roboforum.ru

Собственно выделяю из темы про MICROBOT'а явно отдельную ветку, как минимум в смысле габаритов.

Текущая конфигурация:

Габариты платформы: размеры платы 90х78мм, с установленными колёсами размер платформы 90х104мм.

Механика: На плату крепятся движки с колёсами под энкодеры, шаровые опоры (вся механика от Pololu).

Датчики: По углам платформы непосредственно к плате можно подцепить 4 датчика цвета поверхности BWSENS, возможно почти по центру платформы установить микросерву HXT900 с ИК-дальномером. Или можно некоторым образом (на 2-сторонний скотч ) установить смартфон (возможно через универсальное крепление).

Питание: Аккум от мобилы, литий, 3.7В, крепим снизу от платформы.

На борту: синий зуб, USB-UART адаптер (что включить выбирается джамперами), ATMega168, драйверы 2 коллекторных двигателей, зарядка для литиевого аккума от мобилы через USB-порт, степ-ап до 5В с литиевого аккума, выключатель питания кнопочный с фиксацией.

Кроме того есть разъем RoboBus (без выведенных GP* пинов), кроме разъемов в углах платформы под датчики цвета поверхности (а это 4 GPIO-АЦП порта) в середине платы выведены 2 чисто АЦП порта (без GPIO) и 2 GPIO порта без АЦП.

В принципе, можно попытаться посотрудничать к каким-нибудь производителем мобил. Мол, вы нам поможете решить трудности с совтом, а мы вам эксклюзивную тележку с ВТ связью и кристаллами Сваровски для продвижения вашей продукции.

Приехали детальки.

Пока только фотка того, что имеет шансы стать SMARTBOT'ом

Так нечестно, ты всё подсмотрел у робота в соседней ветке

Myp писал(а):управление посредством аудиоканала?

Или с помощью фотодатчиков, приклеенных к определённым местам экрана...так можно аналоговые значения передавать, меняя интенсивность свечения областей управления

Ну это типа простой способ для начинающих... можно обойтист бЭз интерфЭйсов...просто аналоговыми входами МК.

м-да...брякнул неподумав