roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

а чем те редукторы лучше микросерв например ?

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
да и тогда уж не угловые брать а прямые, склеить их спинками, и будет платформа для акка и платы.

2Мур: (Michael_K продолжаю) по току лучше и неприхотливы к напряжению

Пока не забыл:

В одном моем микровертолете китайцы использовали не стандартные сервы а мелкие движки c планетарными редукторами
и потенциометрами. Для управления использовали МС стерео усилителя для плееров (точно не помню, AD какая-то).

Шасси значит уже выбрали,
осталось с мозгами определиться.
Как вариант можно пока без мозгов.
Например, шасси+драйвер двигателя+wifi
и рулить с компьютера. ИК на мой взгляд неудобен,
на моем ноуте его просто нет.. а wifi есть везде.

Так никогда не договориться... кому моторы валетом, кому рулетом надо
Может как в компьютерах?
Есть компоненты (несколько вариантов шасси),
несколько вариантов батареек, несколько вариантов связи (IR, BT, WiFi).
В зависимости от бюджета покупается нужный компонент и лепится бутерброд

А, если всеже мобильник на колеса поставить? Вот наши коллеги, например, обсуждают Коммуникатор на колесах. Идея с шаро-колесами понравилась. Плохо, что с мобилы питание не получить, не влезая ему внутрь.
Вот пример автомобильчика вдогонку.

Коммуникатор на колесах - это проект cellbots:
коммуникатор + arduino + 2 мини-сервы, переделанные на постоянное вращение