roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

Давно думал приспособить для чего-нибудь подобного свой навигатор. Система на нём WinCE Сore 5.0. Проги для него уже писал на Basic4ppc v.6.0. Проблема только с портом.
P.S. Если использовать энкодер из CD-привода?
P.S.S Только что пришла в голову такая картинка:
Приходит покупатель в магазин обновить мобилку. Глядь, а на прилавке стоит 3-х колёсная тележка. Покупает её. В довесок даётся мини-диск с прогой для более-менее распространённых операционок. Приходит пользователь домой, устанавливает ПО на мобилу, торкает её в слот и всё, готово. Можно с друганами в футбол погонять на этих тележках. Как вам будущее?

Я думаю насколько реально будет сделать балансирующего робота на смартфоне

А что за смарт?

Заказал себе микроредукторы 1:100, колёса под энкодеры (с зубчиками внутри), держатели редукторов, шаровые опоры

у меня аксель нормальный, можно в качестве уровня использовать.
+-5 градусов может быть шум но в общем оч точно.

Посмотрел бы я на ваш дом, построенный под такой уровень Платформа J2ME убога, а с акселем тем более.
2Антон, аксели/гиро в телефонах убогие, на огрызке пробовал в нфс играть - ну нафиг, что говорить о балансире.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Таки да, программы по типу хелло ворлд легко пишутся на питон + tcl/tk. Можно прям на телефоне писать и компилировать.

Grem писал(а):Таки да, программы по типу хелло ворлд легко пишутся на питон

Ну, если посмотреть на огромную кучу прог под смарты написанных на питоне, то среди них и очень серьезные попадаются. Питоновские библиотеки позволяют юзать железо телефона, а что еще роботехнику надо?

Если речь о закрытости Simbian, то ограничения распространяются не только на питон, т.к. разработчики вообще стараются оградить свою систему от софта неофициальных программистов. С дрогой стороны, нокия например, позволяет получить код для полного доступа именно на свой телефон, если пользователю его не жалко. Короче, нет смысла спорить о выборе языка. Тут уж кому что нравится. Неподготовленному пользователю и яву и питон будет лень учить. Ему бы квадратики линиями соединить в графическом языке. А с платформой неплохо было бы поставлять диск с инсталляторами для сотни актуальных моделей коммуникаторов.