roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Pirate » 19 авг 2010, 18:54

эх.. попал я.
Заказал два часа назад 12 шт. серв HXT10Kg MG (аналог 10кг, метал редукт) (к сожалению 18-ти в наличии не было :cry: )
6 шт. Hitec HS-322HD (аналог 3.5кг карбон редукт)
2шт. HXT900 Micro (аналог 1.6кг пластик для бошки)
Пока собираюсь корпус из фанеры сделать. Появиться возможность из алюминия, закажу из алюминия.
С сервами этими 12 штук на 10кг и 6 штук на 3.5кг, сижу вот 2 часа и думаю какие в какое место ставить, что бы эти 6 штук втусовать в место где нужно менее всего тяги. Вроде в крайнем суставе и центральном сервы работают на подъем. по идее там нужны на 10кг а те что внутренние на поворот ноги вправо-лево там походу и на 3.5 хватит. Я в механике полный ноль, в электронике полный ноль.
Но я хочу собрать Хекса во что бы то не стало. Так что заранее извиняюсь за то что заморочу голову половине форума своими вопросами :oops:

Через пару часов привезут сервы, фанеру, батарею NiMH 3000мАч 6V, 5С Venom, зарядку Turnigy Accucel-6 50W 6A.

Дома имеется, паяльник 30w хороший и все для пайки., программатор AVRISP mkII, я так понял им только подключенный МК к плате можно программировать, и видимо придется покупать еще один программатор чтобы мог без подключения к плате программировать МК.

Все что нужно для плат могу купить. Т.е. сами печатки, напечатать вытравить просверлить и т.д.
МК и все электронные компоненты тоже купить не проблема.

Вот сижу думаю с чего бы начать.. :(
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 19:13

Pirate писал(а):программатор AVRISP mkII, я так понял им только подключенный МК к плате можно программировать, и видимо придется покупать еще один программатор чтобы мог без подключения к плате программировать МК.

Неправильно поняли, этот все МК сможет программировать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 19 авг 2010, 19:34

:) "вы просто не умете его готовить"
вот самый простой вариант для диповских микрух
DSC_0127.jpg

монтажка + зиф панелька + юсб шнур (с него берём питание, иначе шить не будет) + pls штырьки + bls на проводки :roll: можно не от юсб питать, а чего-то другого, но мне так удобней.
при желании запаиваете 1, 2, 3,... сколько угодно кварцев нужной частоты и кондёры к ним. можете также к каждому кварцу провода припаять, а можете и pls штырьки запаять.
:wink: выглядит немного жутко, зато практично
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Pirate » 19 авг 2010, 19:59

читается легко ))) мне бы схемку (хоть от руки) с наименованием элементов точным )) а то я напаяю ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 19 авг 2010, 20:33

нет там никакой схемы. провода напрямую, все детальки уже перечислил
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Pirate » 19 авг 2010, 20:49

ну я понял, программер врубаем в юсб, от него шлейф в плату, с платы от шлейфа выводим провода, на них делаем (не помню как называются контакты на пальчики). дальше на плате впаиваем эту синую тему для МК и по бокам от нее ряды пальчиков с контактами соответствующими этой синей теме.
Но вот что такое кварцы какой еще частоты, для чего их и при каком желании запаивать, и к чему именно запаивать я не врубаюсь ))
про питание от юсб тоже понял, тоже удобнее будет еще один допаять.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 19 авг 2010, 21:14

что такое кварц? хм... :cry: интернета совсем-совсем нет или вас в поисковиках заблочили?
:) что куда подсоединять читаете в даташите на конкретный чип, распиновку штекера от испа в справке в авр студии.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Pirate » 19 авг 2010, 21:36

да я читаю и гуглю )) я просто не успеваю все так быстро и сразу )))

так у меня вопросиков немного к создателям Хексаподов.
Что я хочу от хекса - чтобы он мог управляться посредством вайфая (предпочтительно), либо блютуса (ужОс).
Чтобы его можно было подключить к компу для настройки там каких либо действий (калибровка шагов и прочее программирование).
И сделать из него полноценный Беам (вообще беам будет основным упором),(есть кстати идейка по поводу того почему я не вижу ни на каких форумах и сайтах о робототехнике чтобы робот как бы смотрел на мир вокруг себя посредством эхолокатора, хотя вроде где-то кто-то с ультразвуковыми датчиками делал, по крайней мере с помощью такого робот точно будет знать что перед ним за препятствие как его обойти выбирая кротчайший путь к цели и т.д.)

И так есть ли в сети что-то готовое посвежее чем http://robozone.su/2008/02/29/universal ... mrc28.html
?
сколько мне вообще плат понадобиться, какие чем управляют.. Знаю только что серво-контроллер исходя из названия, управляет сервами. Мне бы какой нибудь на 30 сервов, ну так чтобы наверняка на будущее, ну или как минимум на мои 20 сервов.
Я так понимаю робо-контроллер это что-то типа "мосК", он подключается к компу для программирования, а каким макаром от к серво-контроллеру подключается? Можно ли подключив робо-контроллер к компу программировать и подключенный к робо-контроллеру серво-контроллер?
Поправьте если я че-то на бредил.
Короче мне завтра нада ехать в магазин электронных компонентов, напишите хоть что купить нада ))) какие МК в каком количестве (ну это если сегодня никакая добрая душа не даст линк на готовые схемы плат с наименованием всего что мне понадобиться)
А я тем временем пойду :durak:
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 22:05

Можно подсмотреть как сделано управление сервами без особой загрузки МК у нас в [[OR-AVR-M128-S]], теорию о методе читать в вики \ справочник решений \ двигатели-сервы \ управление сервами с МК
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Pirate » 19 авг 2010, 22:52

=DeaD= писал(а):Можно подсмотреть как сделано управление сервами без особой загрузки МК у нас в [[OR-AVR-M128-S]], теорию о методе читать в вики \ справочник решений \ двигатели-сервы \ управление сервами с МК


DeaD
Я выше написал что я полный ноль в электронике, я сейчас только-только начинаю все это учить, пока выучу год пройдет, так что для меня подсмотреть - это как бы "ниочем", я даже не врубаюсь где у вас на плате сам МК находится, или снизу или хз.. Это во первых.
Во вторых я попросил что-то где есть готовая схема для распечатки рисунка - чтобы сделать плату, и с наименованием всех деталей, чтобы прийти в магазин купить какой-то кусок большой платы из которого потом нужные куски нарезать, и дать список компонентов, придя домой все это дело спаять.
А у вас контроллер для продажи, некрасиво даже подсматривать.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Grem » 19 авг 2010, 23:13

покупайте их серво контроллер тогда.

Добавлено спустя 30 секунд:
и синий зуб
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 23:27

Pirate писал(а):А у вас контроллер для продажи, некрасиво даже подсматривать.

Вы же не на продажу - для себя у нас можно и нужно подсматривать ;)

Если совсем начинающий, но хочется делать самому сервоконтроллер - вот тут вариант вроде разумный на базе распространенного SSC-32: http://robozone.su/2008/06/29/modul-ser ... ytyjj.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 19 авг 2010, 23:28

:) забудьте вы пока про хекса, самделашную плату, управление по вайфаю и всё такое. самое оно - купить простенькую готовую платку. как вариант возьмите arduino diecimila или её клон. снесите в нём их вредоносную прошивку и неспеша пробуйте на сях в авр студии светодиодиком помигать, по уарту данные с/на комп попередавать, с ацп данные получать, обрабатывать нажатие кнопки, ногодрыганьем потренроваться, с таймерами научиться работать, сервой поуправлять,...
в общем вникать что такое контроллер и с чем его едят, что должно быть на плате и т.д. :wink: а пока вы движетесь в противоположном направлении - хватаясь за всё сразу, пропуская изучение базовых вещей... в голове будет только каша
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 23:31

2Angel71: Может у него всё-таки цель не изучить электронику и МК, а сделать хекса? Зачем ему тогда начинать по всем этим шагам идти? :)

2Pirate: А вы собственно какую перед собой цель ставите? Хекса собрать или изучить электронику и т.п.?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HEXAPOD Anubis v2

Сообщение Angel71 » 19 авг 2010, 23:45

:) это да, но... понадобится сделать что-то простенькое, хоть светодиодиком помигать или какой датчик подключить. на предыдущей странице мысль проскакивала с сонаром. уже имеем в списке сонар. ещё возможно появится желание использовать гироскоп, акселерометр, датчик давления или кнопку на ногах и хз, что ещё :pardon: и всё, приехали. код для контроллера - китайская грамота, вполне реально, что даже нужный пин на плате найти будет проблемно :oops: вот я за такие моменты. а так вполне можно и ssc32 спаять, подключить его к компьютеру и управлять сервами. отладив механику и управление уже дальше делать автономным. к ssc в роли мозга прикрутить mini2440, добавить вайфай или блютуз, утановить линукс или винду и не вникать во всякие меги и схемы. хоть в таком духе:

http://winglion.ru/forum3/viewtopic.php?t=233
тут уже дело pirate, с чего начинать и куда двигаться, яж не заставляю
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter