roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пара идей для новых модулей.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 25 окт 2010, 22:40

А почему бы и нет?
XBee Pro по спецификации до 1 КМ на открытом пространстве..) Сейчас моя платформа на Bluetooth работает, но это только по столу вокруг компа ездить...)
Для видео Xbee неподойдет, а для команд управления - самое оно
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 22:44

Камеру на 1км сначала проверьте :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Grem » 25 окт 2010, 22:53

1 CHR-6dm - там же не только гиры и аксели, там еще математика на фильтре Калмана и ПО для компутера, чтоб настраивать и тестировать. В итоге получается готовое решение для балансирующего робота или автономного летательного модуля. От сюда и цена.

На форуме если 2-3 человека, готовых купить его наберется, то уже хорошо. Средства затраченные на разработку аналога-прототипа не оправдаются серией, по крайней мере ближайшие года 3-4 :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 25 окт 2010, 23:18

2 Dead Камеру на 1 км я и не надеюсь найти (уж по габаритам на мою платформу не встанет), но Xbee мне кажется интересной игрушкой. И уж если надо, то несколько кадров можно прям по Xbee передать.
Вообще, лично мне интересно создать систему, которая могла бы находить в квартире собаку и следить за ней.
Правда придется сразу и водяной пистолет на робота монтировать, иначе сожрут его вместе с камерой ))
2 Grem Зря вы так думаете. Сейчас любителей-моделистов очень много, а хороший гироскоп и просто для стабилизации можно использовать. Я не думаю, что тут хоть одно устройство позволило его создателям заработать денег. А тут как раз плата не сложная. Если будет со встроенным контроллером и примерами алгоритмов в исходниках, то аналогов я не знаю - ВЕЩЬ. Я-то особо не настаиваю. Просто к забугорному варианту, как я понял, нет исходников и контроллер не перепрошить. Понадобится, придется забугорный аналог купить. Для меня это не то, чтобы проблема. Просто мне куда приятнее деньги своим отдать )
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 23:21

Вообще синий зуб даже 2 класса по квартире должно хватать, если у вас конечно она не 500 м2 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 26 окт 2010, 20:22

Ну у меня модуль на 10м сейчас стоит производства INEX. Это максимум в пределах одной комнаты.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Grem » 26 окт 2010, 22:36

NorthStar писал(а):и контроллер не перепрошить. Понадобится, придется забугорный аналог купить. Для меня это не то, чтобы проблема.

Зачем перепрошивать? Фильтр Калмана вы врятли лучше напишите :crazy:
NorthStar писал(а):Просто мне куда приятнее деньги своим отдать )

Патриот? :P
Другое дело, если бы вы модуль энкодеров сделали с I2C интерфейсом.
Как дела разгребу, придется самому делать, если до этого =DeaD= и Ко не соорудят
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Duhas » 26 окт 2010, 22:44

мона на Хмеге сделать модуль ввода вывода + энкодеры..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 27 окт 2010, 22:28

Ну фильтр Кальмана - это не единственное решение. Есть же другие алгоритмы, а там их уже не применить.

Патриотом я себя не считаю, но как-то обидно за нашу электронику. Столько специалистов, а промышленность вся развалилась ( Хочется посильный вклад сделать.

Про энкодеры не очень понимаю. Если совсем простой, то можно вот такой датчик взять IE-ZX-03Q. На колесо печатаешь полоски черные и готово. Если для других применений (не очень представляю -каких) нужно еще и направление, то тут уже 2 аналогичных датчика нужно. Есть еще возможность от мышки шариковой взять датчик.
В чем тут смысл делать модуль - непонятно.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Michael_K » 27 окт 2010, 22:39

NorthStar писал(а):Сейчас любителей-моделистов очень много, а хороший гироскоп и просто для стабилизации можно использовать.

А не подскажете, гироскопы, которые "любители-моделисты" используют "для стабилизации" имеют какой-то стандартный интерфейс? Вот прям так, чтоб купил, воткнул в вертолет и поехал.
Последний раз редактировалось Michael_K 27 окт 2010, 22:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2010, 22:40

Да, у них выход на серву :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Michael_K » 27 окт 2010, 22:42

На три сервы? А амплитуды как настраиваются?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Или они только тангаж стабилизируют?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2010, 22:52

Я не знаю слов тангаж :) но наверное да :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение Michael_K » 27 окт 2010, 23:10

почитал... они вообще, оказывается от "рысканья"... то есть тупо управляют хвостовым винтом, чтоб вертолет не вращался как юла.
Я-то думал он его действительно "стабилизирует" :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Пара идей для новых модулей.

Сообщение NorthStar » 28 окт 2010, 22:31

ну это стандартно - так. Никто вам не мешает сделать более совершенную стабилизацию.
Для 4-х винтовых вертолетов как раз CHR-6dm многие используют.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter