roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

=DeaD= писал(а):хотя оно и кажется, что 10х10х10см это мало,

Зато оно хорошо вписывается в "стандартные" виды спорта...
Может быть надо уменьшить только одну координату?

=DeaD= писал(а):достаточную конструктивную прочность,

Тут практически без корпуса никак
Вообще, открытая плата с акком на борту - это зло.
Монетка в кармане заваляется и кирдык и монетке, и боту, и карману.
Разъемы тоже "затыкать" как-то придется.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
P.S. А я бы все таки сделал ему "голову" с хоть каким-то выражением... И клешню.
Играть, так играть )

=DeaD= писал(а):Да, миниатюрней и монолитней хочется, потому что я даже когда этого бота хочу взять (у меня можно считать черновой вариант есть - без того кирпичика, но с ORduino на борту) - понимаю что надо под него брать специальную коробку, его в карман не сунешь.

Как не крути, но таскать робота регулярно в кармане задача не слишком актуальная, а для не слишком частых перемещений и более традиционные методы и габариты подойдут.

А вообще видится нечто по типу трасформеров, ловким движением рук (можно кнопки) превращающееся из кирпича в функциональный агрегат и обратно. Иначе внешкние датчики\гусиницы\колеса\манипуляторы кармана не переживут

если бы такое могло бегать на 4-рех ногах )) я бы прикупил ))

Вспомнился принцип шилдования в ардуине. Робота можно также собирать, как бутерброд: ходовая, мозговая, сенсорная, связь... Разъемы нужно предусмотреть не задиристые, чтоб в кармане не чеплялось. Две-три шилды размером со спичечный коробок - это одна размером с аудиокассету (можно сложить в одну коробочку) - очень транспортабельно ИМХО.

В качестве движителя предлагаю виброход на щетинках, ибо при таких размерах о проходимости мечтать не приходится, а колесики-гусенички лепить как-то муторно...
Опять же, механики минимум - места максимум.

=DeaD= писал(а):
Добавлено спустя 29 секунд:

Fayras писал(а):Как не крути, но таскать робота регулярно в кармане задача не слишком актуальная, а для не слишком частых перемещений и более традиционные методы и габариты подойдут.

А какая актуальная? Сидеть по домам со своими роботами?

дык в цитате и ответ: для не слишком частых перемещений и более традиционные методы и габариты подойдут.
Или вы полагаете что молодые люди будут в перерыве между парами доставать своих микроботов что бы чутка погонять или блеснуть новой прошивкой? Или оффисманагеры в курилке в обеденный перерыв?

Сомнительна не сама идея минютиаризации (с этим проблем нет, решение найдется были бы финансы), а ее востребованность в сколько нибудь широких массах.

ну как это ноги сразу нет? ) как же без ног то? )))

Fayras писал(а):Или вы полагаете что молодые люди будут в перерыве между парами доставать своих микроботов что бы чутка погонять или блеснуть новой прошивкой?

Why not?

Fayras писал(а):Или оффисманагеры в курилке в обеденный перерыв?

Маловероятно. Скорее такого робота будет удобно брать на всякие семинары, встречи по интересам и т.п.

Fayras писал(а):Сомнительна не сама идея минютиаризации (с этим проблем нет, решение найдется были бы финансы), а ее востребованность в сколько нибудь широких массах.

Почему бы и нет? Для потренироваться в базовых навыках самое оно, и места дома не занимает лишнего.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

Michael_K писал(а):Можно даже пассивную - вообще без приводов.
Мячики, кегли "хватать" в кегельринге, теннисе, футболе... Противника цеплять в сумо
По-моему, это "естественное решение" и для вынесенных датчиков
(для крепления "усов", датчиков линии, или какой-нибудь еще шняги...)

Пассивная клешня? Это крепление просто тогда для всякой фигни