![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Человек стоит при помощи мозга (некоторых отделов спинного и головного мозга, работающих вместе). Настройка нейросетей этих отделов занимает годы, но после этого управление получается весьма точным. Массы и моменты инерции частей тела эта система прекрасно "знает" - настроена под них. То, что человек может легко ходить с рюкзаком - не значит, что он сможет с этим рюкзаком победить на конкурсе латиноамериканских танцев (имеется в виду человек, который без рюкзака может победить
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Нейросеть ведет себя похожим на фильтр Кальмана образом - объединяет информацию от многих источников (вестибулярка, зрение, кинестетика, кожная чувствительность), выделяя полезную и отбрасывая ложную. В итоге формируется управление мышцами и еще сознательной части мозга выдается инфа о текущем положении. Система работает и без части входных сигналов - менее точно, менее быстро (попробуйте пробежаться по неровной тропинке в темноте или с закрытыми глазами!) или в меньшем диапазоне движений, но все же работает.
Да, а настройку человеческого мозга на ходьбу лично я имею удовольствие наблюдать прямо сейчас (сыну 11 месяцев). Ни о каких рюкзаках и танцах
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Да, первая фраза сообщения - шутка!
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)