roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аватар PC

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 08 июл 2010, 06:13

Есть 4-х канальные звуковые, которые стоят сосвсем недорого. Два канала можно использовать для управления 2-ми двигателями, оставшиеся 2 - для вывода звука если нужно. Есть даже недорогие 7-ми канальные звуковухи, приведенная мною схема управления - рабочая! R.Bot - штука может и интересная, но немного не то, что хотелось бы. Да и стоит он наверное не дешево, купить-поиграться - не вариант!
Может действительно в сторону ноутбука посмотрю, как вариант для прототипа. Ноутбук есть в наличии с wi-fi... Согласен, что если делать подобные системы массово, то необходимы комплексные решения, но о массовости речь не шла..

Добавлено спустя 1 час 35 минут 14 секунд:
Подумал и вот что решил. Раз со стандатным PC все так тяжко (дешево, но сердито), то просчитал энергопотребление с бучным вариантом.
Поговорил со специалистом IT-шником, который ремонтирует компьютерную технику. По расчёту ноутбук Samsung R418 потребляет около 50 Ватт, а без вывода на дисплей Ватт 30. Есть мониторы (допустим ViewSonic 15'), которые от БП 12В питаются, т.е. от аккумулятора легко запитать. Преобразователь на 12В все равно нужен для бука, но КПД импульсных преобразователей и БП достаточно велико. В сумме с монитором(при выводе изображения только на монитор) и издержками на преобразования ,думаю, получается энергопотребление около 70 Ватт, что составляет около 5.6 А при напряжении 12.5 В(усреднённое рабочее напряжение автомобильного аккумулятора). При токе 5.6 А стандартный аккумулятор на 60 А*Ч разрядится примерно за 10.7 часов, но реально до конца его не стоит разряжать. Итого часов 7 работы обеспеченно, а с учётом работы электродвигателей(не постоянно) часов на 5 ,думаю, должно хватить. Если учесть, что у данного бука штатного аккумулятора на 4АЧ хватает реально на 2.5 часа серьезной работы, то уж автомобильнного аккума реально должно хватить в несколько раз больше...
Но при такой схеме есессно нужен уже контролер управления двигателями и обмена данными через USB с буком.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Аватар PC

Сообщение vadinator » 08 июл 2010, 06:47

Rockman писал(а):=Dead=: Что собственно рассказывать? О том, какое практическое применение я нашёл "гробу на колёсиках" - ни в жизнь не расскажу, а то сделаете первыми и заработаете астрономические суммы !:)))

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
CiSi: цель - платформа должна перемещаться в больших помещениях и быть достаточно габаритной (ну хотя-бы в пол роста человека). Напротив, слишком малый размер устройства будет минусом... Аккумы в гараже погонять взять - не проблема.

планируется РЕКЛАМНЫЙ РОБОТ, что то типа платёжного терминала на колёсиках :D
пообщайтесь с автором этой темы forum60/topic8404.html
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 08 июл 2010, 07:06

Вах, ну у автора той темы более узко специализированная затея :)) Хотя, тоже из рекламной области.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Аватар PC

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 08:02

Rockman писал(а):Подумал и вот что решил. Раз со стандатным PC все так тяжко (дешево, но сердито), то просчитал энергопотребление с бучным вариантом.

Вот вообще не с того места начинаете :)

Начните с примерных чертежей оболочки робота и требованиям к ней, какая вам разница, что там внутри будет?

Напишите, какой длины, ширины, высоты должен быть робот, нарисуйте где у него будут колёса, посчитайте радиус разворота. Прикиньте, какую и где надо массу разместить, чтобы он при старте и столкновениях не переворачивался, где какие девайсы поместить, а уже исходя из этого считайте всё остальное - движки, аккумы, сколько в целом будет стоить шасси и куда что в нем помещать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 08 июл 2010, 10:00

=Dead=: Конечно, по уму надо проектировать как в НИИ... Но Российская реальность такова, что делается всё из того, что имеешь.. Имеется - ноутбук с Wi-Fi, web камера, двигатели стеклоподъемника по 20 Ватт каждый, два небольших (95 мм в диаметре)колёсики от тележки, полу-готовые драйвера двигателей и элементная база радиодеталей. Относительно шасси вопрос правильный, но в данный момент времени очень мало, поэтому прорабатываю пока вопрос с управлением. Хотя шасси и корпус, возможно, даже основной момент, а эскизы есть. Низкий центр тяжести (за счёт автомобильного аккумулятора и двигателей), достаточно широко расставленные колёса, и, думаю, должно быть устойчиво. Изготовление корпуса и шасси, наверное, самый противный и сложный момент... Ищу пока материалы, как увижу в каком-нибудь строй магазине и пойму, что вот оно - гениально и просто... Начну ваять, благо пилить, сверлить и паять умею.. Так полагаю, нужны листы дюрали, трубки, уголки и.т.п.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Аватар PC

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 10:29

Листы дюрали нафиг. Я делал каркас из алюминиевого профиля квадратного 20х20мм, обшивал вспененным ПВХ 3мм, - это который я вам уже показывал проект мой от 2004 года на базе ноутбука.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 08 июл 2010, 11:13

Жестяной профиль не подойдёт? Алюминиевый что-то не встречал пока в магазинах... Посмотрел по ценам - цельные ПВХ листы относительно дорогие, может из отделочных материалов что-то типа панелей из ПВХ?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Аватар PC

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 11:16

Жестяной профиль? Это как?
Жесть — холоднокатаная отожжённая листовая сталь толщиной 0,08—0,32 мм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аватар PC

Сообщение Grem » 08 июл 2010, 11:39

есть такой, для вентиляции используют, правда меньше 10см диаметром не встречал, но что-то мне кажется для вашей конструкции не подойдет каркас из него, уж больно хлипко получится.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Аватар PC

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 11:45

Ну я и говорю - что-то я не понял как из такого материала можно строить каркас чего-то серьезного :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аватар PC

Сообщение Angel71 » 08 июл 2010, 12:29

:crazy: а что, обычные люмуниевые уголки для каркаса, деревянный настил из досок и двп листы для обшивки уже не в моде? 5сек поиска и находим гипермаркет "практика"
г. Красноярск, ул. Взлетная, 55а
телефон магазина: (391) 201-92-22, 201-92-29
часы работы магазина: с 9.00 до 21.00
:D неужели так сложно поисковиками пользоваться или в справочную позвонить?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аватар PC

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2010, 13:01

Пластик можно поискать обрезки крупные у контор, которые наружной рекламой занимаются - думаю отдадут за копейки, или может просто так, им один фиг выкидывать еще тащить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 05 авг 2010, 07:00

Вот, то что пока получилось...Вроде ездит(управление по проводу), но работать еще есть над чем..
front.jpg

left_side.jpg
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Аватар PC

Сообщение CiSi » 06 авг 2010, 09:30

какие габариты?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Аватар PC

Сообщение Rockman » 08 авг 2010, 06:58

40 см х 50 см х 30 см. От земли с учётом клиренса около 40 см будет. Устойчивость от переворота хорошая за счёт низкого центра тяжести(аккумулятор). Моторчики(стелополъёмники toyota), конечно, хорошо было бы помощнее, но пока то, что есть. В принципе, хватает для небольших перемещений, даже препятствия типа шланга или небольшой доски - не помеха. Валы стоят на подшипниках с двух сторон и двигатели крутят валы, не имея значимой радиальной нагрузки. Решил, что так будет более правильно, чем присобачивать колесо прямо к двигателю. Вставал даже сам на платформу (70 кг) - двигатели плохо тянут, но едет:) больше, конечно, так издеваться не буду...
Планирую в будущем водрузить ноутбук, в качестве мозгов и плату K8055 с usb интерфейсом для управления. Там вроде даже ШИМ есть. Хочется прогарммно управлять ресурсами платы прямо через dll из своей программы. Для pc-ноутбучного варианта - это, на мой взгляд, должно быть достаточно эффективное решение.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter