mini-itx мать с процом (500-1000мгц) и памятью (256-512метров) - б/у 30-60$, новая (с гигом оперативы) от 85$
если не повезло найти недорогую мать с питанием от 12в, добавляем 12ти вольтовый dc-dc преобразователь для матери - новый от 30$
wifi брелок - новый от 6$
акум 12в*7,5а/ч - новый от 16$ за штуку
зарядка для акумов в виде б/у ибп - от 25$ цивильно и недорого я себе модную "зарядку" брал (apc) с новым аком в комплекте, дорого правда вышла (45$), зато вещь
б/у винт - от 5$
неплохая вебкамера - новая от 16$
не так уж и дорого выходит. и кста очень забавно такую нехорошую вещь с енергопотреблением (инвертор+бп компа) наблюдать - вы же асушник (кпд и всё такое)
плата с контроллером, эээээээ... самделашная очень недорого может выйти (можно вложиться, начиная примерно с 10$), покупная да, дороже. упирайтесь сколько хотите, но контроллер эт единственный нормальный вариант. смысл в том, что это дополнительное перефирийное устройство. подключай что хочешь:
- недорогой gps модуль с уарт интерфейсом (можно начиная с 12-20$ найти)
- двигатели (с нормальным управлением)
- pan&tilt на сервах для поворота камерой
- различные датчики (дальномер, температуры, ...)
- кнопки
- светодиоды (как индикаторы и/или как фары)
- ...
всё тоже будете на лпт или звуковуху вешать? я не наставиваю - делайте как хотите, просто взвести ещё раз все за и против