roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интеллектуальный дирижабль

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 07 окт 2010, 12:15

по возможности все будем делать самостоятельно, сложные вещи - покупать.
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2010, 12:38

Вообще для пущей конструктивности предлагаю задавать конкретные вопросы - с чем помочь, а то в целом рассуждать тут можно много про что.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 07 окт 2010, 13:08

MrDetonator писал(а):Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View)


FPV - флайт пер видео

Полет по видео.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение MrDetonator » 07 окт 2010, 13:25

avr123.nm.ru писал(а):
MrDetonator писал(а):Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View)


FPV - флайт пер видео

Полет по видео.


Нет.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Radist » 07 окт 2010, 13:44

Я не понял как вы будете управлять высотой полета дирижабля. Что за насосик будет закачивать воздух? Это же не подводная лодка. Может вкралась глобальная ошибка, тогда и про электронику нет смысла рассуждать. Поясните как он будет летать вверх и вниз :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2010, 13:48

avr123.nm.ru писал(а):FPV - флайт пер видео

Неа, пруфлинк - http://en.wikipedia.org/wiki/FPV
и в гугле если набрать FPV - результаты так же показательны, даже никакой двойственности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 07 окт 2010, 14:01

Radist писал(а):Я не понял как вы будете управлять высотой полета дирижабля. Что за насосик будет закачивать воздух? Это же не подводная лодка. Может вкралась глобальная ошибка, тогда и про электронику нет смысла рассуждать. Поясните как он будет летать вверх и вниз :)

По принципу балонета, т.е. шарик в шарике.(внешний шарик с гелием, внутренний с воздухом)
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2010, 14:03

Для оперативного управления всё равно лучше винт(ы) поставить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Denis » 07 окт 2010, 14:03

=DeaD= писал(а):Вообще для пущей конструктивности предлагаю задавать конкретные вопросы - с чем помочь, а то в целом рассуждать тут можно много про что.

Вопросы к знатокам: 1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт и 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)? 2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?
Denis
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение avr123.nm.ru » 07 окт 2010, 14:17

=DeaD= писал(а):пруфлинк - http://en.wikipedia.org/wiki/FPV

Добавил. :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2010, 14:39

Denis писал(а):1.1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт
1.2) 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)?
2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

1. Вольтаж, ток, пиковый ток? В целом движками рулит драйвер \ контроллер скорости, а уже драйвером\контроллером скорости по интерфейсу как у серв рулит обычный контроллер.
2. Пофиг каким, главное чтобы сервами умел рулить.
3. А через что вы собираетесь в GSM выходить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение AnyWay » 07 окт 2010, 15:41

В первом посте описано достаточное количество вопросов по электронике, но что-то мне подсказывает что основныен проблемы ждут в конструкции.
Из описанных выше постов закрадывается вывод, что конструкция уже не только есть, она еще и отработанная, все проблемы решены и опытный образец пылится в гараже. Если так и есть - то действительно стоит задуматься о контроллерах и видео.
А вот если дилижабля нет - лучше нулевым пунктом поставить изготовление опытного образца и управление всеми двигателями напрямую, без контроллера, по проводам (чтоб не улетел далеко).
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение MrDetonator » 07 окт 2010, 16:04

Denis писал(а):Как этот контроллер увязать с GSM сетью?

Вот такой вариант:
Поставить на дирижабль маленький и легкий ноутбук или КПК, подключить его к Интернету и с помощью специальной программы с портов ноутбука управлять движками.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2010, 16:30

Вы еще предложите поставить туда точку доступа и неттоп :crazy:
Нафига там ноут то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеллектуальный дирижабль

Сообщение Scorpio » 07 окт 2010, 17:49

Вот тут уже пытались обсуждать что-то подобное. А сколько времени может пролетать такой дирижаблик без подзарядки гелием?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter