roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

А питание откуда сцапать?

А может на ардуине собрать такой бутерброд?

1. Arduino Mega 2560 ( http://www.sparkfun.com/products/9949 )
2. WiFly Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9954 )
3. Ardumoto - Motor Driver Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9815 )
ну и шасси с батарейкой под размер шилда.
И если это для программистов, то может
вместо [1]
взять FEZ Domino ( http://www.sparkfun.com/products/9797 )
Чего то подумалось, и делать вроде ничего не надо, уже все есть.. но дорого

AndreiSk писал(а):А может на ардуине собрать такой бутерброд?

AndreiSk писал(а):1. Arduino Mega 2560 ( http://www.sparkfun.com/products/9949 )
2. WiFly Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9954 )

65$+90$=155$ уже. Ничего себе. Ну его нафиг

AndreiSk писал(а):3. Ardumoto - Motor Driver Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9815 )
ну и шасси с батарейкой под размер шилда.

25 баксов еще, уже 180$ и это только электроника без зарядки, питания, моторов, удобного USB-разъема и самое главное - без датчиков!

AndreiSk писал(а):Чего то подумалось, и делать вроде ничего не надо, уже все есть.. но дорого

Да уж, именно что вроде всё есть, но во-первых попробуй собрать, а во-вторых получается баксов в 300-400 игрушка с ходу.

Добавлено спустя 30 секунд:

Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB, смотря какой ток. Я itouch пару раз от кпк заряжал

А вот это очень хорошая новость, только интересно везде ли питание КПК отдаёт, а не только хавает через USB?

Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB

Обычно у коммуникаторов ножка питания на USB не подключена или используется для зарядки самой мобилы.

какую, нафиг, половину?

Сделать робота любых габаритов (в разумных пределах) и с любыми датчиками можно, но дело в не в этом, дело в задаче, в том, что предлагается делать с этими роботами...

Я бы абстрагировался от моторов, плат и т.д. и подумал над тем какие задачи интересно было бы порешать.

Scorpio писал(а):

Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB

Обычно у коммуникаторов ножка питания на USB не подключена или используется для зарядки самой мобилы.

Да вы что, о том что ножка питания не подключена - скажите клавиатуре, мышке которые я подключал к нему Не одновременно конечно.