roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление манипулятором

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Управление манипулятором

Сообщение setar » 23 фев 2011, 22:21

В рамках разработки манипулятора OR-LC-ARM столкнулся с тем что не знаю чем бы по толковому его можно было рулить ...
Собственно в этой теме прошу ссылок на имеющиеся управляторы, и если толкового ничего не найду, то буду делать сам.
Вероятно сразу ориентируясь на web based управление мышкой -> команды в порт в формате SSC-32
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Управление манипулятором

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2011, 22:23

А "по толковому" это как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление манипулятором

Сообщение Grem » 24 фев 2011, 00:04

Такая "управлялка" пишется за 2 часа одной рукой :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Управление манипулятором

Сообщение Michael_K » 24 фев 2011, 00:19

Да-да, знаем :)


Grem » 15 дек 2010, 15:32
Накидаю вечером.

Grem » 13 фев 2011, 20:00
Наконец дошли руки, проверил, работать должно
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление манипулятором

Сообщение Grem » 24 фев 2011, 00:36

Наспор, чё? :P
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Управление манипулятором

Сообщение HarryStar » 24 фев 2011, 00:45

Мне показалось, что ТС имел в виду не программную часть а "интерфейс", т.е. удобство управления.
Например если использовать самолетную аппаратуру управления:
1м Джойстиком управляем вправо-влево + вперед-назад вид сверху.
2м Джойстиком управляем вверх-вниз + поворот манипулятора.

Я именно так понял первое сообщение, а не "кто напишет программу за 1 вечер?".
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Управление манипулятором

Сообщение setar » 24 фев 2011, 01:18

написать то я и сам могу, нужно определиться что должно быть чтобы удобно было.
ну и если вдруг есть открытые проекты то велосипед не изобретать
сижу изучаю доку на lynxmotion RIOS SSC-32, она 50$ стоит, но это не самое плохое - не портируется, только под форточки :(
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Управление манипулятором

Сообщение Grem » 24 фев 2011, 01:21

Определиться надо не с "то должно быть", а с "надо ли".
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Управление манипулятором

Сообщение Сергей » 24 фев 2011, 01:22

То, что не портируется не страшно.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Управление манипулятором

Сообщение setar » 24 фев 2011, 01:33

за то что не будет работать на моем железе нативно я не готов платить 1500р
"надо или нет" вопрос странный - есть у меня манипулятор, чем его рулить ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Управление манипулятором

Сообщение Scorpio » 24 фев 2011, 02:04

Тоже когда-то думал, как джойстик приспособить для управления 5-ю степенями свободы. Потом плюнул и забацал простую программку:
ArmSoft.JPG

Позволяет создавать сценарии последовательностей движений и сохранять их в манипуляторе, для последующего запуска по входам. Для управления в реальном времени, она конечно не годится. Тут надо кабину с рычагами, как у экскаватора. :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Управление манипулятором

Сообщение HarryStar » 24 фев 2011, 10:18

Ну вот как я предложил нормальный вариант мне кажется. 2 двойстика + 1 например крутилка на захват. Если на захват поставить датчик тока, то можно наверно сделать просто переключатель, по сигналу с которого захват будет сжиматься, пока не возрастет ток.
У крановщиков несколько рычагов очень дуратских, к ним надо долго привыкать, там мне кажется про эргономику никто не думал.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Управление манипулятором

Сообщение Holmes » 24 фев 2011, 11:12

Есть программа управляющая роботом (гусеницы, поворот базы, 2 руки по 5 степеней свободы, голова 2 степени свободы). Как удобно управлять с клавы так и не придумал (просто использовал 20 клавиш для рук и д.т. по 2 на серву). В итоге прикрутил беспроводной джой от PS2, управление стало просто таки интуитивным и очень быстрым.
Кнопок/стиков конечно не хватило, поэтому пришлось сделать 3 режима (гусеницы управляются всегда крестиком):
1 - голова и поворот базы
2 - первые 3 степени свободы каждой руки (стиками подъем и поворот плечей, кнопками L1, L2, R1, R2 - поворот запястий)
3 - остальные 2 степени свободы каждой руки (стиками сгибание рук и захват)

Для манипулятора всего с 5DOF джоя будет за глаза даже без режимов.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Управление манипулятором

Сообщение Vooon » 24 фев 2011, 21:38

Тупая управлялка идет в комплекте с PySSC32 forum69/topic8395.html#p179705
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Управление манипулятором

Сообщение Strijar » 25 фев 2011, 10:34

В свете интереса к шестиногам, начал готовить софт. Сейчас делаю http://code.google.com/p/daofltk2 биндинг FLTK для языка Dao. Будет платформенно-независимо, скриптово и на ООП ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter