roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Denis писал(а):
п.5 нужен для создания тяги винтом, п.6 для управления вектором тяги


По моему моторчик маловат для конструкци... Или планируется воздухоплавание в начале только в закрытом помещении??
Цитата:
Micro Power system w/ Gearbox GPS-6
Micro brushed power system for indoor flyers.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 14:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2009, 22:06
Сообщения: 30
Откуда: Москва
прог. языки: С++, Python
народ, очень интересная тема!
Только мне не понятна одна вещь, как регулировать высоту дерижабля???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 17:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
если все минимизировать, то можно обойтись 0,5 кубометровым размером купола, тогда лобовое сопротивление будет не таким большим, и маленькие движки возможно потянут, но согласен надо все посчитать.
Высота управляется балонетом (шарик в шарике). внутренний шарик наполняется воздухом и уменьшает полезный объем гелия. вот только для наполнения этого шарика еще не подобрал двигатель

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
возможно это будет маленький насосик с клапаном


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 00:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Объясните, пожалуйста, подробнее, каким образом балонет меняет полезный объем гелия? Гелий сжимается за счет увеличения давления внутри оболочки дирижабля?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
Я так понимаю, что принцип работы баллонета состоит в том, что во внутреннюю оболочку нагнетается воздух, который имеет свой вес, благодаря чему общий вес конструкции увеличивается и мы опускаемся...

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
Но не вижу у автора здесь баллона с гелием в списке... а ведь его нужно будет подкачивать, т.к. как писали выше, те же шарики через 6-8 часов падают...

а для управления можно использовать какой-нибудь модуль подключения к сети GSM с внешней антенной... ловят сеть весьма неплохо

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 11:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересно, кто-то делал автономный воздушный шар с газовой горелкой ? Может в инете видели статьи, сообщения.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 11:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 дек 2009, 08:16
Сообщения: 106
Откуда: Омск
Skype: hedgehoguse
А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически... ну, по-крайней мере при таких габаритах (модели) он точно будет неуправляем....

_________________
В гугле есть все! Даже то, чего еще нет!

Не спорь с холостяком о макаронах!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 12:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2010, 09:30
Сообщения: 54
лавсановые шарики я слышал неделю висят. Если обеспечить недельную автономность - это уже прорыв. с горелкой делать не хочу , поскольку это огнеопасно (вдруг к комуто на балкон залетит). Про управляемость - это вы зря. проводятся соревнования даже по управлению обычных шаров, и люди отлично ими управляют подстраиваясь под потоки воздуха. На разной высоте ветер дует в разные стороны. Идея подвесть небольшой балончик с сжатым гелием для подкачки купола здравая, но думаю это следующий шаг, который должен повысить автономность. сейчас проблема с электроникой. До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 12:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ADonis писал(а):
А в чем будет смысл автономного воздушного шара? Он же неуправляемый практически...
управляемость не нужна часто. Мониторить окр среду например.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 15 дек 2010, 10:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Сообщения: 50
Откуда: Москва
Denis писал(а):
До сих пор нет решения о реализации дистанционного управления. Я настаиваю на gsm.

Модуль http://www.pololu.com/catalog/product/1690 хороший, но там только GSM-связь, нет 3G с его более высокой скоростью. То есть, с видео будет проблематично.
Лучше использовать что-то, к чему можно подключить 3G-модем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 15 дек 2010, 12:24 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
дешовый 3г мобильник с камерой :)
и камера сразуже и передача картинки по сети 3г
если лишнее с телефона снять то платка достаточно лёгкая останется.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 22 дек 2010, 18:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Сообщения: 50
Откуда: Москва
А что автор думает по поводу варианта с мобильником?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 03:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 00:04
Сообщения: 17
А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)
Поспрашивал у знакомого китайца, занимающимся элторговлей, камера 2пикселя стоит 4$,
дешевые новые мобильники с поддержкой 3g от 20$
единственный вопрос, каким образом собираетесь устаривать управление самой камеры и разумеется шарика, не по средством же винтов(вентилятора) или хвостовой части рассчитанной на воздушные потоки.

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 19 секунд:
http://dvice.ru/blogs/etoys/571 неподходящий гаджет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 22:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 21:33
Сообщения: 12
Откуда: Новосибирск
А вот с солнечными батареями мне кажется не удастся.. уж больно они заразы тяжелые..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Интеллектуальный дирижабль
СообщениеДобавлено: 29 янв 2011, 11:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Сообщения: 50
Откуда: Москва
glavbot писал(а):
А можно ссылочку на соревнования с УПРАВЛЯЕМЫМИ воздушными шариками)

Вы что имеете в виду?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 195 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 49


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO