roboforum.ru

EDV писал(а):

Михаил Журавлёв писал(а):я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю

А может все же купить не машинку а танчик?



Всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

А в теме «Использование Navigator Tool Kit» примеры всего этого программного обеспечения, написанные на C++.

Я здесь танчиков не видел, но посмотреть стоит. Хотя я всё таки я бы остановился на машинке, как ни как - в перспективе создание настоящего авто.
И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.
Кстати, камера у нас не пропадает? А сонары?

Добавлено спустя 1 час 26 минут 8 секунд:
А куда заложить программу команд?Как это сделать (паять платы, или как) ?

Михаил Журавлёв писал(а):И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.

Да пожалуйста, если вкратце, то транзистор – это простенький усилитель. Есть полевые транзисторы, а есть биполярные. Полевые транзисторы управляются электрическим полем, а биполярные электрическим током. В схеме использованы маломощные биполярные транзисторы. У транзистора есть три ножки: эмиттер, коллектор, и база. Межу эмиттером и коллектором протекает ток, которым можно управлять с помощью тока базы. У каждого типа транзистора есть свой, так называемый «коэффициент передачи тока», соответственно если коэффициент (h21э) равен 80 (как для КТ502Г), то если на базу подать ток 0.001 А, то меду эмиттером и коллектором потечёт ток в восемьдесят раз больший, а именно 0.08 A. Ну, еще биполярные транзисторы бывают двух типов p-n-p (КТ502Г), то есть ток течёт от эмиттера к коллектору, и n-p-n (КТ503Г), ток течёт от коллектора к эмиттеру.

Где их достать?
1. Купить на радиорынке.
2. Разломать старый радиоприёмник, или достать любые отечественные платы с детальками и выпаять их оттуда.

Я чот подумал что настоящую машину покупаете на заметил что белорусские рубли

Друзья, у меня есть предложение: пока я буду изучать С++ (Grem, спасибо за совет на счёт книги Лафоре, уже скачана, читаю предисловие ) складывать в мою тему разные советы об аппаратуре, и, прошу рассказать о том, как паять платы (в том числе, как припаивать транзисторы). О полномасштабном проекте тоже давайте не будем забывать , что-нибудь, да советуйте, придумывайте , обсуждайте, а то без перспектив работать не интересно даже.

по электронике почитайте - Хоровиц, Хилл - Искусство схемотехники

Знаете, я уже перехожу из разряда неумёх в разряд начинающих. Я понимаю, значит, что для транзисторов на плате должны быть специальные дорожки (я имею ввиду дорожки для иммитора, коллектора и базы), правильно? И, кстати, значит транзистор будит стоять на "ножках". Кстати, каких он размеров?

А какие советуете транзисторы? Полярные или биполярные, отечественные или импортные, p-n-p или n-p-n?