roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

луноход местами и на 24 секунды лагал , однако пол планеты было в восторге

я лично считаю что оптимально это дербанить проводную гарнитуру (её попроще купить чем например разъём для смарта) и использовать линейный выход для передачи и микрофон для приёма.
притом если использовать 2 канала наверно можно замутить i2c

Ну это просто компактный неттоп, в смартботе фишка была в том, что ничего покупать не надо, платформу на нетбуке я и так сейчас тоже буду собирать. Движки тоже уже лежат

Я ваще всё-всё-всё буду делать, только не всё успеваю

Я к тому, что оно потребует дополнительного питания и камеру, а на смартфоне всё это есть.

Поэтому платформа для такой шняги будет примерно как для нетбука, но покомпактней, но точно не на micro-редукторах.

Это форм-фактор нано-ITX:
120x120
http://www.eltech.spb.ru/pvc.html?id=23

Похоже, я ошибся, плата кастомная...

Michael_K писал(а):Похоже, я ошибся, плата кастомная...

Неа! корпус резиновый (из кандома)

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
какие-нибудь языки , простите что отвлеку, кроме Джава, есть для КПК?

Ой, да какая разница что использовать для управления вращением колёс? Ведь все подобные проекты сводятся до сопряжения смартфона/коммуникатора/КПК/ПК и драйверов управления движками. Дальше они всё равно не пойдут, так что лучше использовать менее требовательное и тяжёлое оборудование. ИМХО проект должен начинаться с программы, а под неё создавать механику. Как например сделал EDV. Тогда действительно имеет смысл обсуждать мощность ЦП.