришная написана и выложена.

Например в среде microchip.com MPLAB есть интерфейс с органами управления и отображением информации и в ПО для электропривода тоже - Data Monitor Control Interface (DMCI) - http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... m=en026698

На www.ni.com делают всякие контрольки типа - http://code.google.com/p/arducopter/
Вложения
arducopter-configurator-600px.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Удаленное управление

Сообщение setar » 05 апр 2011, 08:50

+1 я об этом с начала обсуждения вещаю
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Удаленное управление

Сообщение dccharacter » 05 апр 2011, 11:26

А я взял орфа-терминал, напихал туда еще своих слайдеров, вчера по пьяной лавочке вывел фитбэк по току... (DeaD, я, кстати, сделал прием эха от контроллера в отдельном слоте по сигналу от ком-порта - а то у тебя блокирующее чтение после отправки команды - при малейшем сбое зависон полный...)Работает через ком-порт и через TCP. Сделаю на днях регистры с коэффициентами ПИДа для нормальной отладки...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Удаленное управление

Сообщение tenik » 05 апр 2011, 11:42

кстати, а где можно взять исходники орфа терминала который умеет по TCP работать? охота глянуть как это делать под Qt.
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: Удаленное управление

Сообщение avr123.nm.ru » 05 апр 2011, 17:26

Есть програ которая делает мост COM - тспип наверно AGG софтвэа или Элтима
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Удаленное управление

Сообщение Rockman » 06 апр 2011, 18:19

Вот такое еще есть http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html
Singleport выбираем. Но надо поэкспериментировать как время будет... Я давно что-то делал и вроде даже работало :)
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter