roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Aseris » 20 авг 2010, 16:52

Ну так ты по типовой отлаженной схеме его делал, и опыт у тебя есть :)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение =DeaD= » 20 авг 2010, 16:54

Ну так, а форум на что? Надо не просто в SolidWorks рисовать, но еще и выкладывать чтобы могли советы дать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Pirate » 20 авг 2010, 22:21

=DeaD=
я так понимаю что в вашем МК есть возможность реализовать сразу все:
и моск и 32 сервы и подключать датчики? Это конечно круто. И я с удовольствием сделал бы все на вашей плате, но приобрести ее у меня нет возможности, по крайней мере доставки там и т.д. В общем есть одна идея по оплате, щас в приват напишу.

Добавлено спустя 9 минут 24 секунды:
по поводу СолидВоркс, помню года 3 назад я как-то за него брался, просто скачал установил посмотреть что за штука такая и что там можно сделать. Дня за 4 изучил как строить любые нужные мне фигуры, но как несколько штук скреплять в одну и чтобы можно было подвигать общей конструкцией я так и не допер. Ну из-за того что в моделировании я не нуждался и прогу установил чисто для ознакомления - то соответственно я ее забросил. Все что осталось в памяти - это то что она у меня кучу времени на изучение отняла, и щас снова садиться за нее как-то в лом.. Походу в мозгах и на бумаге у меня рассчитать все получиться, тем более что по черчению у меня всегда была твердая 5 с плюсом. Но если вы будите настаивать то возможно придется начинать все сначала.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
P.S. Ну и еще к слову.. Я так уже насчитал вроде как 4 человека на этом форуме у кого есть Хексы.. Но ни разу не видел видео с живым..только читаю что ноги дергаются )) Неужели никто так и не доделал? )
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Aseris » 20 авг 2010, 23:28

По солидвроксу - скачай видеоуроки и будет тебе щастье, там все на пальцах показано, из солида потом шаблоны для лазерной/фрезерной резки легко сделать когда надоест лобзиком работать 8)

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Видео есть две (три) штуки живых ходящих..

А чтоб он ходил.. ето куча математики идет, ето надо сидеть и делать :)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 20 авг 2010, 23:56

Pirate писал(а):=DeaD= я с удовольствием сделал бы все на вашей плате, но приобрести ее у меня нет возможности, по крайней мере доставки там и т.д.


К вам, в Украину, почта всего 150 рублей АВИА ! копейки ...

заказывайте модули OR для создания роботов у Семенова Михаила - http://MkPochtoi.narod.ru - в бандероль можно еще много всячины накидать полезной и дешовой из его прайс листа наличия радиодеталей и электронных компонентов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Pirate » 21 авг 2010, 03:15

лобзики напильники.. блин щас еще пару часов и я уже не шестинога а двунога дроида решусь сделать, я вот уже и гироскоп присмотрел для него. Осталось акселерометр найти и решиться.

кстати нужно по одному гироскопу и акселерометру или по два? я просто не в курсе они в двух плоскостях измеряют или в одной7
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2010, 09:15

Акселерометр цифровой на 3 оси 150 рублей, гироскопы доступны 2 осевые поэтому желательно 2 взять чтобы 3 оси иметь - по 270 рублей каждый. Заказать там же где и модули OpenRobotics OR.

А код шагания шестинога я советую пошукать и поклянчиь на просторах интернета. Создатели хорошо двужущихся шестиногов обычно распираемы гордостью и чуть подув им в уши можно получить от них все что угодно.

Pirate писал(а):я просто не в курсе они в двух плоскостях измеряют или в одной7
Есть такая штука - ДАТА ШИТ - там написано и даже НАРИСОВАНО обычно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение =DeaD= » 21 авг 2010, 09:25

Pirate писал(а):лблин щас еще пару часов и я уже не шестинога а двунога дроида решусь сделать, я вот уже и гироскоп присмотрел для него. Осталось акселерометр найти и решиться.

Решиться не значит сделать :) забудьте пока про андроида - там масса проблем, аксели и гиро надо научиться использовать еще - далеко не всем это удаётся.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение setar » 21 авг 2010, 09:46

здесь подробно с картинками о создании лучшего по моему мнению из тех что я видел шестиногов - A-Pod
а вот здесь все программные библиотеки по нему, всё в свободном доступе
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2010, 11:14

setar писал(а):а вот здесь все программные библиотеки по нему, всё в свободном доступе
Как бы и чем бы скачать это все сразу а не по файлу за раз ? Teleport ставить ? или можно средствами браузера обойтись ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Pirate » 21 авг 2010, 15:41

кто в гироскопах разбирается, подскажите че лучше для дроида:
Гироскоп BA-G2J1 BA Nano Gyro 2,3гр.
Спецификация:
# Габариты, мм.: 26х16х5
# Вес, гр.: 2.3
# Коннекторы: JST, JR
# Напряжение питания: 4.5В ~ 6.0В
# Ток холостого хода: 10mA (4.5V)
# Индикатор: Зеленый/Красный
# Датчик: пьезо датчик
# Максимальная скорость поворота: +/- 300град./сек.
# Частота отклика: 50Гц
# Линейность : +/--5 %
# Рабочий диапазон температур :-5 - +75


или

Старый код по каталогу E-Sky: EK2-0704B
Новый код по каталогу E-Sky: 000855
# Параметры входного сигнала: 1.5±0.5ms;
# Напряжение питания: 4,8V~6VDC;
# Вес: 12.5g;
# Размеры: 27х28.5х18mm;
# Корпус гироскопа изготовлен из специального материала, обладающего антистатическими свойствами.
# Переключатель реверса: есть;
# Возможность переключения режимов Normal / AVCS с передатчика;
# Управление чувствительностью гироскопа в режимах Normal / AVCS с передатчика;
# Настройка нейтрального положения режимов Normal / AVCS;
# Различные задержки для сервоприводов с разным быстродействием;


или

http://www.bestofferbuy.com/images/larg ... 76_LRG.JPG
?
(данных по этому найти не могу).

И наткнувшись на тему про акселерометр ADXL311 я вообще запутался.. для чего роботу гироскоп и для чего акселерометр?
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2010, 16:25

аксель для движения по прямой а гиро для поворотов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Grem » 21 авг 2010, 16:39

Pirate, а зачем вам андроид, может межгалактическую ракету сразу? чего время зря тратить на всяких хексов, андроидов...
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Pirate » 21 авг 2010, 18:07

ракетами не интересуюсь
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Постройка шестинога от Pirate - вопрос и ответы

Сообщение Grem » 21 авг 2010, 18:14

вы хотели хекса, черезх день уже андроид. не переживайте, такими темпами скоро ракету захочется :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter