roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

Но вообще, не знаю, насколько это целесообразно. Я бы предпочел мозг как модуль, чем комп как законченную коробку - вещь в себе. С понятными низкоуровневыми интерфейсами... Чтобы не городить лишнего.

угу. А еще и wifi-точка как два таких компа
ЮСБишный эзернет, например - это вообще какая-то экзотика.

угу... вы сначала к i2c и IO дрова найдите
I2C на моторный блок без МК - это вы сильно щаз задвинули

Да в общем-то можно конечно прицепить, штучка интересная, я не спорю, но "не эмбеддебл" она какая-то...
Не уловил я в ней особого смысла.

да встречаться может что угодно, вы мне скажите - они точно "без мк"?

Этот проект, как мне показалось, напоминает http://pda-robotics.com/ ?

ALV писал(а):...напоминает http://pda-robotics.com/ ?

Эта книга ужЕ года 2 (ну или полтора) как и на русском есть. Искать на Озоне.

как буд-то вариантов море, в каком виде и на чём может поставляться ось. когда купите, тогда и узнаете наверняка в каком виде ось поставляется. а флаеры есть флаеры - не нравиться, ждите мануалы.