roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пара идей для новых модулей.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 24 окт 2010, 14:06

Есть у меня пара предложений, скорее для разваития проекта OpenRobotics.
1 Модуль гироскопы 3 оси плюс акселерометры 3 оси. Аналог CHR-6dm. Гироскопы как правило в ДИП корпусах не делают и паять их в домашних условиях трудно.
2 Модуль на основе DSP для голосового упратвления роботом на русском языке
3 Модуль с видеокамерой с возможностю предварительной обработки изображения (например поиск полигонов определенного цвета, поиск их центра)
Зарубежные аналоги можно найти, но цены на них очень не детские.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 14:26

У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2010, 14:48

sparkfun ? У них есть кучка IMU
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 24 окт 2010, 19:45

Я бы сделал. Но я в теме всего 2 месяца. Толку от меня мало (( Хотя все таки высшее техническое образование, я думаю скоро научусь и тоже что-нибудь полезное собиру. ))
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2010, 19:51

С навигационынм модулем типа CHR-6dm проблема пока одна - очумеешь все сенсоры доставать, хотя постепенно всё лучше и лучше становится, выпускают уже 3-осевые гиры в 1 чипе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Grem » 24 окт 2010, 20:04

=DeaD= писал(а):У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет :)

Как это кто? Вы... :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение EdGull » 24 окт 2010, 20:17

а прибыль пополам :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 10:31

Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 10:49

Теоретически можно сделать свой модуль, но с доставабельностью нормальных чипов проблемы, к примеру:
LYPR540AH - хорошо, но у гиро выходы аналоговые.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Doniak » 25 окт 2010, 12:35

А я бы модулем камеры занялся бы, вот только не знаю нормальной камеры дешёвой и доступной.
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 15:08

Дешевых и доступных камер полно, вопрос в даташитах + МК которые будут успевать читать с этой камеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение AndreiSk » 25 окт 2010, 15:27

Еще бы и передать успевали :roll:
А то 320x240xYUYV =153.6 КБайт/кадр,
а если 30 кадров куда то передать, так это 4.6 МБайт/сек
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 15:35

AndreiSk писал(а):Еще бы и передать успевали :roll:

Насколько я понял речь идёт об аналоге CMUCam, там нету передачи изображения наружу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 25 окт 2010, 22:28

1 CHR-6dm - там же не только гиры и аксели, там еще математика на фильтре Калмана и ПО для компутера, чтоб настраивать и тестировать. В итоге получается готовое решение для балансирующего робота или автономного летательного модуля. От сюда и цена.
3 По камере - аналогов к сожалению немного. Но тут явно мощный проц нужен, типа 400 Мгц. Я себе взял IE-CCD от INEXa - вот посмотрю - что там сделано. Кое, что она умеет, судя по описанию.
2 Как я понимаю - голос никого не заинтересовал. (( Ну и ладно.

Вот теперь буду искать подходящую камеру для экспериментов. Хочется с компьютером пока поиграться.
Пока идея такая - Камера по радиоканалу аналоговый сигнал передает на комп, а комп управляет роботом через XBee. Мне пока только камеры не хватает.(
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 22:32

Why XBee?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter